气路集成结构和洗衣机的制作方法

1.本技术属于衣物处理设备领域，特别涉及一种气路集成结构和洗衣机。

背景技术：

2.中国发明公布文本cn110226002a公开了一种压洗洗衣机，其利用一个共用的泵执行从洗涤到脱水的洗涤运转中所需要的由多个泵执行的动作。
3.但是，在上述的压洗洗衣机中，使用了三通阀与各种接头将多根管道连接(或使用三通管、四通管)来形成流路复杂的通道，来实现压洗的洗涤及脱水的气路切换，其组装性差(需要三通接头、四通接头和气管，或者使用三通管、四通管)，占用空间大(例如，约320mm*352mm*32mm)，漏气风险高(每一处气压管连接都存在漏气风险)。

技术实现要素：

4.本技术旨在提出一种气路集成结构以解决上述现有技术的缺陷，使气路集成结构具有较高的组装性、空间占用小、漏气风险低。本技术还提出一种洗衣机。
5.本技术提出一种气路集成结构，所述气路集成结构包括：
6.壳体，所述壳体连接有第一执行器、第二执行器、第三执行器和第四执行器，所述第一执行器、所述第二执行器、所述第三执行器和所述第四执行器均能够在第一状态和第二状态之间切换，
7.所述壳体的内部形成有通道，所述壳体自身限定了所述通道的壁，所述通道具有与外界连通的第一连接口、第二连接口、第三连接口、第四连接口、第五连接口、第六连接口和第七连接口，
8.其中，
9.所述第一执行器处于所述第一状态时，所述第一连接口和所述第五连接口连通，所述第一执行器处于所述第二状态时，所述第一连接口和所述第三连接口连通；
10.所述第二执行器处于所述第一状态时，所述第二连接口和所述第五连接口连通，所述第二执行器处于所述第二状态时，所述第二连接口和所述第三连接口连通；
11.所述第三执行器处于所述第一状态时，所述第四连接口和所述第七连接口连通，所述第三执行器处于所述第二状态时，所述第三连接口和所述第四连接口连通；
12.所述第四执行器处于所述第一状态时，所述第五连接口和所述第六连接口连通，所述第四执行器处于所述第二状态时，所述第四连接口和所述第六连接口连通。
13.优选地，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体密封地连接，所述第一壳体和所述第二壳体分别限定了部分的所述通道的壁。
14.优选地，所述第一连接口、所述第二连接口、所述第三连接口、所述第四连接口和所述第六连接口形成于所述第一壳体，所述第五连接口和所述第七连接口形成于所述第二壳体。
15.优选地，所述第一执行器和所述通道结合为二位三通阀，所述二位三通阀具有常
开端、常闭端和共用端，所述通道形成为所述二位三通阀的常开端和所述第五连接口连通，所述二位三通阀的常闭端和所述第三连接口连通，所述二位三通阀的共用端和所述第一连接口连通。
16.优选地，所述第二执行器和所述通道结合为二位三通阀，所述二位三通阀具有常开端、常闭端和共用端，所述通道形成为所述二位三通阀的常开端和所述第五连接口连通，所述二位三通阀的常闭端和所述第三连接口连通，所述二位三通阀的共用端和所述第二连接口连通。
17.优选地，所述第三执行器和所述通道结合为二位三通阀，所述二位三通阀具有常开端、常闭端和共用端，所述通道形成为所述二位三通阀的常开端和所述第七连接口连通，所述二位三通阀的常闭端和所述第三连接口连通，所述二位三通阀的共用端和所述第四连接口连通。
18.优选地，所述第四执行器和所述通道结合为二位三通阀，所述二位三通阀具有常开端、常闭端和共用端，所述通道形成为所述二位三通阀的常开端和所述第五连接口连通，所述二位三通阀的常闭端和所述第四连接口连通，所述二位三通阀的共用端和所述第六连接口连通。
19.优选地，所述第一状态为所述执行器断电时状态，所述第二状态为所述执行器通电时的状态。
20.优选地，所述第一连接口、所述第二连接口、所述第三连接口和所述第四连接口排成一排地设置，并且朝向相同的方向。
21.优选地，所述第六连接口和所述第七连接口朝向相同的方向。
22.优选地，所述第一执行器、所述第二执行器、所述第三执行器和所述第四执行器排成一排地设置。
23.本技术还提出一种洗衣机，所述洗衣机包括上述技术方案中任一项所述的气路集成结构。
