步进电机与伺服电机的综合比较羊毛纸
作者：王琳来源：《知识文库》2017年第10期 步进电机和伺服电机是自动化工业生产中常用的执行电机，其应用领域十分相似，但事实上两者之间是存在一定差异的，本文通过说明两者之间的特点和工作原理，进一步分析了两者之间的区别，给实际生产运用提供了参考。
一、步进电机和伺服电机的主要特点
（一）步进电机的主要特点
1.步进电机没有积累误差。一般来说，步进电机的精度大约是其实际步距角的3隧道隔音降噪施工～5%，且不会累积。
2.步进电机在工作时，电脉冲信号会按一定顺序（例如A-B-C-A-B-C等）轮流加到各相绕组上。 水力测功器
3.步进电机与其它电机不同，其实际工作电压和电流可以超过额定大小，但选择时不应偏离额定值太多。
4.步進电机外表允许的最高温度可以达到80-90° C。
漂浮箱 5.步进电机的力矩会随着其频率（或速度）的增大而降低。
6.混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围。
塑料拖把头 7.可以通过将电机与驱动器接线的A+和A-温泉浴片（或者B+和B-）对调即可改变其旋转方向。
（二）伺服电机的主要特点
1.起动转矩比较大，当一旦给定子提供控制电压，转子就会立即转动，所以伺服电机具有起动快、灵敏度高的特点。
2.运行范围比较广。
3.不会产生自转现象，正常运转的伺服电机一旦失去控制电压，电机立即停止运转。
二、步进电机和伺服电机的工作原理
（一）步进电机的工作原理
步进电机可以将电脉冲信号转换为机械信号，步进电机每发送一个电脉冲，就可以使其旋转一个固定的角度，称为步距角。步距角的大小由其转子齿数Zr和拍数N所决定。当连续给电机发送多个电脉冲信号时，就可以使其进行连续运行。此外，可以通过改变发送的电脉冲信号的频率来控制电机转动的速度，从而实现精确定位和调速的目的。
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