清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备领域，特别涉及一种清洁机器人。

背景技术：

2.清洁机器人是一种自动对地面的灰尘、垃圾、污渍等进行清洁的自动化清洁设备。清洁机器人包括集尘盒以及风机。风机工作时，外部带有污物的气流经过集尘盒，被集尘盒将污物过滤，过滤后的气流经过风机后排出清洁机器人。
3.当集尘盒对污物过滤不彻底时，过滤后的气流仍然可能带有细小污物，在经过风机排出清洁机器人后，容易造成二次污染。

技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供一种清洁机器人，降低清洁机器人在工作中对工作环境的二次污染。
5.本实用新型实施例提供一种清洁机器人，其包括：集尘盒，能够容纳污物；风机，包括彼此连通的风机进风口和风机出风口，风机进风口与集尘盒连通；以及杀菌组件，安装于风机出风口，用于对流经杀菌组件的物质杀菌。
6.根据本实用新型的前述实施方式，杀菌组件包括：紫外线灯组件，包括多个紫外线灯；以及导光装置，设置于紫外线灯组件的可发光侧，导光装置包括多个导光柱，每个导光柱的一端朝向对应一个紫外线灯，其中，至少一个导光柱的延伸方向与风机出风口的出风流向交叉。
7.根据本实用新型的前述任一实施方式，紫外线灯组件位于风机出风口的侧边，多个导光柱沿第一方向排列，每个导光柱沿第二方向延伸，第一方向与第二方向交叉，并且第一方向与第二方向均平行于风机出风口的端面。
8.根据本实用新型的前述任一实施方式，紫外线灯组件还包括：线路板，线路板承载多个紫外线灯；以及紫外线灯支架，位于线路板的可发光侧，紫外线灯支架包括多个导光通道，其中，每个紫外线灯伸入对应导光通道中。
9.根据本实用新型的前述任一实施方式，导光通道的背离线路板侧的开口大于朝向线路板侧的开口，导光通道的通道内壁为反光内壁。
10.根据本实用新型的前述任一实施方式，导光装置还包括：导光支架，导光支架包括多个镂空区域以及连接杆，每个镂空区域对应一个紫外线灯设置，连接杆在镂空区域内将导光柱与导光支架连接。
11.根据本实用新型的前述任一实施方式，杀菌组件还包括：杀菌腔支架，设置于紫外线灯组件的可发光侧，杀菌腔支架包括至少一个杀菌腔，杀菌腔的腔室内壁为反光内壁，导光柱伸入杀菌腔，并与杀菌腔的腔室内壁间隔设置。
12.根据本实用新型的前述任一实施方式，杀菌腔支架还包括：第一表面，朝向风机出风口；第二表面，背向风机出风口；多个第一通孔，从第一表面贯穿至杀菌腔；多个第二通
孔，从第二表面贯穿至杀菌腔。
13.根据本实用新型的前述任一实施方式，多个第一通孔排布为网孔结构；多个第二通孔排布为网孔结构。
14.根据本实用新型的前述任一实施方式，杀菌腔的数量与导光柱的数量对应，每个杀菌腔容纳对应一个导光柱，杀菌腔呈与导光柱同轴设置的圆柱腔。
15.根据本实用新型实施例的清洁机器人，集尘盒能够容纳污物，风机进风口与集尘盒连通。风机工作时，产生从集尘盒向风机出风口的气流。清洁机器人包括安装于风机出风口的杀菌组件，杀菌组件能够对流经杀菌组件的物质杀菌。当从集尘盒抽取的气流中仍然带有细小污物时，杀菌组件能够对该细小污物杀菌处理，从而降低从风机出风口排出的气流对清洁机器人所处环境的污染，即降低对清洁机器人工作环境的二次污染。
16.在一些可选的实施方式中，杀菌组件包括紫外线灯组件以及导光装置，紫外线灯组件包括多个紫外线灯，导光装置包括多个导光柱，每个导光柱的一端朝向对应一个紫外线灯。至少一个导光柱的延伸方向与风机出风口的出风流向交叉。当紫外线灯发射紫外线时，一方面导光柱能够将紫外线沿轴向导向，另一方面，导光柱中的紫外线能够沿导光柱径向向外辐射。通过在点光源形式的紫外线灯处设置导光装置，能够使得紫外线在更广的空间上的辐射，提高紫外线在杀菌空间上的有效利用率。
17.在一些可选的实施方式中，多个导光柱沿第一方向排列，每个导光柱沿第二方向延伸，第一方向与第二方向交叉，并且第一方向与第二方向均平行于风机出风口的端面。紫外线灯发射紫外线经由导光柱导向辐射后，紫外线的照射范围基本能够覆盖风机出风口的端面，从而保证从风机出风口排出的气流基本都能经过紫外线照射，实现对气流较全面的杀菌。
