目录
1.范围 (3)
2.符号和缩写 (3)
3.物理层开发需求 (4)
3.2.总线电压要求 (4)
3.4.ECU工作电压范围 (5)
3.5.晶振及位定时要求 (6)
3.6.CAN收发器外围电路要求 (6)
3.7.CAN收发器要求 (9)
3.8.CAN控制器要求 (9)
3.9.CAN通信线束布局 (9)正弦波发生器>转向助力油管
4.数据链路层 (10)毛竹片
4.1.采样点设置推荐 (10)
4.2.帧类型 (11)
7.2.1 数据帧 (11)医用镊子
7.2.2 远程帧 (11)
4.3.信号无效值 (12)
4.4.信号格式 (12)
5.网络错误处理 (13)
5.2.容错性能 (13)
5.2.1.地偏移 (14)
5.2.2.ECU掉电 (14)
5.2.3.任意未安装干线终端电阻的ECU脱离总线 (14)
5.2.4.一个安装干线终端电阻的ECU脱离总线 (14)
5.2.5.CAN_H和/或CAN_L在干线某处断开 (14)
5.2.6.CAN_H和/或CAN_L对地短路 (14)
5.2.7.CAN_H和/或CAN_L对电源短路 (14)
5.2.8.CAN_H对CAN_L短路 (14)
CAN总线设计任务书
1.范围测金属丝的电阻率
本规范适用于指导福田新能源的供应商的软件和硬件工程师开发符合要求的ECU。 在ECU开发过程中，如有任何违背此规范要求的地方，需经福田新能源批准。福田新能源有权检查所有的CAN任务书中所提到的技术参数是否符合要求。
供应商有义务保证本规范的保密性，如有泄密，福田新能源有权追究其责任。
2.符号和缩写
ACK Acknowledgement，CAN数据帧的应答位
Bus-Off CAN节点的总线关闭状态
CAN Controller Area Network，控制器局域网
CAN_H CAN总线高信号线，或者CAN收发器相应管脚
CAN_L CAN总线低信号线，或者CAN收发器相应管脚
DLC Data Length Code，CAN数据帧的数据场长度
ECU Electronic Control Unit，电子控制单元
EMC Electro Magnetic Compatibility，电磁兼容性
ESD Electro-Static Discharge，静电放电
GND Ground，地线
ICU Instrument Cluster Unit，仪表
Identifier CAN数据帧的标识符
ID Identifier的缩写
Node 节点
REC Receive Error Counter，接收错误计数器
SJW Synchronization Jump Width，位时间的同步跳转带宽
t B位时间长度
TEC Transmit Error Counter，发送错误计数器
TSEG 位时间的时间段
车头时距
3.物理层开发需求
3.1.终端电阻
终端电阻是抑制总线信号反射的主要元件。
表1 终端电阻
终端电阻安装在ECU内部并且终端电阻应采用分裂式电阻。
3.2.总线电压要求
表2CAN节点的隐性状态的直流参数
表3CAN节点的显性状态的直流参数
表4隐性状态的总线电压参数
表5显性状态的总线电压参数
3.3.上升沿和下降沿时间
为计算上升沿和下降沿时间的方法，CAN 差分电压的上升沿和下降沿时间见图1和表6。
图1上升沿和下降沿
表6上升沿和下降沿时间
3.4.ECU工作电压范围
豫公网安备41160202000603
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