怠速故障是电喷车中常见故障之一，并且有些怠速故障还比较难治，属于疑难故障，因为怠速工况是一种特殊的工况，很多问题都会引起怠速故障来，在原因众多的怠速故障中，因为发动机的结构不同，也会出现不同的怠速故障。本文就步进电机式怠速空气阀做一些论述。为了能够尽可能的缩小涉及的问题面，只分析由于怠速空气通道系统本身引起的怠速故障，而不涉及其方面的怠速故障问题（如点火正时及机械压缩方面非怠速系统本身引起的怠速故障）。这种类型的怠速系统在国产微型车中应用最广，所以值得我们深加研究。 步进电机式怠速系统的工作原理为：由步进电机控制怠速气孔的截面积来控制进气发动机进气管的进气量，通过进气压力传感器来感应进气管的进气压力，把进气压力信号送到电脑后，再由电脑判断出进气量或发动机负荷，最后计算出喷油量，完成发动机的怠速功率控制。
怠速电机的内部结构：怠速电机的内部结构：分为转子、定子镙纹传动机构等三部分。定子是两组线圈构成，转子由永磁体构成。 其上有两个磁极。下图是一个联合电子电喷系统怠速电机拆散后的照片。
硅片切割sip服务器 各部分对应的是：
1，输出插头 2，线圈AB 3，外导槽 4，后轴承
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5，阀芯（尾部有传动镙纹） 6，防尘套 7，弹簧 8，转子（内孔带有传动镙纹）
9，线圈CD 10，外壳 11，总成外形
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怠速电机自身的4个工作状态：在发动机ECU的控制下，可以分为4个工作状态。 声波驱散器
状态一，定子线圈AB通电（CD断电），电流从A流向B，根据电磁感应定率，这是产生的磁场方向为左边为N极，右边为S极，因为转子为永磁体，根据磁志的同性相斥，异性相吸的规律，转子会被定子线圈产生的磁场吸引成水平状态，并且左侧电极为S，右侧电极为N。
状态二，定子线圈CD通电（AB断电），电流从C流向D，这时定子线圈产生的磁场方向为上边为N极，下边为S极，于转子被定子线圈产生的磁场吸引，由刚才的水平状态，顺时针旋转90度变成垂直状态，并且上侧电极为S，下侧电极为N。
状态三，定子线圈AB通电（CD断电），电流从B流向A，这时产生的磁场方向为左边S极，右边为N极，转子会被吸引着顺时针旋转90度，由垂直状态变成成水平状态，并且左侧电极为N，右侧电极为S。
状态四，定子线圈CD通电（AB断电），电流从D流向C，这时产生的磁场方向为上边S极，下边为N极，转子会被吸引着顺时针旋转90度，由水平状态变成成垂直状态，并且上侧电极为N，下侧电极为S。
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以上四个状态，依上述顺序周而复始的循环，怠速电机的转子就被驱动着一直朝顺时针方向旋转，通过镙纹机构，把阀芯逐渐推出，使发动机进气量减小，进而调低发动机转速同理，如果发动机ECU送出的脉冲信号顺序相反，即依次为状态四、三、二、一，则怠速电机的阀芯被缩回，于是发动机怠速升高。
二，步进电机驱动器的工作原理
跟怠速电机在车上的工作情况类似，该驱动器也是单片机控制，它由CPU（AT89C2051）的4个引脚依次输出4个高电平信号，经集成电路2003放大后，再驱动继电器，由4个双触点继电器完成电流的“换相”与“换向”，控制怠速电机的转子旋转，经过镙纹传动机构把旋转运动变成伸缩的前后运动，使连接在外部的阀尖作出伸出和缩回动作。所不同的是它可以按照维修人员的意图指挥怠速电机伸出或缩回阀芯。
在使用时，你只需拔下原车的怠速电机插头，再把本仪器的输出插头插在怠速电机上，再接通仪器电源，然后启动着车。按下缩回按纽看怠速是否升高，按伸出按钮看怠速是否下降，若发动机响应调节，说明怠速电机本身工作良好，否则说明电机损坏，这比其它方法更加方便、准确。
三，使用范围
除此上述的使用方法之外，该仪器还可以这样使用
一、从车上拆下步进电机，由该仪器驱动，直接观看其阀芯动作情况，如有发卡现象，说明有问题。
二、在清洗怠速阀时可利用其伸出功能，很方便的把阀芯从电机上旋下，彻底清洗丝杠及孔内脏污（注意清洗后马上用热风烘干，并涂上润滑脂防止残存的清洗剂损坏线圈的绝缘层而短路损坏。
三、对于像中华轿车装用的玛瑞利多点喷射的发动机，其怠速电机与节气门为一体的，不可单独拆下怠速电机来进行清洗，这在以前对维修人员来说，也是不好处理一种情况。
此时，可利用怠速电机驱动器把电机阀芯退回到最大开度，很方便的洗净孔内赃物。
说到这些，想起以前碰到的一个维修案例，那时刚接触电喷车，对这些类结构的怠速系统还不太了解，修一辆大宇王子轿车时，拆下怠速电机后，插上电机插头，想看一下怠速电机的运行状态，于是打开了点火开关，在关点火开关时，出现其阀芯松到头后弹出，再也无法装回，因为如果用力往回拧会损坏丝杠，如果不拧回去，因长度太长无法装到节气门的阀孔内。最后实在没有办法了换了一个新怠速阀才解决了问题。现在遇到这样的问题只要接上该仪器，就轻松的使其自动缩回，不在用换新电机了，总之该仪器的最大优点就是可以准确的实验出怠速电机的好坏，而不是用成用表测量电阻等间接手段来验证怠速电机的工作情况，另外，还可以方便地清洗电机。有些电喷系统具有元件测试功能，可以用解码器驱动执行器来工作，但有些车型不具备这一功能，而我们动手制作一个这样的仪器，就可以使多种车型具备这一方便实用的功能。以下是一则使用该仪器进行故障诊断的一个实例，想信你看完之后，会有对该仪器会有新的理解。
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