18.在一些可选的实施方式中，紫外线灯组件还包括紫外线灯支架，紫外线灯支架包括多个导光通道，其中，每个紫外线灯伸入对应导光通道中。一方面，导光通道能够对紫外线灯进行保护，避免紫外线灯磨损。另一方面，导光通道在一定程度上能够对紫外线灯发射的紫外线进行导向和聚拢，使得更高比例的紫外线导向导光柱，提高紫外线的有效利用率。
19.在一些可选的实施方式中，导光通道的背离线路板侧的开口大于朝向线路板侧的开口，导光通道的通道内壁为反光内壁。此时，导光通道大致呈反光杯结构，在导光通道中，朝向各个方向照射的紫外线被反射向导光柱，进一步提高对紫外线导向和聚拢的效果，从而进一步提高紫外线利用率。
20.在一些可选的实施方式中，导光装置还包括导光支架，导光支架包括多个镂空区域以及连接杆，每个镂空区域对应一个紫外线灯设置，连接杆在镂空区域内将导光柱与导光支架连接。在该实施方式中，连接杆实现对导光柱的固定，保证导光柱的位置稳定性。镂空区域能够保证未被导入导光柱的紫外线也能向外辐射，从而也能用于对流经杀菌组件的物质杀菌。
21.在一些可选的实施方式中，杀菌组件还包括杀菌腔支架，杀菌腔支架设置于紫外线灯组件的可发光侧，杀菌腔支架包括至少一个杀菌腔，杀菌腔的腔室内壁为反光内壁，导光柱伸入杀菌腔，并与杀菌腔的腔室内壁间隔设置。当紫外线灯发射紫外线时，紫外线经由导光柱向外辐射，在杀菌腔的反光内壁表面反射，使得杀菌腔内能够叠加得到更强的紫外线光强，在杀菌腔内提供更好的杀菌处理环境。
22.在一些可选的实施方式中，杀菌腔支架还包括多个第一通孔和多个第二通孔，多个第一通孔从第一表面贯穿至杀菌腔，多个第二通孔从第二表面贯穿至杀菌腔。风机工作时，风机出风口排出的气流能够经由多个第一通孔进入杀菌腔，在杀菌腔中被杀菌处理，杀菌处理后的气流能够经由多个第二通孔排出杀菌组件。通过设置第一通孔和第二通孔，在保证对气流杀菌处理的同时，也保证了排出气流的流畅流动。
23.在一些可选的实施方式中，多个第一通孔排布为网孔结构；多个第二通孔排布为网孔结构。多个第一通孔或多个第二通孔的至少一者排布为网孔结构，一方面保证杀菌腔支架具有较好的通风效果，另一方面能够起到消音作用，降低风机工作时清洁机器人的噪音。
24.在一些可选的实施方式中，杀菌腔的数量与导光柱的数量对应，每个杀菌腔容纳对应一个导光柱，杀菌腔呈与导光柱同轴设置的圆柱腔，配合杀菌腔的腔室内壁为反光内壁，进一步提升杀菌腔内紫外线的反射叠加效果以及杀菌腔内紫外线分布的均匀性，提高杀菌效果。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
26.图1为本实用新型清洁机器人一实施例的立体示意图；
27.图2为本实用新型清洁机器人一实施例一种视角的立体分解示意图；
28.图3为本实用新型清洁机器人一实施例另一视角的立体分解示意图；
29.图4为本实用新型清洁机器人一实施例另一视角的立体分解半剖示意图；
30.图5为本实用新型清洁机器人一实施例中风机和杀菌组件的立体分解示意图；
31.图6为本实用新型清洁机器人一实施例中杀菌组件的立体示意图；
32.图7为本实用新型清洁机器人一实施例中杀菌组件的侧视示意图；
33.图8为本实用新型清洁机器人一实施例中杀菌组件的立体分解示意图；
34.图9为本实用新型清洁机器人一实施例中导光装置的立体示意图；
35.图10为本实用新型清洁机器人一实施例中杀菌腔支架的立体示意图。
36.附图标号说明：
37.1000-清洁机器人；
38.100-集尘盒；110-集尘盒进风口；120-集尘盒出风口；
39.200-风机；210-风机进风口；220-风机出风口；
40.300-杀菌组件；310-紫外线灯组件；311-紫外线灯；312-线路板；313-紫外线灯支架；313a-导光通道；320-导光装置；321-导光柱；322-导光支架；322a-镂空区域；322b-连接杆；330-杀菌腔支架；331-杀菌腔；333-第一表面；334-第二表面；335-第一通孔；336-第二通孔；
41.400-壳体；
42.500-清扫组件；
43.x-第一方向；
44.y-第二方向。
45.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参阅附图做进一步说明。
具体实施方式
46.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
47.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
