一种具有刀具润滑的多功能铸件打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及打磨装置的技术领域，具体涉及一种具有刀具润滑的多功能铸件打磨装置。

背景技术：

2.铸件产品铸造完成后需要对其去毛刺打磨，但是由于现有的打磨刀具均为固定式打磨刀具，这样无法适应不同情况的打磨位置，同时在打磨过程中，打磨刀具容易粘铝，这样影响后续的打磨效果并且减短打磨刀具的使用寿命。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的针对现有的铸件产品的打磨装置无法适应不同情况的打磨位置的技术问题，提供了一种具有刀具润滑的多功能铸件打磨装置。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种具有刀具润滑的多功能铸件打磨装置，包括打磨装置和刀具润滑装置；打磨装置包括打磨机器人和安装在打磨机器人上的打磨单元；打磨单元包括旋转设置在打磨机器人上的打磨支撑板；打磨支撑板远离打磨机器人的端面上分别固定有浮动气主轴、浮动电主轴和固定电主轴；浮动气主轴、浮动电主轴和固定电主轴以打磨支撑板的旋转中心轴为轴圆周均匀分布；浮动气主轴、浮动电主轴和固定电主轴的输出轴上分别安装有打磨刀具；刀具润滑装置用于润滑打磨刀具。
5.作为上述技术方案的优选，刀具润滑装置包括内部中空的圆柱状的微量润滑油雾收集罩；微量润滑油雾收集罩的外侧连接有用于支撑的油雾收集罩支撑架；微量润滑油雾收集罩的上端成型有径向开口的矩形槽状的刀具入口；微量润滑油雾收集罩的上侧壁上固定有一对润滑喷嘴；一对润滑喷嘴相对刀具入口对称设置。
6.作为上述技术方案的优选，润滑喷嘴为雾化喷嘴。
7.作为上述技术方案的优选，润滑喷嘴呈v型。
8.作为上述技术方案的优选，微量润滑油雾收集罩的底部设置有排油球阀。
9.作为上述技术方案的优选，微量润滑油雾收集罩的下部呈漏斗状。
10.作为上述技术方案的优选，打磨支撑板远离打磨机器人的端面上安装有激光检测装置；激光检测装置用于纠正铸件产品变形并通过变形量修正打磨机器人的轨迹。
11.本实用新型的有益效果在于：有效应对各种打磨需求，保证降低刀具粘铝的同时减少润滑油对产品的影响。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的刀具润滑装置30的结构示意图；
14.图3为本实用新型的刀具润滑装置30的局部剖面的结构示意图；
15.图4为本实用新型的铸件产品的俯视的结构示意图；
16.图中，10、打磨机器人；20、打磨单元；21、打磨支撑板；22、浮动气主轴；23、固定电主轴；24、浮动电主轴；25、激光检测装置；30、刀具润滑装置；31、油雾收集罩支撑架；32、微量润滑油雾收集罩；320、刀具入口；33、润滑喷嘴；34、排油球阀；60、铸件产品。
具体实施方式
17.如图1～图3所示，一种具有刀具润滑的多功能铸件打磨装置，包括打磨装置和刀具润滑装置30；打磨装置包括打磨机器人10和安装在打磨机器人10上的打磨单元20；打磨单元20包括旋转设置在打磨机器人10上的打磨支撑板21；打磨支撑板21远离打磨机器人10的端面上分别固定有浮动气主轴22、浮动电主轴24和固定电主轴23；浮动气主轴22、浮动电主轴24和固定电主轴23以打磨支撑板21的旋转中心轴为轴圆周均匀分布；浮动气主轴22、浮动电主轴24和固定电主轴23的输出轴上分别安装有打磨刀具；刀具润滑装置30用于润滑打磨刀具。
18.如图2、图3所示，刀具润滑装置30包括内部中空的圆柱状的微量润滑油雾收集罩32；微量润滑油雾收集罩32的外侧连接有用于支撑的油雾收集罩支撑架31；微量润滑油雾收集罩32的上端成型有径向开口的矩形槽状的刀具入口320；微量润滑油雾收集罩32的上侧壁上固定有一对润滑喷嘴33；一对润滑喷嘴33相对刀具入口320对称设置。
19.如图2、图3所示，润滑喷嘴33为雾化喷嘴。
20.如图2、图3所示，润滑喷嘴33呈v型。
21.如图2、图3所示，微量润滑油雾收集罩32的底部设置有排油球阀34。
22.如图2、图3所示，微量润滑油雾收集罩32的下部呈漏斗状。
23.如图1所示，打磨支撑板21远离打磨机器人10的端面上安装有激光检测装置25；激光检测装置25用于纠正铸件产品变形并通过变形量修正打磨机器人10的轨迹。
24.具有刀具润滑的多功能铸件打磨装置的工作原理：
25.根据打磨需求，打磨机器人10控制打磨支撑板21旋转使得浮动气主轴22、浮动电主轴24或固定电主轴23正对打磨位置，然后打磨机器人10控制其进行打磨；打磨完成后激光检测装置25检测铸件产品的几个检测位置的外形坐标以此来修正打磨机器人10的轨迹；
26.打磨一段时间后，打磨机器人10驱动打磨单元20使得此时打磨所用的打磨刀具竖直插入到刀具入口320内并且位于一对润滑喷嘴33之间，一对润滑喷嘴33喷出油雾对此刀具进行润滑，这样保证降低刀具粘铝的同时减少润滑油对产品的影响；多余的油雾在微量润滑油雾收集罩32的内侧壁上重新液化进入到微量润滑油雾收集罩32的底部，最后打开排油球阀34以排出润滑油。
27.以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：