24.优选地，所述洗衣机还包括清洗槽、第一按压部、第二按压部、泵和气液分离器，所述第一按压部和所述第二按压部位于所述清洗槽的内部，用于对被清洗物进行压洗，
25.所述第一按压部连接于所述第一连接口，所述第二按压部连接于所述第二连接口，所述泵的进气端连接于所述第三连接口，所述泵的出气端连接于所述第五连接口，所述气液分离器的出气口连接于所述第四连接口，所述第六连接口和所述第七连接口与外界大气连通。
26.优选地，所述第一执行器和所述第二执行器处于所述第一状态，所述第三执行器和所述第四执行器处于所述第二状态时，所述泵为所述第一按压部和所述第二按压部预加压，
27.所述第一执行器和所述第三执行器处于所述第一状态，所述第二执行器和所述第四执行器处于所述第二状态时，所述泵从所述第二按压部抽气为所述第一按压部充气，所述第一按压部对被清洗物进行压洗，
28.所述第二执行器和所述第三执行器处于所述第一状态，所述第一执行器和所述第四执行器处于所述第二状态时，所述泵从所述第一按压部抽气为所述第二按压部充气，所述第二按压部对被清洗物进行压洗，
29.所述第一执行器、所述第二执行器和所述第四执行器处于所述第一状态，所述第三执行器处于所述第二状态时，所述泵从所述气液分离器吸气，使所述清洗槽和气液分离器形成压力差，所述清洗槽内的液体和气体一起进入所述气液分离器，以对被清洗物吸水而脱水。
30.优选地，所述洗衣机还包括消音器，所述消音器包括消音器进气口和消音器排气口，所述消音器进气口连接于所述第三连接口，所述消音器排气口连接于所述第五连接口。
31.通过采用上述技术方案，本技术的气路集成结构具有较高的组装性，占用空间较小，漏气风险低。
附图说明
32.图1是本公开的一个实施方式的洗衣机的示意图。
33.图2是本公开的一个实施方式的气路集成结构的示意图。
34.图3是本公开的一个实施方式的气路集成结构的立体图。
35.图4是本公开的一个实施方式的气路集成结构的立体图。
36.图5是本公开的一个实施方式的气路集成结构的卸下盖的状态的立体图。
37.图6是本公开的一个实施方式的气路集成结构的卸下另一盖的状态的俯视图。
38.图7是本公开的一个实施方式的气路集成结构的立体图。
39.图8是本公开的一个实施方式的气路集成结构的分解立体图。
40.图9是本公开的一个实施方式的气路集成结构的第一壳体的立体图。
41.图10是本公开的一个实施方式的气路集成结构的立体图。
42.图11是本公开的一个实施方式的气路集成结构的俯视图。
43.图12是图11中的a-a处的剖视图。
44.图13是图11中的b-b处的剖视图。
45.图14是图11中的c-c处的剖视图。
46.图15是图11中的d-d处的剖视图。
47.图16是图11中的e-e处的剖视图。
48.图17是图11中的f-f处的剖视图。
49.图18是本公开的一个实施方式的气路集成结构的仰视图。
50.图19是本公开的一个实施方式的气路集成结构的爆炸图。
51.图20是本公开的一个实施方式的气路集成结构的爆炸图。
52.图21是本公开的一个实施方式的气路集成结构的爆炸图。
53.图22是本公开的一个实施方式的气路集成结构的爆炸图。
54.附图标记说明
55.1壳体 101第一壳体 102第二壳体
56.11第一执行器 12第二执行器 13第三执行器 14第四执行器
57.a1第一连接口 a2第二连接口 a3第三连接口 a4第四连接口 a5第五连接口 a6第六连接口 a7第七连接口
58.100清洗槽 200第一按压部 300第二按压部 400泵 500气液分离器。
具体实施方式
59.为了更加清楚地阐述本技术的上述目的、特征和优点，在该部分结合附图详细说明本技术的具体实施方式。除了在本部分描述的各个实施方式以外，本技术还能够通过其他不同的方式来实施，在不违背本技术精神的情况下，本领域技术人员可以做相应的改进、变形和替换，因此本技术不受该部分公开的具体实施例的限制。本技术的保护范围应以权利要求为准。
