一种注塑车间监测系统及监测方法与流程

1.本发明涉及工业制造技术领域，特别涉及一种注塑车间监测系统及监测方法。

背景技术：

2.在各种产品的生产制造工序中，注塑是受环境因素如注塑车间内的温度、湿度和光照等影响较大的制造工序之一。其中环境温度是影响注塑产品品质的重要因素，在注塑生产过程中，注塑车间内的温度变化往往对生产产品质量具有较大影响。现有技术中，人们往往通过在注塑车间安装温度传感器来对注塑车间内的温度进行监测。然而由于注塑机在注塑过程中，需要对注塑材料进行加热，以及在注塑材料被注入模具后需要对其进行冷却，在这些不同的注塑阶段，其对环境温度也会造成不同的影响，从而导致注塑车间内的温度动态变化且分布不均匀，注塑车间内的不同区域甚至可能存在较大的温差，通过设置功能单一的有限数量的温度传感器无法对注塑车间内的温度进行有效监测。

技术实现要素：

3.本发明正是基于上述问题，提出了一种注塑车间监测系统及监测方法，能够有效监测注塑车间内的热源温度以实现对环境温度进行补偿。
4.有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种注塑车间监测系统，包括以预设距离设置在每台注塑机目标监测组件的温度监测装置、室内温度调节装置以及控制装置，所述温度监测装置包括红外成像单元以及温度传感单元，所述控制装置与所述温度监测装置及所述室内温度调节装置连接，所述控制装置被配置为：
5.周期性地采集目标监测组件的红外图像以及所述目标监测组件表面预设距离处的环境温度td；
6.根据所述红外图像确定所述目标监测组件的表面温度ts；
7.判断同一时刻下所述目标监测组件的表面温度ts以及所述环境温度td是否符合预设的热传导函数关系；
8.判断为否时，计算所述环境温度偏差值δtd；
9.根据所述环境温度偏差值δtd控制室内温度调节设备对注塑车间内的环境温度进行补偿。
10.优选的，在判断同一时刻下所述目标监测组件的表面温度以及所述环境温度是否符合预设的热传导函数关系的步骤中，所述控制装置被配置为：
11.获取温度传感单元与所述目标监测组件表面的预设距离d；
12.获取所述目标监测组件的表面积s以及所述目标监测组件中心点到所述目标监测组件表面的平均距离
13.获取所述目标监测组件单位时间释放的热量δqs；
14.计算标准环境温度：
[0015][0016]
其中t
l
为与所述目标监测组件表面距离为l的位置处的实时温度，λ(t
l
)为相应位置的空气热传导系数；
[0017]
计算环境温度偏差值
[0018]
判断δtd是否小于预设的误差阈值。
[0019]
优选的，在获取所述目标监测组件单位时间释放的热量δqs的步骤中，所述控制装置被配置为：
[0020]
确定所述目标监测组件的发热类型；
[0021]
当所述目标监测组件为自发热组件时，判断所述目标监测组件是否处于恒温状态；
[0022]
当所述目标监测组件处于恒温状态时，获取所述目标监测组件的发热功率ps；
[0023]
计算得到所述目标监测组件单位时间t释放的热量δqs＝ps·
t。
[0024]
优选的，在获取所述目标监测组件单位时间释放的热量δqs的步骤中，所述控制装置被配置为：
[0025]
确定所述目标监测组件的发热类型；
[0026]
当所述目标监测组件为降温组件时，获取所述目标监测组件的材料比热容c以及质量m；
[0027]
获取所述目标监测组件单位时间t的降温幅度δts；
[0028]
计算得到所述目标监测组件单位时间t释放的热量δqs＝c
·m·
δts。
[0029]
优选的，根据所述环境温度偏差值δtd控制室内温度调节设备对注塑车间内的环境温度进行补偿的步骤中，所述控制装置被配置为：
[0030]
获取所述注塑车间内的目标监测组件数量n及每个所述目标监测组件的环境温度偏差值δt
di
，其中i为1到n之间的正整数；