1.一种具有刀具润滑的多功能铸件打磨装置，其特征在于：包括打磨装置和刀具润滑装置(30)；打磨装置包括打磨机器人(10)和安装在打磨机器人(10)上的打磨单元(20)；打磨单元(20)包括旋转设置在打磨机器人(10)上的打磨支撑板(21)；打磨支撑板(21)远离打磨机器人(10)的端面上分别固定有浮动气主轴(22)、浮动电主轴(24)和固定电主轴(23)；浮动气主轴(22)、浮动电主轴(24)和固定电主轴(23)以打磨支撑板(21)的旋转中心轴为轴圆周均匀分布；浮动气主轴(22)、浮动电主轴(24)和固定电主轴(23)的输出轴上分别安装有打磨刀具；刀具润滑装置(30)用于润滑打磨刀具。2.根据权利要求1所述的一种具有刀具润滑的多功能铸件打磨装置，其特征在于：刀具润滑装置(30)包括内部中空的圆柱状的微量润滑油雾收集罩(32)；微量润滑油雾收集罩(32)的外侧连接有用于支撑的油雾收集罩支撑架(31)；微量润滑油雾收集罩(32)的上端成型有径向开口的矩形槽状的刀具入口(320)；微量润滑油雾收集罩(32)的上侧壁上固定有一对润滑喷嘴(33)；一对润滑喷嘴(33)相对刀具入口(320)对称设置。3.根据权利要求2所述的一种具有刀具润滑的多功能铸件打磨装置，其特征在于：润滑喷嘴(33)为雾化喷嘴。4.根据权利要求2所述的一种具有刀具润滑的多功能铸件打磨装置，其特征在于：润滑喷嘴(33)呈v型。5.根据权利要求2所述的一种具有刀具润滑的多功能铸件打磨装置，其特征在于：微量润滑油雾收集罩(32)的底部设置有排油球阀(34)。6.根据权利要求5所述的一种具有刀具润滑的多功能铸件打磨装置，其特征在于：微量润滑油雾收集罩(32)的下部呈漏斗状。7.根据权利要求1所述的一种具有刀具润滑的多功能铸件打磨装置，其特征在于：打磨支撑板(21)远离打磨机器人(10)的端面上安装有激光检测装置(25)；激光检测装置(25)用于纠正铸件产品变形并通过变形量修正打磨机器人(10)的轨迹。

技术总结

本实用新型公开了一种具有刀具润滑的多功能铸件打磨装置，打磨装置包括打磨机器人和安装在打磨机器人上的打磨单元；打磨单元包括旋转设置在打磨机器人上的打磨支撑板；打磨支撑板远离打磨机器人的端面上分别固定有浮动气主轴、浮动电主轴和固定电主轴；浮动气主轴、浮动电主轴和固定电主轴以打磨支撑板的旋转中心轴为轴圆周均匀分布；刀具润滑装置包括内部中空的圆柱状的微量润滑油雾收集罩；微量润滑油雾收集罩的上端成型有径向开口的矩形槽状的刀具入口；微量润滑油雾收集罩的上侧壁上固定有一对润滑喷嘴；一对润滑喷嘴相对刀具入口对称设置；实用新型优点：有效应对各种打磨需求，保证降低刀具粘铝的同时减少润滑油对产品的影响。品的影响。品的影响。