48.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
49.本实用新型实施例提供一种清洁机器人。清洁机器人可以是扫地机器人、拖地机器人、或扫拖一体机器人等。
50.图1为本实用新型清洁机器人一实施例的立体示意图。图2为本实用新型清洁机器人一实施例一种视角的立体分解示意图，图3为本实用新型清洁机器人一实施例另一视角的立体分解示意图，图4为本实用新型清洁机器人一实施例另一视角的立体分解半剖示意图。在图1至图4中，为清楚示出清洁机器人1000的部分内部结构，将清洁机器人1000的部分结构隐藏绘示。例如，在图1至图4中，将清洁机器人1000的盖板组件隐藏绘示。本实施例的清洁机器人1000包括集尘盒100、风机200以及杀菌组件300。集尘盒100能够容纳污物。
51.图5为本实用新型清洁机器人一实施例中风机和杀菌组件的立体分解示意图。风机200包括彼此连通的风机进风口210和风机出风口220，风机进风口210与集尘盒100连通。杀菌组件300安装于风机出风口220，用于对流经杀菌组件300的物质杀菌。
52.在一些实施例中，清洁机器人还包括壳体400以及清扫组件500。集尘盒100、风机200安装于壳体400内。清扫组件500可以安装于壳体400底部。清扫组件500例如包括带刷毛清扫辊。集尘盒100可以包括集尘盒进风口110和集尘盒出风口120，集尘盒100内部可以设有过滤部件。风机200的风机进风口210与集尘盒100的集尘盒出风口120连接。
53.图4中，以虚线箭头示意出风机200工作时气流的流向。当扫地机器人100进入清扫模式时，风机200开始工作，此时扫地机器人100对地面进行吸尘。含有污物的气流在扫地机器人100吸力的作用下会从清扫组件500处的集尘盒进风口110进入集尘盒100内部。通常，颗粒较大的污物无法穿透集尘盒100内的过滤部件，使得较大的污物被分离出来留在集尘盒100内部。对于颗粒较小的污物，例如是颗粒较小的灰尘，可能会通过过滤部件随着气流经由集尘盒出风口120、风机进风口210，从风机出风口220排出。
54.根据本实用新型实施例的清洁机器人1000，集尘盒100能够容纳污物，风机进风口210与集尘盒100连通。风机200工作时，产生从集尘盒100向风机出风口220的气流。清洁机器人1000包括安装于风机出风口220的杀菌组件300，杀菌组件300能够对流经杀菌组件300的物质杀菌。当从集尘盒100抽取的气流中仍然带有细小污物时，杀菌组件300能够对该细小污物杀菌处理，从而降低从风机出风口220排出的气流对清洁机器人1000所处环境的污染，即降低对清洁机器人1000工作环境的二次污染。
55.图6为本实用新型清洁机器人一实施例中杀菌组件的立体示意图，图7为本实用新型清洁机器人一实施例中杀菌组件的侧视示意图，图8为本实用新型清洁机器人一实施例中杀菌组件的立体分解示意图。
56.在一些实施例中，杀菌组件300包括紫外线灯组件310以及导光装置320。紫外线(ultraviolet，uv)灯组件310包括多个紫外线灯311。导光装置320设置于紫外线灯组件310的可发光侧。导光装置320包括多个导光柱321，每个导光柱321的一端朝向对应一个紫外线灯311。至少一个导光柱321的延伸方向与风机出风口220的出风流向交叉。在本实施例中，每个导光柱321的延伸方向与风机出风口220的出风流向交叉。在一些实施例中，每个导光柱321的延伸方向与风机出风口220的出风流向大致垂直。
57.在上述实施方式中，至少一个导光柱321的延伸方向与风机出风口220的出风流向交叉。当紫外线灯311发射紫外线时，一方面导光柱321能够将紫外线沿轴向导向，另一方面，导光柱321中的紫外线能够沿导光柱321径向向外辐射。通过在点光源形式的紫外线灯311处设置导光装置320，能够使得紫外线在更广的空间上的辐射，提高紫外线在杀菌空间上的有效利用率。
58.在一些实施例中，紫外线灯组件310位于风机出风口220的侧边，多个导光柱321沿第一方向x排列，每个导光柱321沿第二方向y延伸，第一方向x与第二方向y交叉，并且第一方向x与第二方向y均平行于风机出风口220的端面。紫外线灯311发射紫外线经由导光柱321导向辐射后，紫外线的照射范围基本能够覆盖风机出风口220的端面，从而保证从风机出风口220排出的气流基本都能经过紫外线照射，实现对气流较全面的杀菌。