[0031]
计算平均环境温度补偿值
[0032]
控制所述室内温度调节设备按照所述平均环境温度补偿值对注塑车间内的环境温度进行补偿。
[0033]
本发明的第二方面提出了一种注塑车间监测方法，包括：
[0034]
周期性地采集目标监测组件的红外图像以及所述目标监测组件表面预设距离处的环境温度td；
[0035]
根据所述红外图像确定所述目标监测组件的表面温度ts；
[0036]
判断同一时刻下所述目标监测组件的表面温度ts以及所述环境温度td是否符合预设的热传导函数关系；
[0037]
判断为否时，计算所述环境温度偏差值δtd；
[0038]
根据所述环境温度偏差值δtd控制室内温度调节设备对注塑车间内的环境温度进行补偿。
[0039]
优选的，判断同一时刻下所述目标监测组件的表面温度以及所述环境温度是否符
合预设的热传导函数关系的步骤具体包括：
[0040]
获取温度传感单元与所述目标监测组件表面的预设距离d；
[0041]
获取所述目标监测组件的表面积s以及所述目标监测组件中心点到所述目标监测组件表面的平均距离
[0042]
获取所述目标监测组件单位时间释放的热量δqs；
[0043]
计算标准环境温度：
[0044][0045]
其中t
l
为与所述目标监测组件表面距离为l的位置处的实时温度，λ(t
l
)为相应位置的空气热传导系数；
[0046]
计算环境温度偏差值
[0047]
判断δtd是否小于预设的误差阈值。
[0048]
优选的，获取所述目标监测组件单位时间释放的热量δqs的步骤具体包括：
[0049]
确定所述目标监测组件的发热类型；
[0050]
当所述目标监测组件为自发热组件时，判断所述目标监测组件是否处于恒温状态；
[0051]
当所述目标监测组件处于恒温状态时，获取所述目标监测组件的发热功率ps；
[0052]
计算得到所述目标监测组件单位时间t释放的热量δqs＝ps·
t。
[0053]
优选的，获取所述目标监测组件单位时间释放的热量δqs的步骤具体包括：
[0054]
确定所述目标监测组件的发热类型；
[0055]
当所述目标监测组件为降温组件时，获取所述目标监测组件的材料比热容c以及质量m；
[0056]
获取所述目标监测组件单位时间t的降温幅度δts；
[0057]
计算得到所述目标监测组件单位时间t释放的热量δqs＝c
·m·
δts。
[0058]
优选的，根据所述环境温度偏差值δtd控制室内温度调节设备对注塑车间内的环境温度进行补偿的步骤具体包括：
[0059]
获取所述注塑车间内的目标监测组件数量n及每个所述目标监测组件的环境温度偏差值δt
di
，其中i为1到n之间的正整数；
[0060]
计算平均环境温度补偿值
[0061]
控制所述室内温度调节设备按照所述平均环境温度补偿值对注塑车间内的环境温度进行补偿。
[0062]
本发明提出一种注塑车间监测系统及监测方法，通过以预设距离设置在每台注塑机目标监测组件的温度监测装置、室内温度调节装置以及控制装置，所述温度监测装置包括红外成像单元以及温度传感单元，所述控制装置与所述温度监测装置及所述室内温度调节装置连接，所述控制装置被配置为：周期性地采集目标监测组件的红外图像以及所述目标监测组件表面预设距离处的环境温度，根据所述红外图像确定所述目标监测组件的表面温度，判断同一时刻下所述目标监测组件的表面温度以及所述环境温度是否符合预设的热
传导函数关系，判断为否时，计算所述环境温度偏差值，根据所述环境温度偏差值控制室内温度调节设备对注塑车间内的环境温度进行补偿，能够有效监测注塑车间内的热源温度以实现对环境温度进行补偿。
附图说明
[0063]
图1是本发明一个实施例提供的一种注塑车间监测系统的示意框图；
[0064]
图2是本发明一个实施例提供的一种注塑车间监测方法的流程图。
具体实施方式
[0065]
