2000年款以后丰田/凌志车系的大部分车型装备的ABS系统，同时具备EBD（电子制动力分配）、BA（辅助制动）、TRAC（牵引力控制系统）以及VSC（车辆稳定控制系统）的功能。本文介绍VSC系统的自我诊断与重要元件的检测方法。
为避开突如其来的因素，驾驶员进行紧急制动或急转向时，很容易引起车辆偏离行驶路线， VSC 系统能自动控制车辆侧滑，保证车辆的稳定性。VSC系统的组成元件如图1所示。
VSC警告蜂鸣器
转向角度
无菌车间
传感器
组合仪表 (各种指示灯)
诊断座DLC3
防滑控制
ABS ECU
图1 VSC系统元件位置图
1 1
一、VSC系统自我诊断
当仪表板上的VSC故障警告灯（图2）异常点亮时，必须进行VSC系统自我诊断。如果发动机控制系统或ABS系统存在故障，也可能引起VSC系统故障警告灯点亮，当发动机或ABS的故障排除并清除故障码以后， VSC警告灯就会熄灭，不必进一步检修。VSC系统的自我诊断可以采用专用仪器，也可以用手工方法。 图2 VSC系统的故障警告灯
1、手工读取ABS/VSC故障码
由于采用同一个控制电脑，VSC系统的自我诊断为ABS自我诊断系统的一部分，手工读取ABS/VSC故障码程序如下：
（1）将点火开关转至OFF。
（2）检查换档杆位置是否处于P档，将转向盘转至中间位置。
（3）用跨接线连接OBD-II端子TS（14）和CG（4），如图3。
（4）起动发动机。
图3诊断座接脚
1 2
（5）检查VSC警告灯是否闪烁。
注意：如果VSC警告灯不闪，检查VSC警告灯电路和TS端子电路。 （6）安装新的ECU后，首先应该起动发动机并使车辆停止在平坦路面上3秒钟以上，进行偏转率传感器的零点校准设置。
（7）检查转向角传感器。
从车辆停止状态，向左或向右转动转向盘直至极限位置，返回方向盘至中间位置。
（8）检查偏转率传感器。
将换档杆置于D位置，以大约5km/h车速驱动汽车，将转向盘向左或右转动90°以上，车辆维持180°的环行停车并将换档杆移至P位置，检查VSC蜂鸣器是否持续鸣钟。
注意：
·如果VSC蜂鸣器有响声，则传感器的检查正常完成 。
·如果VSC蜂鸣器不响，检查VSC蜂鸣器电路，然后再做传感器检查。
·如果VSC蜂鸣器仍不响，则传感器有故障，这时应检查是否有故障码。
·如果驱动车辆转180°的环后，车辆的方向和其开始的方向之间就是180°±5°（图4）。
图4 检查偏转率传感器示意图
1 3
（9）用跨接线连接OBD-II端子TC和CG。
（10）读取VSC警告灯闪烁的次数（2位数）即是故障码。
（11）拆除OBD-II端子TS和CG，TC和CG之间的跨线，将点火开关转至OFF。
2、故障码表
ABS/VSC故障码表1
故
障码号
故障码检测条件
故障部位
C0200/31*1
右前轮速度传感器信号故障
C0205/32*1
左前轮速度传感器信号故障
C0210/33*1
右后轮速度传感器信号故障
C0215/34*1
左后轮速度传感器信号故障
·右前、左前、右后、左后速度传感器
·各速度传感电路
·传感器齿圈
C0226/21
制动执行器阀电路开路或短路（SFR电路）
·
制动执行器
·SFRH或SFRR电路
C0236/22
制动执行器阀电路开路或短路（SFL电路）
·制动执行器
·SFLH或SFLR电路
C0246/23
制动执行器阀电路开路或短路（SRR电路）
·制动执行器
·SRRH或SRRR电路
C0256/24
制动执行器阀电路开路或短路（SRL电路）
·制动执行器
·SRLH或SRLR电路
C0273/13*1
ABS MTR继电器电路开路
C0274/14
ABS MTR继电器电路短路
·ABS Material继电器
·ABS MTR继电器电路
C0278/11
ABS SOL继电器电路开路
C0279/12
ABS SOL继电器电路短路
·ABS SOL继电器
·ABS SOL继电器电路
C1225/25
溴化锂回收
制动执行器阀电路开路或短路（SM电路）
·制动执行器
·SMF或SMR电路
C1226/26
制动执行器阀电路开路或短路（SRM电路）
·制动执行器
·
SRMF或SRMR电路
C1227/27
制动执行器阀电路开路或短路（SRC电路）
·制动执行器
·SRCF或SRCR电路
C1235/35
右前传感器前端附有杂物