59.在一些实施例中，紫外线灯组件310还包括线路板312以及紫外线灯支架313。线路板312承载多个紫外线灯311。紫外线灯支架313位于线路板312的可发光侧。紫外线灯支架313包括多个导光通道313a。在本实施例中，每个紫外线灯311伸入对应导光通道313a中。本实施例中，以紫外线灯组件310包括四个紫外线灯311以及对应的四个导光通道313a为例进行说明，此时导光柱321也为四个。在其它一些实施例中，紫外线灯311的数量、导光通道313a的数量、导光柱321的数量可以根据实际需要调整设置。
60.在上述实施例中，紫外线灯组件310包括紫外线灯支架313，紫外线灯支架313包括多个导光通道313a，其中，每个紫外线灯311伸入对应导光通道313a中。一方面，导光通道313a能够对紫外线灯311进行保护，避免紫外线灯311磨损。另一方面，导光通道313a在一定程度上能够对紫外线灯311发射的紫外线进行导向和聚拢，使得更高比例的紫外线导向导光柱321，提高紫外线的有效利用率。
61.在一些实施例中，导光通道313a的背离线路板312侧的开口大于朝向线路板312侧的开口，导光通道313a的通道内壁为反光内壁。此时，导光通道313a大致呈反光杯结构，在导光通道313a中，朝向各个方向照射的紫外线被反射向导光柱321，进一步提高对紫外线导
向和聚拢的效果，从而进一步提高紫外线利用率。
62.图9为本实用新型清洁机器人一实施例中导光装置的立体示意图。在一些实施例中，导光装置320还包括导光支架322。导光支架322包括多个镂空区域322a以及连接杆322b。每个镂空区域322a对应一个紫外线灯311设置。连接杆322b在镂空区域322a内将导光柱321与导光支架322连接。
63.在上述实施例中，连接杆322b实现对导光柱321的固定，保证导光柱321的位置稳定性。镂空区域322a能够保证未被导入导光柱321的紫外线也能向外辐射，从而也能用于对流经杀菌组件300的物质杀菌。
64.如图6至图8，在一些实施例中，杀菌组件300还包括杀菌腔支架330。杀菌腔支架330，设置于紫外线灯组件310的可发光侧。杀菌腔支架330包括至少一个杀菌腔331，杀菌腔331的腔室内壁为反光内壁。导光柱321伸入杀菌腔331，并与杀菌腔331的腔室内壁间隔设置。
65.在上述实施例中，杀菌腔331的腔室内壁为反光内壁，导光柱321伸入杀菌腔331，并与杀菌腔331的腔室内壁间隔设置。当紫外线灯311发射紫外线时，紫外线经由导光柱321向外辐射，在杀菌腔331的反光内壁表面反射，使得杀菌腔331内能够叠加得到更强的紫外线光强，在杀菌腔331内提供更好的杀菌处理环境。
66.图10为本实用新型清洁机器人一实施例中杀菌腔支架的立体示意图。在一些实施例中，杀菌腔支架330还包括第一表面333和第二表面334。第一表面333朝向风机出风口220。第二表面334背向风机出风口220。杀菌腔支架330还包括多个第一通孔335以及多个第二通孔336。多个第一通孔335从第一表面333贯穿至杀菌腔331。多个第二通孔336从第二表面334贯穿至杀菌腔331。
67.风机200工作时，风机出风口220排出的气流能够经由多个第一通孔335进入杀菌腔331，在杀菌腔331中被杀菌处理，杀菌处理后的气流能够经由多个第二通孔336排出杀菌组件300。通过设置第一通孔335和第二通孔336，在保证对气流杀菌处理的同时，也保证了排出气流的流畅流动。
68.在一些实施例中，多个第一通孔335排布为网孔结构，即多个第一通孔335排布为蜂窝状结构；多个第二通孔336排布为网孔结构，即多个第二通孔336排布为蜂窝状结构。本实施例中，多个第一通孔335阵列排布，多个第二通孔336阵列排布。
69.通过将多个第一通孔335或多个第二通孔336的至少一者排布为网孔结构，一方面保证杀菌腔支架330具有较好的通风效果，另一方面能够起到消音作用，降低风机200工作时清洁机器人1000的噪音。
70.在一些实施例中，杀菌腔331的数量与导光柱321的数量对应，例如在本实施例中，杀菌腔331、导光柱321均为四个。每个杀菌腔331容纳对应一个导光柱321，杀菌腔331呈与导光柱321同轴设置的圆柱腔。