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0066]
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0067]
在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0068]
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施方式”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0069]
下面参照附图来描述本发明一些实施方式提供的一种注塑车间监测系统及监测方法。
[0070]
如图1所示，本发明的第一方面提出了一种注塑车间监测系统，包括以预设距离设置在每台注塑机目标监测组件的温度监测装置、室内温度调节装置以及控制装置，所述温度监测装置包括红外成像单元以及温度传感单元，所述控制装置与所述温度监测装置及所述室内温度调节装置连接。
[0071]
如图2所示，所述控制器包括处理器和存储器，所述处理器被配置为执行所述存储器中存储的计算机程序实现以下方法：
[0072]
周期性地采集目标监测组件的红外图像以及所述目标监测组件表面预设距离处
的环境温度td；
[0073]
根据所述红外图像确定所述目标监测组件的表面温度ts；
[0074]
判断同一时刻下所述目标监测组件的表面温度ts以及所述环境温度td是否符合预设的热传导函数关系；
[0075]
判断为否时，计算所述环境温度偏差值δtd；
[0076]
根据所述环境温度偏差值δtd控制室内温度调节设备对注塑车间内的环境温度进行补偿。
[0077]
具体的，所述目标监测组件可以是注塑机的料筒、模具或者喷嘴等位置中的一个或多个，所述温度监测装置安装在与每一个所述目标监测组件的表面距离为预设距离的位置，由于在标准的大气压力下，空气的导热系数较小，气温从所述目标监测组件的表面开始随距离的增加会大幅下降直至与环境温度相同，因此所述预设距离为一个较小的数值，根据所述目标监测组件的最高表面温度的不同，所述预设距离可以配置为0.5厘米到5厘米间的数值。
[0078]
所述红外成像单元包括光学组件和红外探测组件，所述光学组件包括镜头以及光栅等，所述红外探测组件包括红外传感器，所述温度监测装置还包括红外信号处理单元和处理器，所述红外信号处理单元包括信号放大电路以及模数转换电路，所述温度监测装置通过近距离获取所述目标监测组件表面的红外图像以测得所述目标监测组件的表面温度。具体的，所述目标监测组件表面发出的红外辐射的总能量和所述目标监测组件表面温度的四次方成正比，所述温度监测装置通过所述红外传感器接收到来自于所述目标监测组件表面的红外辐射能量，将所述红外辐射能量的强度经过所述信号放大电路、所述模数转换电路以及所述处理器的处理，转换成所述目标监测组件表面对应的红外图像，从而根据所述红外图像上的数值大小计算出相对应的温度值。所述温度监测装置还包括与所述处理器连接的用于测量环境温度的温度传感单元，示例性的，所述温度传感单元可以为热敏电阻等温度传感器。
[0079]
所述室内温度调节装置可以是空调等用于调节室内空气温度的装置，所述室内温度调节装置包括至少一个出风口。优选的，所述室内温度调节装置的出风口设置在对应每一台注塑机顶部的位置，用于分别对每台注塑机处的温度进行独立调节。
[0080]
所述控制装置可以是单片机或者专用服务器、通用服务器、个人工作站等计算机设备。所述控制装置与所述温度监测装置、所述室内温度调节装置连接，用于根据所述温度监测装置所监测的所述目标监测组件的表面温度以及环境温度，控制所述室内温度调节装置对注塑车间的室内温度进行调节。
[0081]