60.如图1至图22所示，本技术提出一种洗衣机，洗衣机包括清洗槽100，其用于收纳被清洗物和清洗水；按压部，其用于对清洗槽100内的被清洗物(例如衣物)进行按压；加压部，其用于向按压部供给空气而进行加压；吸引部，其用于从被清洗物吸引清洗水；加压路径，其将按压部与加压部的排出口连接；吸引路径，其将清洗槽100与吸引部的吸入口连接；气液分离器500，其用于将水和气体分离；以及控制部，其用于对洗涤工序、漂洗工序以及脱水工序进行控制而执行洗涤运转。
61.控制部可以构成为在洗涤工序中向按压部供给空气，而进行对被清洗物进行按压的压洗，并且在脱水工序中进行从被清洗物吸引清洗水的吸引脱水。清洗槽100可以连接有用于向清洗槽100中注水的进水阀。
62.洗衣机还包括气路集成结构，气路集成结构至少集成了加压路径和吸引路径的一部分。
63.参见图3和图4，气路集成结构包括壳体1，壳体1的内部形成有通道，壳体1自身限定了通道的壁。可选地，壳体1可以包括第一壳体101和第二壳体102，第一壳体101和第二壳体102可以是分别通过模具一体成型的塑料件。第一壳体101和第二壳体102可以通过例如密封圈密封地连接，第一壳体101和第二壳体102可以分别限定部分的通道的壁。
64.可以理解，在组装生产或维修中，上述通道即使具有较复杂的子通道结构也可以通过第一壳体101和第二壳体102连接而方便地形成，无需使用各种接头(例如三通接头、四通接头等)将多根管道连接来形成流路复杂的通道。通过各种接头将多根管道连接来形成的通道在组装生产或维修中需要理清每根管道的连接关系来确保正确安装，因此组装难度大，对操作者要求高，并且所用接头数量多，占用空间大，泄漏风险高。
65.本技术中壳体1的内部形成的通道具有与外界连通的第一连接口a1、第二连接口a2、第三连接口a3、第四连接口a4、第五连接口a5、第六连接口a6和第七连接口a7。第一连接口a1、第二连接口a2、第三连接口a3、第四连接口a4和第六连接口a6可以形成于第一壳体101。第五连接口a5和第七连接口a7可以形成于第二壳体102。
66.第一连接口a1、第二连接口a2、第三连接口a3和第四连接口a4可以排成一排地设置，并且可以朝向相同的方向，便于区分不同的连接口，便于将连接于上述连接口的管道整理整齐。第六连接口a6和第七连接口a7可以朝向相同的方向。第二连接口a2和第三连接口a3之间的距离可以小于第一连接口a1和第二连接口a2之间的距离和/或第三连接口a3和第四连接口a4之间的距离。
67.壳体1连接有第一执行器11、第二执行器12、第三执行器13和第四执行器14，第一执行器11、第二执行器12、第四执行器14和第三执行器13可以依次排成一排地连接于第二壳体102。第一执行器11、第二执行器12、第三执行器13和第四执行器14均能够在第一状态和第二状态之间切换。第一执行器11、第二执行器12、第三执行器13和第四执行器14与通道
结合在一起可以构成二位三通阀，也就是说，气路集成结构具有4个二位三通阀。二位三通阀具有常开端(no)、常闭端(nc)和共用端(com)。
68.第一执行器11、第二执行器12、第三执行器13和第四执行器14可以包括电磁铁。各执行器的第一状态可以为电磁铁断电的状态，各执行器的第二状态可以为电磁铁通电的状态。
69.电磁铁包括活动部、线圈和弹簧，电磁铁断电(第一状态)时，弹簧可以使活动部保持在第一位置，各执行器与通道构成的二位三通阀的共用端(com)和常开端(no)连通。电磁铁通电(第二状态)时，活动部可以运动到第二位置，各执行器与通道构成的二位三通阀的共用端(com)和常闭端(nc)连通。
70.参见图1和图2，对于第一执行器11和通道结合形成的二位三通阀，通道形成为该二位三通阀的常开端和第五连接口a5连通，二位三通阀的常闭端和第三连接口a3连通，二位三通阀的共用端和第一连接口a1连通。第一执行器11处于第一状态时，第一连接口a1和第五连接口a5连通，第一执行器11处于第二状态时，第一连接口a1和第三连接口a3连通。
71.第一连接口a1和第五连接口a5可以设置于气路集成结构的同一端，从而方便设置第一执行器11，以使第一执行器11便于通过切换状态控制第一连接口a1和第五连接口a5连通或者第一连接口a1和第三连接口a3连通。
