（1）掌握Adams/View启动、环境设置、模型的保存与打开方法； （3）掌握简单驱动规律和负载的施加方法；
（4）掌握简单的模型校验和检查方法；
（5）掌握简单的仿真设置及后处理；
（6）初步掌握机构的装配法建模；
（7）理解Adams/View的建模与仿真分析流程和步骤及其意义。
2、实验内容（2课时）
在Adams/View下建立如下图所示曲柄摇杆机构，各杆长度分别为AB=100mm，BC=220mm，CD=220mm，AD=320mm，曲柄AB为原动件，摇杆CD为输出构件。曲柄AB匀速转动的角速度为每分钟300转，摇杆CD承受逆时针方向大小为10Nm的力矩。要求： （1）创建该机构虚拟样机模型；并校验其自由度，确认构件连接关系；保存模型。
（2）仿真两个工作周期，仿真步数719（720个计算点，即每度计算一个点）。
（3）输出摇杆CD的角位移、角速度和角加速度随时间变化的曲线，并判断仿真结果是否符合曲柄摇杆机构的一般运动规律。
（4）输出转动副A处所需的驱动力矩。
（5）输出连杆2与曲柄1连接处B转动副总反力的大小随时间变化的曲线。
3、实验步骤
3.1启动Adams/View
从桌面图标或开始菜单栏启动Adams/View如下图
3.2创建新模型并设置建模环境
（b）在Model Name文本框中输入将要创建的模型名：crank_rocker_mechanism；（c）在Gravity栏选择重力加速度的方向为全局坐标系的-Y方向；
（d）在Units栏选择建模单位系统为MMKS-mm,kg,N,s,deg
（e）点击Working Directory栏右侧的文件夹图标，选择保存模型文件的目录；
（f）选择保存模型文件的文件夹；
（g）选择确定按钮，返回Create New Model对话框；
（h）选择OK按钮，完成模型文件名、重力加速度、单位系统、工作目录设置。
（i）点击Settings菜单下的Working Grid子菜单；
（j）设置工作网格尺寸和间距如图所示；
（k）选择OK按钮返回建模主界面。
3.3创建机构模型
3.3.1创建构件
（1）创建曲柄构件
（a）选择Bodies工具栏，点击Link建模工具条；
（b）选择New Part新建构件，并设置曲柄的长度（Length）、宽度（Width）和厚度（Depth）；
（c）以坐标原点为起点，X 轴方向为方向，新创建水平布置的曲柄构件；（d）点击模型树中的Bodi
es，右键点击曲柄构件名Part2，选择点击Rename; （e）在构件改名对话框中将Part2修改为crank;
（f）选择OK，返回建模主界面。
（2）创建摇杆构件
（a）选择并点击View菜单下的Coordinate Window子菜单，或按F4键，打开坐标指示框；
（b）选择Link建模工具条，选择New Part新建构件，设置长度（Length）为220；（c）以坐标点（320，0，0）为起点，X轴为方向，新创建水平布置的摇杆构件；
屋面玻纤瓦>微型弹簧
（d）选择构件旋转工具条；
（e）输入旋转角度120度；
（f）选择旋转中心为摇杆左端点；
（g）点击逆时针旋转按钮，将摇杆绕其左端点逆时针旋转120度；
（h）将刚建立的摇杆构件更名为rocker。
（3）创建连杆构件
（a）选择Link建模工具条，选择New Part新建构件，设置长度（Length）为220；（b）点击曲柄右端点作为连杆的首端点；格兰注塑机射咀头
（c）点击摇杆的上端点作为连杆的末端点，创建连杆构件；
（d）将刚建立的连杆构件更名为link。
3.3.2创建运动副
（1）创建曲柄与机架间转动副
（a）选择Connectors工具栏，点击转动副工具条；
（b）选择2 Bod-1 Loc 两构件一位置建模方式，选择Normal to Grid（垂直建模网格）为转动副轴线方向；
（c）选择曲柄作为第一构件；
废盐焚烧炉选型（d）在建模主界面的空白处点击选择Ground作为第二构件；
（e）选择曲柄的左端点为转动副位置；
冷凝器设计
数字电视接收器
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