在上述实施方式的技术方案中，通过所述温度监测装置的红外成像单元获得目标监测组件表面的温度以及通过所述温度监测装置的温度传感单元探测到离目标监测组件表面预设距离处的环境温度，由于在不同的环境温度下，从目标监测组件表面到预设距离处的温度衰减幅度也会有所不同，可以预先配置对应不同目标监测组件在不同温度情况下的温度降幅范围，该温度降幅范围可以通过热传导函数计算得到，使得当温度传感单元探测到离目标监测组件表面预设距离处的环境温度偏离了通过所述热传导函数计算得到的温度范围时，控制所述室内温度调节装置对室内温度进行补偿。采用上述实施方式的方案，所述温度监测装置采用非侵入式的设计方式，以非接触的方式对所述目标监测组件及相应
位置的环境温度进行监测，系统部署方案简单。同时可以精确监测环境温度对目标监测组件温度的影响，从而可以对其进行有效的补偿。
[0082]
优选的，在判断同一时刻下所述目标监测组件的表面温度以及所述环境温度是否符合预设的热传导函数关系的步骤中，所述控制装置被配置为：
[0083]
获取温度传感单元与所述目标监测组件表面的预设距离d；
[0084]
获取所述目标监测组件的表面积s以及所述目标监测组件中心点到所述目标监测组件表面的平均距离
[0085]
获取所述目标监测组件单位时间释放的热量δqs；
[0086]
计算标准环境温度：
[0087][0088]
其中t
l
为与所述目标监测组件表面距离为l的位置处的实时温度，λ(t
l
)为相应位置的空气热传导系数；
[0089]
计算环境温度偏差值
[0090]
判断δtd是否小于预设的误差阈值。
[0091]
具体的，针对不同类型的注塑机及其对应的不同的目标监测组件，其在形状、尺寸上均有所不同，对于其表面积s及其中心点到表面的平均距离可以预先测量得到，以将这些数据预先记录到所述控制装置的数据库中。所述注塑车间监测系统还包括气压监测装置、湿度监测装置、室内气压调节装置以及室内湿度调节装置。所述控制装置于所述气压监测装置、所述湿度监测装置、所述室内气压调节装置以及所述室内湿度调节装置连接，以控制注塑车间内的气压、湿度保持在预设范围内。例如，通过所述控制装置将注塑车间内的气压保持在一个标准大气压，同时将注塑车间内的空气湿度保持在60％以下，从而保证注塑车间内的空气热传导系数保持在预设的范围内。
[0092]
优选的，在获取所述目标监测组件单位时间释放的热量δqs的步骤中，所述控制装置被配置为：
[0093]
确定所述目标监测组件的发热类型；
[0094]
当所述目标监测组件为自发热组件时，判断所述目标监测组件是否处于恒温状态；
[0095]
当所述目标监测组件处于恒温状态时，获取所述目标监测组件的发热功率ps；
[0096]
计算得到所述目标监测组件单位时间t释放的热量δqs＝ps·
t。
[0097]
具体的，对于如料筒等自发热组件，其在对材料进行加热时，需要经历恒温阶段，从而可以在恒温状态下使用其发热功率即可计算得到其单位时间t释放的热量δqs。
[0098]
优选的，在获取所述目标监测组件单位时间释放的热量δqs的步骤中，所述控制装置被配置为：
[0099]
确定所述目标监测组件的发热类型；
[0100]
当所述目标监测组件为降温组件时，获取所述目标监测组件的材料比热容c以及质量m；
[0101]
获取所述目标监测组件单位时间t的降温幅度δts；
[0102]
计算得到所述目标监测组件单位时间t释放的热量δqs＝c
·m·
δts。
[0103]
具体的，对于如模具等降温组件，在注入注塑材料后，可以根据模具内部空间的大小、注塑材料的密度计算得到注塑材料的重量m，结合对应注塑材料的比热容值c以及通过所述红外成像单元获得的模具表面的温度变化，即可计算得到其单位时间t释放的热量δqs。优选的，当所述目标监测组件为降温组件时，所述目标监测组件单位时间t释放的热量δqs为所述目标监测组件在自然冷却阶段释放的热量。在非自然冷却过程中，会涉及到较为复杂的环境因素，例如通过低温液体对模具进行降温的过程，可能会由于温度的剧烈变化导致所述目标监测组件周边的空气快速不规则流动，同时产生大量的水蒸汽，使得热量从所述目标监测组件表面传递到预设距离d处后的温度无法按照常规的热传导函数进行计算得到，从而通过所述温度传感单元检测到的环境温度不具参考价值。
