一、总体概述
1、 概要
本起重机是为港口通用码头设计制造的,主要用于散货和重大件货物的装卸。
本机为刚性四连杆组合臂架式起重机。它主要由起升机构、变幅机构、回转机构、运行机构、四连杆组合臂架系统、臂架平衡系统、立柱、转台、机器房、司机室、转柱、门架、梯子栏杆系统、电气控制系统和其它辅助装置所组成。 本机采用吊钩、抓斗作业,在33米幅度范围内的起重能力为25吨,在25米幅度范围内的起重能力为35吨。本机可带载作水平位移变幅和3600角度回转。起升、变幅,回转机构可以单独动作,也可联合动作。整机可沿水平铺设的轨道作直线行驶。起升、变幅、运行机构均采用交流变频调速,回转机构采用串电阻调速。各机构均设置有必要的限位开关和联锁保护装置。 本机回转中心位于门架对称中心,海陆侧门腿共由四组八轮台车组支承,在门架端梁下方各配有一组锚定装置,在运行机构两端均设有缓冲器。
本机动力使用380V,50Hz交流电源。供电方式是将设在码头海侧地面电源箱中的电源,
通过电缆由装在海侧门腿上的磁滞式电缆卷筒引缆上机,给起重机供电。起重机固定部分与回转部分由中心受电器相连。 2、主要技术参数
起重能力
吊钩下起重量 : 25t/33m,35t/25m
抓斗下起重量 : 16t/33m
工作幅度
最大幅度 : 33 m
最小幅度: 11 m
工作速度
起升机构: 50 m/min(16t) 电压跟随电路,30 m/min(25t), 25 m/min(35t)
变幅机构: 50m/min
回转机构: 1.5 rpm
运行机构: 26 m/min
起升高度
轨道上:(吊钩下) 28 m
轨道下: 16 m
工作级别
起升机构: M8
变幅机构: M7
回转机构: M7
运行机构: M4
整 机: A8
净空参数
轨 距: 10.5 m
基 距: 10.5 m
门架净空高: 6.1 m
最大尾部半径: 8.14 m
整机最大高度: 50.46m(最小幅度)
缓冲器外总宽: 19.4 m
整机行走参数
行走距离 : ±80 m
行走轨道: P50
行走车轮: 8个/每腿,其中驱动轮4个/每腿
锚定装置: 2组(手动)
缓冲器: 1组/每腿(橡胶块式)
缓冲器撞击高度: 355 mm
电动机总功率: 435 kW
供电方式
整机行走: 电缆卷筒,电缆卷绕长度80m
电 源: 交流 380V,50Hz
3、起重机总布置图
强度调制器
MQ2533-00 起重机总图
二、工作机构
本起重机工作机构包括起升机构、变幅机构、回转机构、运行机构。各机构均为独立的系统,分别完成确定的任务。起升、回转机构安装在机器房内,变幅机构位于立柱的平台上,运行机构安装在行走轨道上,支承起重机传来的全部载荷。
(一) 起升机构
1、 构造
起升机构采用两套双联绞车系统,每套由电动机、制动器、减速器、联轴器、卷筒、起升高度限制器、导绳器等部件组成。在减速器高速轴上装有一台液压推杆鼓式制动器,用于起升机构的停车制动。电动机与减速器的高速轴联接采用齿形联轴器。减速器低速轴与卷筒的联结采用鼓形柱销联接盘,卷筒的一端支承在减速器的低速轴上,另一端由滚动轴承支承在轴承座上。在卷筒的轴端安装有起升高度限位开关,其具有在起升高度的上、下极限位置报警和切断起升电机电源的双重功能。在起升卷筒的钢丝绳绕入侧装有导绳装置,通过该装置引导钢丝绳绕入、绕出卷筒,防止钢丝绳脱槽和乱绳。导绳器的钢丝绳导向轮在卷筒上的压紧程度可以通过该装置上的张紧弹簧进行调节。起升机构的起升钢丝绳滑轮组倍率为1。
2、 性能参数
起升机构的主要技术性能参数如下:
起重量
吊钩作业:祛腐生肌软膏 35t/25m,25t/33m
抓斗作业: 16t/33m
起升高度
轨道上:(吊钩) 28m
轨道下: 16m
起升速度 50m/min(16t),30m/min(25t),25m/min(35t)
机构工作级别: M8
电动机
型号: YZP315L-8乳化石蜡2
功率: 132KW
转速:消谐柜 956rpm(16t), 574rpm(25t), 478r.p.m(35t)
减速器
型号: M3PSF80-50-1242
中心距: 878 mm
传动比: 50
制动器
型号: YWZ5-500/2002
制动轮直径: 500mm
制动力矩: 2500~4000Nm
推杆型号: Ed201/6
卷 筒
卷筒直径: 840mm
钢丝绳
直径: 30mm
型号: 187-30-1700-Ⅰ-光-右交
长度: 112m2
3、参考图纸
MQ2533-11-00 起升机构布置图
(二)变幅机构
1、 构造
变幅机构采用单根齿条驱动变幅,传动系统主要由电动机、传动轴、制动器、减速器、联轴器、小齿轮、齿条和摇架等组成。当电机工作时,齿条作直线往复运动,以驱动臂架摆动而适应各幅度位置的变化。摇架作为运动齿条的导向装置,可绕铰点转动。开式齿轮与齿条的啮合间隙用三个带有偏心轴的导向轮来调整。电动机与减速器的连接采用浮动传动轴。在减速器的高速轴上装有一套液压推杆制动器,在摇架的支承座上装有幅度检测和行程限位开关,在齿条箱的终端还设置有安全止档块。
2、 性能参数
机构工作级别: M7
平均变幅速度: 50m/min(16t),投篮训练器30m/min(35t)
电动机
型 号: YZP225M-6