72.对于第二执行器12和通道结合形成的二位三通阀，通道形成为该二位三通阀的常开端和第五连接口a5连通，二位三通阀的常闭端和第三连接口a3连通，二位三通阀的共用端和第二连接口a2连通。第二执行器12处于第一状态时，第二连接口a2和第五连接口a5连通，第二执行器12处于第二状态时，第二连接口a2和第三连接口a3连通。
73.对于第三执行器13和通道结合形成的二位三通阀，通道形成为该二位三通阀的常开端和第七连接口a7连通，二位三通阀的常闭端和第三连接口a3连通，二位三通阀的共用端和第四连接口a4连通。第三执行器13处于第一状态时，第四连接口a4和第七连接口a7连通，第三执行器13处于第二状态时，第三连接口a3和第四连接口a4连通。
74.第四连接口a4和第七连接口a7可以设置于气路集成结构的同一端，从而方便设置第三执行器13，以使第一执行器11便于通过切换状态控制第四连接口a4和第七连接口a7连通或者第三连接口a3和第四连接口a4连通。
75.对于第四执行器14和通道结合形成的二位三通阀，通道形成为二位三通阀的常开端和第五连接口a5连通，二位三通阀的常闭端和第四连接口a4连通，二位三通阀的共用端和第六连接口a6连通。第四执行器14处于第一状态时，第五连接口a5和第六连接口a6连通，第四执行器14处于第二状态时，第四连接口a4和第六连接口a6连通。
76.第一执行器11的位置可以对应于第一连接口a1，第二执行器12的位置可以对应于第二连接口a2，第四执行器14的位置可以对应于第三连接口a3和第四连接口a4之间的部分。
77.加压部和吸引部包括泵400，泵400具有进气端和出气端，根据气路集成结构的各执行器的状态切换，泵400可以兼用作加压部和吸引部。
78.按压部可以包括第一按压部200和第二按压部300，第一按压部200和第二按压部300位于清洗槽100的内部。第一按压部200可以具有第一气囊，第二按压部300可以具有第二气囊。洗涤工序中控制部可以控制执行器的动作，通过对第一气囊和第二气囊轮流充气
而对被清洗物进行压洗。
79.第一按压部200连接于第一连接口a1，第二按压部300连接于第二连接口a2，泵400的进气端连接于第三连接口a3，泵400的出气端连接于第五连接口a5，气液分离器500的出气口连接于第四连接口a4，第六连接口a6和第七连接口a7与外界大气连通。
80.气液分离器500可以连接于吸引路径，气液分离器500可以将从清洗槽100吸引出的空气与清洗水分离。气液分离器500可以设置有排水阀和水位监测器，当水位监测器监测到气液分离器500内的水位达到预设水位时，排水阀可以打开，使气液分离器500内的液体排出。在脱水工序中，气液分离器500可以重复多次执行上述步骤，从而将清洗槽100中的清洗水排出。
81.洗衣机还可以包括消音器，消音器包括消音器进气口和消音器排气口，消音器进气口可以连接于第三连接口a3，消音器排气口连接于第五连接口a5。消音器可以为膨胀式消音器，主要用于降低例如20赫兹的低频噪音。
82.洗衣机还设有开闭部，开闭部在开启时可以使按压部的内部与外部空气相连通。控制部构成为，在脱水工序中，将开闭部开启并对泵400进行驱动，从而吸引清洗槽100内的被清洗物所含有的清洗水。
83.洗衣机还设有外部空气导入部，外部空气导入部用于向清洗槽100的内部导入外部空气。控制部构成为，在脱水工序中对泵400进行驱动，从被清洗物吸引清洗水，并且吸引从外部空气导入部导入清洗槽100内的空气。外部空气导入部可以被构造为向清洗槽100导入的流体流量小于吸引部从清洗槽100吸出的流体流量。
84.洗衣机的工作过程包括洗涤工序、漂洗工序以及脱水工序。通过如下表1、2那样对各执行器11、12、13、14的状态进行切换，从而执行预加压、洗涤、脱水等动作。在洗涤工序中向按压部供给空气，而进行对被清洗物进行按压的压洗，在脱水工序中进行从被清洗物吸引清洗水的吸引脱水。
85.表1
[0086][0087]
备注：
○
表示对应的执行器通电。各执行器11、12、13、14通电时，共用端与常闭端连通；各执行器11、12、13、14断电时，共用端与常开端连通。
[0088]
表2
[0089][0090]
(预加压)
[0091]