[0104]
优选的，根据所述环境温度偏差值δtd控制室内温度调节设备对注塑车间内的环境温度进行补偿的步骤中，所述控制装置被配置为：
[0105]
获取所述注塑车间内的目标监测组件数量n及每个所述目标监测组件的环境温度偏差值δt
di
，其中i为1到n之间的正整数；
[0106]
计算平均环境温度补偿值
[0107]
控制所述室内温度调节设备按照所述平均环境温度补偿值对注塑车间内的环境温度进行补偿。
[0108]
继续参见图2，本发明的第二方面提出了一种注塑车间监测方法，包括：
[0109]
周期性地采集目标监测组件的红外图像以及所述目标监测组件表面预设距离处的环境温度td；
[0110]
根据所述红外图像确定所述目标监测组件的表面温度ts；
[0111]
判断同一时刻下所述目标监测组件的表面温度ts以及所述环境温度td是否符合预设的热传导函数关系；
[0112]
判断为否时，计算所述环境温度偏差值δtd；
[0113]
根据所述环境温度偏差值δtd控制室内温度调节设备对注塑车间内的环境温度进行补偿。
[0114]
具体的，所述目标监测组件可以是注塑机的料筒、模具或者喷嘴等位置中的一个或多个，所述温度监测装置安装在与每一个所述目标监测组件的表面距离为预设距离的位置，由于在标准的大气压力下，空气的导热系数较小，气温从所述目标监测组件的表面开始随距离的增加会大幅下降直至与环境温度相同，因此所述预设距离为一个较小的数值，根据所述目标监测组件的最高表面温度的不同，所述预设距离可以配置为0.5厘米到5厘米间的数值。
[0115]
所述红外成像单元包括光学组件和红外探测组件，所述光学组件包括镜头以及光栅等，所述红外探测组件包括红外传感器，所述温度监测装置还包括红外信号处理单元和处理器，所述红外信号处理单元包括信号放大电路以及模数转换电路，所述温度监测装置通过近距离获取所述目标监测组件表面的红外图像以测得所述目标监测组件的表面温度。具体的，所述目标监测组件表面发出的红外辐射的总能量和所述目标监测组件表面温度的四次方成正比，所述温度监测装置通过所述红外传感器接收到来自于所述目标监测组件表
面的红外辐射能量，将所述红外辐射能量的强度经过所述信号放大电路、所述模数转换电路以及所述处理器的处理，转换成所述目标监测组件表面对应的红外图像，从而根据所述红外图像上的数值大小计算出相对应的温度值。所述温度监测装置还包括与所述处理器连接的用于测量环境温度的温度传感单元，示例性的，所述温度传感单元可以为热敏电阻等温度传感器。
[0116]
所述室内温度调节装置可以是空调等用于调节室内空气温度的装置，所述室内温度调节装置包括至少一个出风口。优选的，所述室内温度调节装置的出风口设置在对应每一台注塑机顶部的位置，用于分别对每台注塑机处的温度进行独立调节。
[0117]
所述控制装置可以是单片机或者专用服务器、通用服务器、个人工作站等计算机设备。所述控制装置与所述温度监测装置、所述室内温度调节装置连接，用于根据所述温度监测装置所监测的所述目标监测组件的表面温度以及环境温度，控制所述室内温度调节装置对注塑车间的室内温度进行调节。
[0118]
