一种软胶囊自动化生产设备及调速方法与流程

1.本发明涉及食品和药品设备制造技术领域，尤其涉及一种软胶囊自动化生产设备及调速方法。

背景技术：

2.软胶囊，又称胶丸，是将液体药物或液固体药物经处理密封于软质囊材中而制成的一种胶囊剂，软质囊材由明胶、水、甘油或其他适宜的辅料制成。自二十世纪八十年代起，我国从国外引进和生产软胶囊机，该种机型就成为中国市场的主流产品。现有技术的软胶囊机主要由机体、左右对称分布的明胶滚、明胶盒、拉胶辊和模具，以及喷体、供料斗、供料泵、触摸屏和plc电气控制系统等组成。由水、明胶及甘油等组成的明胶液存放在明胶盒内，通过明胶盒下方的出液口涂布在明胶滚上，经旋转冷却形成明胶带(又称为“胶皮”)，明胶带经拉胶辊被送入喷体和模具之间。另一方面，供料斗内的料液被供料泵注入喷体中，通过加热保温的喷体后注入模具内明胶带膜腔中。由于喷体处于加热保温状态，喷体与模具中间的明胶带已变软，注料的软胶囊被模具切下粘合而成为成品软胶囊。这种软胶囊机可以通过更换模具来生产出不同形状不同大小的软胶囊，调整模具转速就可以调整软胶囊的产量。
3.然而，现有技术的软胶囊机无法实现软胶囊生产的全自动化，特别是当软胶囊机模具转速进行调整时，明胶带厚度相应也会发生改变，从而不满足压制软胶囊所需要的厚度值，这就需要停机对明胶带的厚度进行调整；软胶囊机模具转速的改变也可能带来明胶带松紧的改变，造成明胶带从胶皮滚上脱离的位置发生变化，甚至与明胶液混合在一起。此外，在模具转速发生改变时，也需要对其它环节进行相应地调整，例如，需要对喷体开关板的开关状态进行调整，避免料液浪费；需要对喷体温度进行调整，以免软胶囊合缝粘合不足或过度；对模具的压紧和分开状态进行调整等，然而现有技术对上述环节的调整均是通过手动操作完成，无法做到各生产环节协调统一，手动调节不可避免存在误差大、反复调整及效率低等缺点。

技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种针对软胶囊机模具转速调整变化，能够自动检测和调整明胶带厚度和松紧，对喷体开关状态和模具松压状态等生产设备环节进行自动调整，从而实现软胶囊机自动化生产设备。
5.本发明实施例提供了一种软胶囊自动化生产设备，包括电控系统、料液灌注系统、明胶带传送系统和软胶囊压制成型系统，电控系统分别与料液灌注系统、明胶带传送系统和软胶囊压制成型系统相连，其特征在于，
6.所述明胶带传送系统包括厚度传感器，用以测量传送的明胶带厚度，并将测量值信号发送给电控系统；
7.所述明胶带传送系统还包括角度传感器组件，用以测量传送的明胶带松紧，并将
测量值信号发送给电控系统；
8.所述电控系统，用以接收和处理测量值信号，向明胶带传送系统中的电机发送控制信号，调整明胶带厚度或松紧度。
9.进一步，所述明胶带传送系统包括明胶盒和明胶滚，其中明胶盒上端与电机相连，明胶盒前板下端与位于其下的明胶滚之间的缝隙形成出液口，所述电机用于接收电控系统发送的控制信号，调整明胶盒前板与明胶滚的相对距离形成的出液口大小。
10.可选地，所述电机与明胶盒前板上端连接，驱动明胶盒前板相对于明胶盒盒体上下滑动。
11.可选地，所述电机与明胶盒盒体上端连接，驱动明胶盒盒体相对于明胶滚上下移动。
12.进一步，所述电机为直线电机或步进电机或伺服电机。
13.可选地，所述厚度传感器为激光测厚传感器或位移式传感器或任意一种测厚传感器。
14.另一方面，所述角度传感器组件位于明胶滚上方，包括角度传感器和档杆，角度传感器与档杆通过连杆连接，所述档杆搭接在从明胶滚脱离的明胶带上，带动连杆旋转，