第一执行器11和第二执行器12处于第一状态，第三执行器13和第四执行器14处于第二状态时，泵400为第一按压部200和第二按压部300预加压充气。
[0092]
(洗涤，第一气囊加压)
[0093]
第一执行器11和第三执行器13处于第一状态，第二执行器12和第四执行器14处于第二状态时，泵400从第二按压部300抽气为第一按压部200充气，第一按压部200对清洗槽100中的被清洗物进行压洗。
[0094]
(洗涤，第二气囊加压)
[0095]
第二执行器12和第三执行器13处于第一状态，第一执行器11和第四执行器14处于第二状态时，泵400从第一按压部200抽气为第二按压部300充气，第二按压部300对清洗槽100中的被清洗物进行压洗。
[0096]
重复上面两个步骤，循环反复对第一按压部200和第二按压部300加压，对清洗槽100中的被清洗物进行反复多次压洗。
[0097]
(脱水)
[0098]
第一执行器11、第二执行器12和第四执行器14处于第一状态，第三执行器13处于第二状态时，泵400从气液分离器500吸气，使清洗槽100和气液分离器500形成压力差，清洗槽100内的液体和气体一起进入气液分离器500，以对被清洗物吸引而脱水。可以理解，由于清洗槽100内的压力减小，第一按压部200和第二按压部300可能充气，但被清洗物脱水不是由第一按压部200和第二按压部300的充气挤压引起的。
[0099]
本技术的气路集成结构通过第一壳体101和第二壳体102组装形成通道，对比背景
技术的方案能够提高组装性，占用空间较小，在一个实例中，气路集成结构的尺寸约为66mm*124mm*50mm。避免过多的接头连接，降低漏气风险。
[0100]
虽使用上述实施方式对本技术进行了详细说明，但对于本领域技术人员来说，本技术显然并不限于在本说明书中说明的实施方式。本技术能够在不脱离由权利要求书所确定的本技术的主旨以及范围的前提下加以修改并作为变更实施方式加以实施。因此，本说明书中的记载以示例说明为目的，对于本技术并不具有任何限制性的含义。

技术特征：

1.一种气路集成结构，其特征在于，所述气路集成结构包括：壳体，所述壳体连接有第一执行器、第二执行器、第三执行器和第四执行器，所述第一执行器、所述第二执行器、所述第三执行器和所述第四执行器均能够在第一状态和第二状态之间切换，所述壳体的内部形成有通道，所述壳体自身限定了所述通道的壁，所述通道具有与外界连通的第一连接口、第二连接口、第三连接口、第四连接口、第五连接口、第六连接口和第七连接口，其中，所述第一执行器处于所述第一状态时，所述第一连接口和所述第五连接口连通，所述第一执行器处于所述第二状态时，所述第一连接口和所述第三连接口连通；所述第二执行器处于所述第一状态时，所述第二连接口和所述第五连接口连通，所述第二执行器处于所述第二状态时，所述第二连接口和所述第三连接口连通；所述第三执行器处于所述第一状态时，所述第四连接口和所述第七连接口连通，所述第三执行器处于所述第二状态时，所述第三连接口和所述第四连接口连通；所述第四执行器处于所述第一状态时，所述第五连接口和所述第六连接口连通，所述第四执行器处于所述第二状态时，所述第四连接口和所述第六连接口连通。2.根据权利要求1所述的气路集成结构，其特征在于，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体密封地连接，所述第一壳体和所述第二壳体分别限定了部分的所述通道的壁。3.根据权利要求2所述的气路集成结构，其特征在于，所述第一连接口、所述第二连接口、所述第三连接口、所述第四连接口和所述第六连接口形成于所述第一壳体，所述第五连接口和所述第七连接口形成于所述第二壳体。4.根据权利要求1所述的气路集成结构，其特征在于，所述第一执行器和所述通道结合为二位三通阀，所述二位三通阀具有常开端、常闭端和共用端，所述通道形成为所述二位三通阀的常开端和所述第五连接口连通，所述二位三通阀的常闭端和所述第三连接口连通，所述二位三通阀的共用端和所述第一连接口连通。5.