在上述实施方式的技术方案中，通过所述温度监测装置的红外成像单元获得目标监测组件表面的温度以及通过所述温度监测装置的温度传感单元探测到离目标监测组件表面预设距离处的环境温度，由于在不同的环境温度下，从目标监测组件表面到预设距离处的温度衰减幅度也会有所不同，可以预先配置对应不同目标监测组件在不同温度情况下的温度降幅范围，该温度降幅范围可以通过热传导函数计算得到，使得当温度传感单元探测到离目标监测组件表面预设距离处的环境温度偏离了通过所述热传导函数计算得到的温度范围时，控制所述室内温度调节装置对室内温度进行补偿。采用上述实施方式的方案，所述温度监测装置采用非侵入式的设计方式，以非接触的方式对所述目标监测组件及相应位置的环境温度进行监测，系统部署方案简单。同时可以精确监测环境温度对目标监测组件温度的影响，从而可以对其进行有效的补偿。
[0119]
优选的，判断同一时刻下所述目标监测组件的表面温度以及所述环境温度是否符合预设的热传导函数关系的步骤具体包括：
[0120]
获取温度传感单元与所述目标监测组件表面的预设距离d；
[0121]
获取所述目标监测组件的表面积s以及所述目标监测组件中心点到所述目标监测组件表面的平均距离
[0122]
获取所述目标监测组件单位时间释放的热量δqs；
[0123]
计算标准环境温度：
[0124][0125]
其中t
l
为与所述目标监测组件表面距离为l的位置处的实时温度，λ(t
l
)为相应位置的空气热传导系数；
[0126]
计算环境温度偏差值
[0127]
判断δtd是否小于预设的误差阈值。
[0128]
具体的，针对不同类型的注塑机及其对应的不同的目标监测组件，其在形状、尺寸上均有所不同，对于其表面积s及其中心点到表面的平均距离可以预先测量得到，以将这些数据预先记录到所述控制装置的数据库中。所述注塑车间监测系统还包括气压监测装
置、湿度监测装置、室内气压调节装置以及室内湿度调节装置。所述控制装置于所述气压监测装置、所述湿度监测装置、所述室内气压调节装置以及所述室内湿度调节装置连接，以控制注塑车间内的气压、湿度保持在预设范围内。例如，通过所述控制装置将注塑车间内的气压保持在一个标准大气压，同时将注塑车间内的空气湿度保持在60％以下，从而保证注塑车间内的空气热传导系数保持在预设的范围内。
[0129]
优选的，获取所述目标监测组件单位时间释放的热量δqs的步骤具体包括：
[0130]
确定所述目标监测组件的发热类型；
[0131]
当所述目标监测组件为自发热组件时，判断所述目标监测组件是否处于恒温状态；
[0132]
当所述目标监测组件处于恒温状态时，获取所述目标监测组件的发热功率ps；
[0133]
计算得到所述目标监测组件单位时间t释放的热量δqs＝ps·
t。
[0134]
具体的，对于如料筒等自发热组件，其在对材料进行加热时，需要经历恒温阶段，从而可以在恒温状态下使用其发热功率即可计算得到其单位时间t释放的热量δqs。
[0135]
优选的，获取所述目标监测组件单位时间释放的热量δqs的步骤具体包括：
[0136]
确定所述目标监测组件的发热类型；
[0137]
当所述目标监测组件为降温组件时，获取所述目标监测组件的材料比热容c以及质量m；
[0138]
获取所述目标监测组件单位时间t的降温幅度δts；
[0139]
计算得到所述目标监测组件单位时间t释放的热量δqs＝c
·m·
δts。
[0140]
具体的，对于如模具等降温组件，在注入注塑材料后，可以根据模具内部空间的大小、注塑材料的密度计算得到注塑材料的重量m，结合对应注塑材料的比热容值c以及通过所述红外成像单元获得的模具表面的温度变化，即可计算得到其单位时间t释放的热量δqs。优选的，当所述目标监测组件为降温组件时，所述目标监测组件单位时间t释放的热量δqs为所述目标监测组件在自然冷却阶段释放的热量。在非自然冷却过程中，会涉及到较为复杂的环境因素，例如通过低温液体对模具进行降温的过程，可能会由于温度的剧烈变化导致所述目标监测组件周边的空气快速不规则流动，同时产生大量的水蒸汽，使得热量从所述目标监测组件表面传递到预设距离d处后的温度无法按照常规的热传导函数进行计算得到，从而通过所述温度传感单元检测到的环境温度不具参考价值。