71.由于杀菌腔331呈与导光柱321同轴设置的圆柱腔，配合杀菌腔331的腔室内壁为反光内壁，进一步提升杀菌腔331内紫外线的反射叠加效果以及杀菌腔331内紫外线分布的均匀性，提高杀菌效果。
72.在本实施例中，导光柱321也为圆柱状结构。可选地，导光柱321、对应的杀菌腔331、对应的导光通道313a、对应的紫外线灯311同轴设置，此时导光柱321中沿径向向外辐
射的紫外线在到达杀菌腔331的腔室内壁后，产生反射，并且使得紫外线原路返回，实现杀菌腔331内紫外线光强的叠加。
73.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：集尘盒，能够容纳污物；风机，包括彼此连通的风机进风口和风机出风口，所述风机进风口与所述集尘盒连通；以及杀菌组件，安装于所述风机出风口，用于对流经所述杀菌组件的物质杀菌。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述杀菌组件包括：紫外线灯组件，包括多个紫外线灯；以及导光装置，设置于所述紫外线灯组件的可发光侧，所述导光装置包括多个导光柱，每个导光柱的一端朝向对应一个所述紫外线灯，其中，至少一个所述导光柱的延伸方向与所述风机出风口的出风流向交叉。3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述紫外线灯组件位于所述风机出风口的侧边，所述多个导光柱沿第一方向排列，每个所述导光柱沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向交叉，并且所述第一方向与所述第二方向均平行于所述风机出风口的端面。4.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述紫外线灯组件还包括：线路板，所述线路板承载所述多个紫外线灯；以及紫外线灯支架，位于所述线路板的可发光侧，所述紫外线灯支架包括多个导光通道，其中，每个所述紫外线灯伸入对应所述导光通道中。5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述导光通道的背离所述线路板侧的开口大于朝向所述线路板侧的开口，所述导光通道的通道内壁为反光内壁。6.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述导光装置还包括：导光支架，所述导光支架包括多个镂空区域以及连接杆，每个所述镂空区域对应一个所述紫外线灯设置，所述连接杆在所述镂空区域内将所述导光柱与所述导光支架连接。7.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述杀菌组件还包括：杀菌腔支架，设置于所述紫外线灯组件的可发光侧，所述杀菌腔支架包括至少一个杀菌腔，所述杀菌腔的腔室内壁为反光内壁，所述导光柱伸入所述杀菌腔，并与所述杀菌腔的所述腔室内壁间隔设置。8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述杀菌腔支架还包括：第一表面，朝向所述风机出风口；第二表面，背向所述风机出风口；多个第一通孔，从所述第一表面贯穿至所述杀菌腔；多个第二通孔，从所述第二表面贯穿至所述杀菌腔。9.如权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述多个第一通孔排布为网孔结构；所述多个第二通孔排布为网孔结构。10.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述杀菌腔的数量与所述导光柱的数量对应，每个所述杀菌腔容纳对应一个所述导光柱，所述杀菌腔呈与所述导光柱同轴设置的圆柱腔。

技术总结

本实用新型公开一种清洁机器人。清洁机器人包括：集尘盒，能够容纳污物；风机，包括彼此连通的风机进风口和风机出风口，风机进风口与集尘盒连通；以及杀菌组件，安装于风机出风口，用于对流经杀菌组件的物质杀菌。根据本实用新型实施例的清洁机器人，当从集尘盒抽取的气流中仍然带有细小污物时，杀菌组件能够对该细小污物杀菌处理，从而降低从风机出风口排出的气流对清洁机器人所处环境的污染，即降低对清洁机器人工作环境的二次污染。机器人工作环境的二次污染。机器人工作环境的二次污染。