C1236/36
左前传感器前端附有杂物
C1238/38
右后传感器前端附有杂物
C1239/39
左后传感器前端附有杂物
·右前、左前、右后、左后速度传感器
·传感器齿圈
C1241/41
蓄电池正极电压低或不正常地高
·蓄电池 1 4
·充电泵
·电源电路
C1243/43*1
减速度传感器故障（输出量不变）
·
减速度传感器
·减速度传感器系统配线
C1244/44
减速度传感器电路开路或短路
栓剂模具·减速度传感器
·减速度传感器电路
C1245/45*1
减速度传感器故障
·减速度传感器
·减速度传感器系统配线
C1246/46*1
主缸压力传感器故障
·主缸压力传感器
·主缸压力传感器电路
C1249/49
停车灯开关电路开路
·停车灯泡
·停车灯开关电路
C1251/51*1
ABS泵电机卡住
泵电机电路开路
·ABS泵电机
一直ON
制动防抱控制ECU故障
·电源电路
·ABS警告灯电路
·制动防抱控制ECU
ABS/VSC故障码表2
故障码号
故障码检测条件
故障部位
C1201/51
发动机ECM故障
发动机控制系统
C1202/52
制动液面低制动液平面报警开关电路开路
·制动液平面
·制动液平面报警开关
·制动液平面报警开关电路
C1203/53
ECM通信电路故障
·TRC+或TRC-电路
·ENG+或ENG-电路
·ECM
C0210/36
偏转率传感器零点校准未做
·偏转率传感器
·偏转率传感器电路
·P位置开关电路
C1223/43
ABS控制系统故障
ABS控制系统
C1224/44
NEO信号电路开路或短路
·NEO电路
·
ECM
C1231/31
转向角传感器故障
·转向角传感
器 1 5
·转向角传感器电路
C1232/32
减速度传感器故障（一直输出）
·减速度传感器
·减速度传感器电路
C1233/33
偏转率传感器电路开路或短路
C1234/34
偏转率传感器故障
·偏转率传感器
·偏转率传感器电路
C1235/35
转向角传感器开路
·转向角传感器
·转向角传感器电路
C1236/39
减速度传感器零点校准未做
·
减速度传感器
·减速度传感器电路
·P位置开关电路
C1260/61
主缸压力传感器故障
·主缸压力传感器
·主缸压力传感器电路
一直ON
制动防抱控制ECU、 VSC警告指示灯电路开路
·电源电路
·制动防抱控制ECU
C1271/71
右前速度传感器输出电压低
·右前速度传感器
·传感器安装
·传感器转子
C1272/72
左前速度传感器输出电压低
·左前速度传感器
·传感器安装
·传感器转子
C1273/73
火漆印章头如何自制右后速度传感器输出电压低
·右后速度传感器
·传感器安装
·传感器转子
C1274/74
左后速度传感器输出电压低
·左后速度传感器
·传感器安装
·传感器转子
C1275/75
右前速度传感器输出电压变化不正常
右前传感器转子
C1276/76
左前速度传感器输出电压变化不正常
左前传感器转子
C1277/77
右后速度传感器输出电压变化不正常
右后传感器转子
C1278/78
左后速度传感器输出电压变化不正常
左后传感器转子
C1279/79
减速度传感器故障
·减速度传感器
·传感器安装
C1281/81
主缸压力传感器输出信号错误
主缸压力传感器
1 6
3、故障码清除
即使故障维修好后，直到完成下面的条件ABS/VSC警告灯才熄灭。
*1：以20km/h速度至少行驶30秒，检查ABS/VSC警告灯是否熄灭。
*2：（1）让车辆至少停止5秒钟，轻踩制动踏板2次或3次。
（2）以50km/h的速度驱动车辆，重踩制动踏板约3秒钟。
（3）至少重复3次以上操作，检查ABS/VSC警告灯是否熄灭。
二、偏转率（YAW）传感器和减速度（G）传感器零点校准
偏转率传感器的作用是在转向时修正ABS的工作时机。减速传感器是对在不同路面上制动时进行修正。偏转率传感器与减速传感器集成在一起，如图5所示。
当移动过偏转率传感器、减速度传感器或ECU时，要确保进行偏转率传感器和减速度传感器的零点校准。
注意：当获取零点时，不要使车辆倾斜、运动或晃动以免带来振动，并保持停车状态（不要起动发动机）。要确保在水平地面上（坡度在1%之内）
减速度传感器
G传感器
偏转率传感器
YAW传感器