[0141]
优选的，根据所述环境温度偏差值δtd控制室内温度调节设备对注塑车间内的环境温度进行补偿的步骤具体包括：
[0142]
获取所述注塑车间内的目标监测组件数量n及每个所述目标监测组件的环境温度偏差值δt
di
，其中i为1到n之间的正整数；
[0143]
计算平均环境温度补偿值
[0144]
控制所述室内温度调节设备按照所述平均环境温度补偿值对注塑车间内的环境温度进行补偿。
[0145]
本发明提出一种注塑车间监测系统及监测方法，通过以预设距离设置在每台注塑机目标监测组件的温度监测装置、室内温度调节装置以及控制装置，所述温度监测装置包括红外成像单元以及温度传感单元，所述控制装置与所述温度监测装置及所述室内温度调
节装置连接，所述控制装置被配置为：周期性地采集目标监测组件的红外图像以及所述目标监测组件表面预设距离处的环境温度，根据所述红外图像确定所述目标监测组件的表面温度，判断同一时刻下所述目标监测组件的表面温度以及所述环境温度是否符合预设的热传导函数关系，判断为否时，计算所述环境温度偏差值，根据所述环境温度偏差值控制室内温度调节设备对注塑车间内的环境温度进行补偿，能够有效监测注塑车间内的热源温度以实现对环境温度进行补偿。
[0146]
应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0147]
依照本发明的实施例如上文所述，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明以及在本发明基础上的修改使用。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：

1.一种注塑车间监测系统，其特征在于，包括以预设距离设置在每台注塑机目标监测组件的温度监测装置、室内温度调节装置以及控制装置，所述温度监测装置包括红外成像单元以及温度传感单元，所述控制装置与所述温度监测装置及所述室内温度调节装置连接，所述控制装置被配置为：周期性地采集目标监测组件的红外图像以及所述目标监测组件表面预设距离处的环境温度t
d
；根据所述红外图像确定所述目标监测组件的表面温度t
s
；判断同一时刻下所述目标监测组件的表面温度t
s
以及所述环境温度t
d
是否符合预设的热传导函数关系；判断为否时，计算所述环境温度偏差值δt
d
；根据所述环境温度偏差值δt
d
控制室内温度调节设备对注塑车间内的环境温度进行补偿。2.根据权利要求1所述的注塑车间监测系统，其特征在于，在判断同一时刻下所述目标监测组件的表面温度以及所述环境温度是否符合预设的热传导函数关系的步骤中，所述控制装置被配置为：获取温度传感单元与所述目标监测组件表面的预设距离d；获取所述目标监测组件的表面积s以及所述目标监测组件中心点到所述目标监测组件表面的平均距离获取所述目标监测组件单位时间释放的热量δq
s
；计算标准环境温度：其中t
l
为与所述目标监测组件表面距离为l的位置处的实时温度，λ(t
l
)为相应位置的空气热传导系数；计算环境温度偏差值判断δt
d
是否小于预设的误差阈值。3.根据权利要求2所述的注塑车间监测系统，其特征在于，在获取所述目标监测组件单位时间释放的热量δq
s
的步骤中，所述控制装置被配置为：确定所述目标监测组件的发热类型；当所述目标监测组件为自发热组件时，判断所述目标监测组件是否处于恒温状态；当所述目标监测组件处于恒温状态时，获取所述目标监测组件的发热功率p
s
；计算得到所述目标监测组件单位时间t释放的热量δq
s
＝p
s
·
t。4.根据权利要求3所述的注塑车间监测系统，其特征在于，在获取所述目标监测组件单位时间释放的热量δq
s
