第41卷第3期2020年3月
Vol.41No.3
Mar.2020中国农机化学报
花生油
Journal of Chinese Agricultural Mechanization
DOI:10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2020.03.019
侯鹏帅，刘玉乐，宋欣，封然然，李涛，张可成灵性锁
(天津农学院，天津市,300384)
摘要：针对目前我国冬枣人工分选效率低、工人劳动强度大和分级效果不准确等问题，研究一种冬枣智能分选系统。该系统基于Openmv视觉处理技术，以Arduino mega2560单片机为控制核心，实现对冬枣快速统一的选及大小分选。经过样机试验数据验证，该系统能够有效地实现冬枣分选功能，单通道分选速度达到60颗/s以上，分选准确率提高至96%以上，漏检和错检概率降低到4%以下，且能够减少用丁数量和降低劳动强度，具有良好的推广应用前景。
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关键词：冬枣；分选检测；选；大小分拣;Openmv视觉处理
中图分类号:TP242：S126文献标识码：A文章编号:2095-5553(2020)03-0109-06
脚底按摩鞋侯鹏帅，刘玉乐，宋欣，封然然，李涛，张可成.基于智能视觉识别的冬枣分选检测系统设计[J].中国农机化学报，2020,41(3):109-114
Hou Pengshuai,Liu Yule,Song Xin,Feng Ranran,Li Tao,Zhang Kecheng.Sorting and detecting system design of winter jujube based on intelligent vision recognition[J].Journal of Chinese Agricultural Mechanization,2020,41(3)：109-114
0引言
近年来，冬枣以其独特的风味、营养价值和保健功效受到越来越多消费者的青睐，已成为水果中的精品，发展前景巨大，市场空间广阔;“。随着果品贮藏保鲜技术的发展和国内十多个省、市的竞相引种，冬枣产业有了较大发展，在环渤海地区已经形成了较大规模的商品化栽种局面阂。 目前，冬枣加工企业对于冬枣的泽品级分选大多仍然采用人工分拣法，效率低、劳动强度大⑷，日益增加的人工成本严重拖后企业的发展速度；而且人工分拣的精度存在严重的个人差异，无法达到统一标准；在产品卫生安全方面也存在着极大的隐患。因此，冬枣加工企业对于可靠的自动化检测分选
设备的需求日益增加。
用户关注度冬枣的分选主要是根据冬枣的大小、形状、泽等外部因素⑷。在我国市场上经常能见到的基于水果大小进行分选的分拣机•如滚筒筛孔式水果大小分拣机和辐带式水果大小分拣机灼。王新亭等在现有电子称重式水果分选台的基础上，对其测控系统进行了重新研制，将原有的PC机控制替代为单片机控制⑷。由于系统采用微机控制，可按需选择准确的分选基准，具有更高精度和更高的控制灵活度田雪冬研发了一种基于单片机控制的冬枣分拣设备，用CCD摄像头进行图像采集，把信息反馈给单片机对设备进行控制，实现分拣页。 综上所述，对冬枣智能分选系统进行研究，力求从根本上解决目前冬枣分选所存在的问题，大大节省企业用工成本，减轻工人的劳动强度，提高生产效率，有效避免产品卫生安全方面存在的隐患⑼，有助于推动农业精细加工的智能化和自动化发展进程。
1整体结构
1.1冬枣分选系统的整体结构
冬枣智能分选系统主要由送料机构、选机构、大
小分拣机构组成，如图1所示。
电机线束
该系统的工作流程包括两个阶段的分选。其中，第一阶段是依靠摄像头对冬枣进行选，然后通过气泵的吹动，实现不同泽度的分选；第二阶段是利用两个分选槽对已经过选的冬枣再分别进行大小分选。
按照大小不同，分为三个等级，分别为直径20~ 26mm、27〜33mm、34mm及以上。系统性能参数如表1所示[叭
收稿日期=2019年7月28日修回日期：2019年10月10日
*基金项目：2018年国家级大学生创新创业训练计划项目(201810061011)，天津农学院教育教学研究与改革重点项目(2018—A—26)第一作者：侯鹏帅•男，1998年生，山西忻州人；研究方向为农业机械化及其自动化.E-mail：*****************
通讯作者：刘玉乐.男.1972年生，天津人.硕士，副教授；研究方向为农业机械与农业工程教学。E-mail：****************
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