15.所述角度传感器用以接收连杆旋转角度信号，将信号传送给电控系统；
16.所述电控系统用以接收旋转角度信号，进行差值处理，并将调整信号发送给明胶滚的驱动电机。
17.进一步，所述角度传感器为霍尔角度传感器或电位器或开关类传感器。
18.另一方面，所述料液灌注系统包括开关板和气缸，气缸通过活塞杆与开关板连接，所述气缸与电控系统连接，用以接收电控系统发出的控制信号，推动开关板运动实现注药孔封闭或开启。
19.另一方面，所述软胶囊压制成型系统包括相邻的左模具和右模具、气缸和板簧，其中气缸通过活塞杆与板簧接触，板簧压在左模具或右模具前后轴座的外侧，左模具和右模具的轴座之间设有压缩弹簧，所述气缸与电控系统连接，用以接收电控系统发送的控制信号，推动或缩回板簧运动，以实现左模具和右模具压紧或脱离。
20.本发明实施例提供了一种软胶囊自动化生产设备的调速方法，包括以下步骤：
21.电控系统接收模具转速调整指令，向模具减速电机发送指令，逐步调整模具转速至最终指令值；在此期间，
22.电控系统向明胶盒的驱动电机发出指令，调整明胶带厚度；
23.电控系统向明胶滚的驱动电机发出指令，调整明胶滚转速；
24.电控系统向供料泵发出指令，调整供料泵供料速度；
25.电控系统向喷体加热棒发出指令，调整喷体温度；
26.电控系统向下丸减速电机发出控制指令，调整下丸器速度。
27.进一步，所述电控系统接收模具转速调整指令，向开关板的气缸发出控制信号，关闭开关板，直至各参数调整到设定数值，所述电控系统发出控制信号，开启开关板。
28.本发明实施例提供的技术方案，通过电控系统、传感器和执行机构对涉及到明胶带厚度和松紧变化情况进行检测和调整，对注料开关和模具离合方式等生产环节进行自动化调控和匹配，从而实现软胶囊生产和调整自动流畅地进行。解决了现有技术下软胶囊机
开机时需要人工调整上述各环节参数，以及在生产过程中模具转速调整情况下，需要停机重新人工调整上述各个环节参数的难题。提高了软胶囊生产的效率和质量，减轻了工人的劳动强度。
附图说明
29.图1为本发明软胶囊自动化生产设备整体结构主视图；
30.图2为本发明的明胶带厚度调整机构实施例之一正视图；
31.图3为本发明的明胶带厚度调整机构实施例之一侧视图；
32.图4为本发明的明胶带厚度调整机构另一个实施例正视图；
33.图5为现有技术的右明胶带传送主视图；
34.图6为现有技术的右明胶带传送侧视图；
35.图7为本发明的右明胶带松紧自动检测调整装置实施例主视图；
36.图8为本发明的右明胶带松紧自动检测调整装置实施例侧视图；
37.图9为本发明的开关板实施例结构图；
38.图10为现有技术的软胶囊压制成型系统的结构图；
39.图11为本发明的左右模具自动压紧和分离实施例结构图；
40.图12为本发明的软胶囊自动化生产设备控制系统框架图。
41.图中：1-左明胶滚；2-左明胶盒；3-左明胶带；4-左拉胶辊；5-机头；6-左模具；7-喷体；8-供料泵；9-注料管；10-供料斗；11-右明胶滚；12-机体；13-右明胶盒；14-右明胶带；15-右拉胶辊；16-触摸屏和plc电气控制系统；17-右模具；18-左传感器组件；19-测厚传感器；20-小气缸；21-大气缸；22-开关板；23-固定架；24-板簧；25-右传感器组件；26-注料状态软胶囊；27-粘切状态软胶囊；28-成型后软胶囊；29-剩网胶；30-明胶盒前板；31-直线电机；36-挡杆；37-霍尔角度传感器；38-压紧；39-明胶盒盒体。
具体实施方式