的步骤中，所述控制装置被配置为：确定所述目标监测组件的发热类型；当所述目标监测组件为降温组件时，获取所述目标监测组件的材料比热容c以及质量m；获取所述目标监测组件单位时间t的降温幅度δt
s
；
计算得到所述目标监测组件单位时间t释放的热量δq
s
＝c
·
m
·
δt
s
。5.根据权利要求2-4所述的注塑车间监测系统，其特征在于，根据所述环境温度偏差值δt
d
控制室内温度调节设备对注塑车间内的环境温度进行补偿的步骤中，所述控制装置被配置为：获取所述注塑车间内的目标监测组件数量n及每个所述目标监测组件的环境温度偏差值δt
di
，其中i为1到n之间的正整数；计算平均环境温度补偿值控制所述室内温度调节设备按照所述平均环境温度补偿值对注塑车间内的环境温度进行补偿。6.一种注塑车间监测方法，其特征在于，包括：周期性地采集目标监测组件的红外图像以及所述目标监测组件表面预设距离处的环境温度t
d
；根据所述红外图像确定所述目标监测组件的表面温度t
s
；判断同一时刻下所述目标监测组件的表面温度t
s
以及所述环境温度t
d
是否符合预设的热传导函数关系；判断为否时，计算所述环境温度偏差值δt
d
；根据所述环境温度偏差值δt
d
控制室内温度调节设备对注塑车间内的环境温度进行补偿。7.根据权利要求6所述的注塑车间监测方法，其特征在于，判断同一时刻下所述目标监测组件的表面温度以及所述环境温度是否符合预设的热传导函数关系的步骤具体包括：获取温度传感单元与所述目标监测组件表面的预设距离d；获取所述目标监测组件的表面积s以及所述目标监测组件中心点到所述目标监测组件表面的平均距离获取所述目标监测组件单位时间释放的热量δq
s
；计算标准环境温度：其中t
l
为与所述目标监测组件表面距离为l的位置处的实时温度，λ(t
l
)为相应位置的空气热传导系数；计算环境温度偏差值判断δt
d
是否小于预设的误差阈值。8.根据权利要求7所述的注塑车间监测方法，其特征在于，获取所述目标监测组件单位时间释放的热量δq
s
的步骤具体包括：确定所述目标监测组件的发热类型；当所述目标监测组件为自发热组件时，判断所述目标监测组件是否处于恒温状态；当所述目标监测组件处于恒温状态时，获取所述目标监测组件的发热功率p
s
；计算得到所述目标监测组件单位时间t释放的热量δq
s
＝p
s
·
t。
9.根据权利要求7所述的注塑车间监测方法，其特征在于，获取所述目标监测组件单位时间释放的热量δq
s
的步骤具体包括：确定所述目标监测组件的发热类型；当所述目标监测组件为降温组件时，获取所述目标监测组件的材料比热容c以及质量m；获取所述目标监测组件单位时间t的降温幅度δt
s
；计算得到所述目标监测组件单位时间t释放的热量δq
s
＝c
·
m
·
δt
s
。10.根据权利要求7-9所述的注塑车间监测方法，其特征在于，根据所述环境温度偏差值δt
d
控制室内温度调节设备对注塑车间内的环境温度进行补偿的步骤具体包括：获取所述注塑车间内的目标监测组件数量n及每个所述目标监测组件的环境温度偏差值δt
di
，其中i为1到n之间的正整数；计算平均环境温度补偿值控制所述室内温度调节设备按照所述平均环境温度补偿值对注塑车间内的环境温度进行补偿。

技术总结

本发明提出一种注塑车间监测系统及监测方法，通过以预设距离设置在每台注塑机目标监测组件的温度监测装置、室内温度调节装置以及控制装置，所述温度监测装置包括红外成像单元以及温度传感单元，所述控制装置被配置为：周期性地采集目标监测组件的红外图像以及所述目标监测组件表面预设距离处的环境温度，根据所述红外图像确定所述目标监测组件的表面温度，判断同一时刻下所述目标监测组件的表面温度以及所述环境温度是否符合预设的热传导函数关系，判断为否时，计算所述环境温度偏差值，根据所述环境温度偏差值控制室内温度调节设备对注塑车间内的环境温度进行补偿，能够有效监测注塑车间内的热源温度以实现对环境温度进行补偿。进行补偿。进行补偿。