根据权利要求1所述的气路集成结构，其特征在于，所述第二执行器和所述通道结合为二位三通阀，所述二位三通阀具有常开端、常闭端和共用端，所述通道形成为所述二位三通阀的常开端和所述第五连接口连通，所述二位三通阀的常闭端和所述第三连接口连通，所述二位三通阀的共用端和所述第二连接口连通。6.根据权利要求1所述的气路集成结构，其特征在于，所述第三执行器和所述通道结合为二位三通阀，所述二位三通阀具有常开端、常闭端和共用端，所述通道形成为所述二位三通阀的常开端和所述第七连接口连通，所述二位三通阀的常闭端和所述第三连接口连通，所述二位三通阀的共用端和所述第四连接口连通。7.根据权利要求1所述的气路集成结构，其特征在于，所述第四执行器和所述通道结合为二位三通阀，所述二位三通阀具有常开端、常闭端和共用端，所述通道形成为所述二位三通阀的常开端和所述第五连接口连通，所述二位三通阀的常闭端和所述第四连接口连通，所述二位三通阀的共用端和所述第六连接口连通。8.根据权利要求1所述的气路集成结构，其特征在于，所述第一状态为所述执行器断电
时状态，所述第二状态为所述执行器通电时的状态。9.根据权利要求1所述的气路集成结构，其特征在于，所述第一连接口、所述第二连接口、所述第三连接口和所述第四连接口排成一排地设置，并且朝向相同的方向。10.根据权利要求1所述的气路集成结构，其特征在于，所述第六连接口和所述第七连接口朝向相同的方向。11.根据权利要求1所述的气路集成结构，其特征在于，所述第一执行器、所述第二执行器、所述第三执行器和所述第四执行器排成一排地设置。12.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括权利要求1至11中任一项所述的气路集成结构。13.根据权利要求12所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括清洗槽、第一按压部、第二按压部、泵和气液分离器，所述第一按压部和所述第二按压部位于所述清洗槽的内部，用于对被清洗物进行压洗，所述第一按压部连接于所述第一连接口，所述第二按压部连接于所述第二连接口，所述泵的进气端连接于所述第三连接口，所述泵的出气端连接于所述第五连接口，所述气液分离器的出气口连接于所述第四连接口，所述第六连接口和所述第七连接口与外界大气连通。14.根据权利要求13所述的洗衣机，其特征在于，所述第一执行器和所述第二执行器处于所述第一状态，所述第三执行器和所述第四执行器处于所述第二状态时，所述泵为所述第一按压部和所述第二按压部预加压，所述第一执行器和所述第三执行器处于所述第一状态，所述第二执行器和所述第四执行器处于所述第二状态时，所述泵从所述第二按压部抽气为所述第一按压部充气，所述第一按压部对被清洗物进行压洗，所述第二执行器和所述第三执行器处于所述第一状态，所述第一执行器和所述第四执行器处于所述第二状态时，所述泵从所述第一按压部抽气为所述第二按压部充气，所述第二按压部对被清洗物进行压洗，所述第一执行器、所述第二执行器和所述第四执行器处于所述第一状态，所述第三执行器处于所述第二状态时，所述泵从所述气液分离器吸气，使所述清洗槽和气液分离器形成压力差，所述清洗槽内的液体和气体一起进入所述气液分离器，以对被清洗物吸水而脱水。15.根据权利要求12所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括消音器，所述消音器包括消音器进气口和消音器排气口，所述消音器进气口连接于所述第三连接口，所述消音器排气口连接于所述第五连接口。

技术总结

本申请提出一种气路集成结构和洗衣机，所述气路集成结构包括：壳体(1)，所述壳体(1)连接有第一执行器(11)、第二执行器(12)、第三执行器(13)和第四执行器(14)，所述第一执行器(11)、所述第二执行器(12)、所述第三执行器(13)和所述第四执行器(14)均能够在第一状态和第二状态之间切换，所述壳体(1)的内部形成有通道，所述壳体(1)自身限定了所述通道的壁，所述通道具有与外界连通的第一连接口(A1)、第二连接口(A2)、第三连接口(A3)、第四连接口(A4)、第五连接口(A5)、第六连接口(A6)和第七连接口(A7)。连接口(A7)。连接口(A7)。