图5 偏转率传感器和减速度传感器 1 7
1、清除偏转率和减速度传感器零点
（1）将换档杆移至P位置。
（2）将点火开关转至ON位置。
（3）用跨接线在8秒钟内，反复断开和连接DLC3端子TS和CG 4次，检查TRAC OFF指示灯点是否亮
，指示存贮的零点被删除。
（4）将点火开关转至OFF。
2、设定偏转率传感器零点
（1）断开DLC3端子TS和CG之间的连接。
（2）车辆处于停止状态，换档杆在P位置。
（3）点火开关转至ON后，检查TRAC OFF指示灯是否亮15秒钟。
注意：如果在步骤1的第4步中点火开关没有转至OFF仍然在ON位置，偏转率传感器零点校准也能完成，这时TRAC OFF指示灯点亮约15秒然后开始闪烁（正常码）。
（4）确认TRAC OFF指示灯维持2秒钟熄灭后，将点火开关转至OFF。
3、减速度传感器零点校准
完成偏转率传感器零点校准（步骤2）后， VSC警告灯熄灭。这时如果没有完成步骤3（减速度传感器零点校准）车辆便开动，将检测到减速度传感器零点校准故障，同时VSC警告灯又将亮起来，因此，必须完成步骤2后紧接着完成步骤3。
（1）用跨接线连接DLC3端子TS和CG。
（2）车辆换档杆在P位置，车辆静止。
（3）将点火开关转至ON后， VSC警告灯应亮4秒钟，然后以0.13秒的间隔快速闪烁。
（4）确认TRAC OFF指示灯闪烁2秒后将点火开关转至OFF。
（5）拆去跨接线以断开DLC3端子TS和CG的连接。 1 8
三、VSC系统相关元件检测
1、速度传感器速度传感器用于检测车轮速度，并将适当的信号传输至ECU，这些信号用于控制ABS、BA、TRAC和VSC系统。速度传感器前、后转子各有48个细齿，转子转动时，速度传感器中的永久磁铁的磁场产生交流电压。这种交流电压的频率变化与转子的车速成正比，ECU利用这种频率来检测每个轮的速度（图6）。速度传感器的电阻为1.4-1.8KΩ。
图6 ABS速度传感器信号
有些最新款车型（如2003款凌志LX470）采用主动式的速度传感器，即采用磁阻元件和磁性环代替原来磁电式拾波线圈和齿圈，使轮速信号更加精确（图 7）。
磁性环 主动式速度传感器
图7 主动式速度传感器 1 9
2、偏转率传感器偏转率传感器的作用是在转向时修正ABS的工作时机，传感器的校准参照上文。
图8 测量偏转率传感器
不采用仪器时偏转率传感器的测试步骤如下：
①取下支架盒然后移动偏转率传感器（不要拆下其上连接器）。
②将点火开关转至ON。
③测量偏转率传感器端子YAW2（1）和GYAW（5），端子YD与GYAW（5）之间的电压（图8）。正常电压如下：
端子1和5
（YAW2-GYAW）
约2.42-2.58V
端子6和5
（YD-GYAW）
约4.5-5.3V
丙烯酰胺水溶液聚合3、减速度传感器
减速传感器的作用是对在不同路面上制动时进行修正。减速度传感器的校准参照上文。
不用仪器时减速度传感器的测量步骤如下： 1 10
①将3节1.5V的干电池串联为一组（图9）。
②将端VYS连接至电池正极（+），GYAW端子连接至电路，即在VYS和GYAW端子间加上约4.5V电压。
注
意：端子VYS和GYAW之间不要加上大于6V的电压。
③检查端子GL1和GL2之间的输出电压。
注意：
·如果传感器倾斜太多，将显示错误值。
·如果传感器跌落，应换一个新传感器。
·如果从车辆上移动传感器注意不要装倒。
0.4V-约2.3V
斜向后
GL2
约2.3V-4.1V
斜向前
GL2
约2.3V
水平
GL2
约2.3V-4.1V
斜向后
GL1
0.4V-约2.3V
斜向前
GL1
约2.3V
水平
煤气化炉GL1
标准值
条件
符号
图9 测量减速度传感器
11 1
4、转向角度传感器
转向角度传感器用于检测转向盘的角度，作为VSC系统动作时机的依据。测量转向角度传感器的步骤如下：
①拆下转向盘安全衬垫、转向柱上、下盖。
②拆下转向角度传感器连接器。
③在端子2和3上加上蓄电池电压（图10）。
④将示波器连到转向角传感器端子9和10。
⑤缓慢转动转向盘，检查信号波形（图11）。信号波形没有规律地重复ON和OFF变化。
图10 角度传感器连接器测量
图11 角度传感器连接器信号波形 1 12
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