42.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图及实施例，对本发明做进一步详细说明。应当理解，此处所描述的结构图及具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
43.如图1所示，本发明提供了一种软胶囊自动化生产设备(“全自动软胶囊机”)的实施例，该全自动软胶囊机包括机体12和机头5，以及以供料斗10、注料管9、供料泵8和喷体7组成的料液灌注系统，用于实施料液从加注、保温直至灌注到明胶带囊腔内的料液灌注工序，料液灌注系统安装在机头5上，位于机体12中间位置；此外，还包括以料液灌注系统为分界线，对称分布在分界线两侧的左明胶带传送系统和右明胶带传送系统，其中位于左侧的左明胶带传送系统包括左明胶滚1、左明胶盒2和左拉胶辊4，右侧的右明胶带传送系统包括右明胶滚11、右明胶盒13和右拉胶辊15，左右明胶带传送系统用以实施将明胶带输送到模具内工序，由于左右两侧结构和运动方式相同，在本具体实施方式中，以任何一侧为实施例描述的情况都适用于另一侧的情况；再有，还包括位于喷体7下方，沿中间位置左右分布的左模具6和右模具17组成的软胶囊压制成型系统，用以实施软胶囊的压制成型工序；更进一步，还包括由触摸屏和plc电气控制系统16构成的电控系统，该电控系统分别与料液灌注系
统、明胶带成型传送系统、软胶囊压制成型系统连接，来实现对各系统工序的自动监测、控制和调整等目的。电控系统中的触摸屏是为了实现输入和显示数据方便目的而采用的人机交互手段，其完全可以由分离的其它输入和显示设备替代，如笔记本电脑，只要设置好与plc的通讯，完全可以采取分离的设备来实现电控目的。
44.软胶囊生产过程中，提高模具转速可以提高产量，随着模具转速的增加，明胶滚的转速也要随着增加，从而导致明胶带厚度变薄；此外，在生产过程中明胶带的松紧也需要随时调整控制，为此，本发明在左右明胶带传送系统中设置了左传感器组件18、右传感器组件25和测厚传感器19，来实现对明胶带厚度、松紧度的自动检测和调整。
45.如图1所示，在左拉胶辊4和左模具6之间的明胶带传送路径上任意位置，或者在右拉胶辊15和右模具17之间的明胶带传送路径上任意位置，或者同时在两侧路径任意位置上，均可以设置测厚传感器19，用于测量明胶带的厚度，测厚传感器19与电控系统-触摸屏和plc电气控制系统16通过电缆或其它电连接材料连接，随时将测量的结果发送给触摸屏和plc电气控制系统16。测厚传感器19可以是非接触式传感器，如激光厚度传感器、电容厚度传感器等，也可以是接触式传感器，如位移式传感器，使用接触式传感器时，通常将传感器设置在明胶带经过的输胶辊上方，优选的位置是靠近模具的输胶辊或检测辊上方，此时明胶带的厚度是最接近软胶囊压制时的厚度。
46.如图2和图3所示，本发明提供一种明胶带厚度调整装置的实施例，明胶盒盒体固定在机体12上，直线电机31通过输出轴与明胶盒前板30连接，直线电机31与电控系统-触摸屏和plc电气控制系统16连接，接收电控系统的指示信号，直线电机伸出轴上下运动，从而带动明胶盒前板30上下滑动，改变明胶盒前板30与左右明胶滚之间的距离，实现调整明胶的厚度的目的。此处的直线电机31也可以使用伺服电机或步进电机等替代，为了防止明胶盒前板30滑动时明胶液泄露，可以在明胶盒前板30上设置压紧38，将明胶盒前板30压紧在明胶盒盒体39上。
47.如图4所示，本发明提供了另一种明胶带厚度调整装置的实施例，直线电机31输出端通过螺杆与明胶盒盒体39固定连接，直线电机31与机头5或机体12固定连接，而明胶盒盒体与机头5或机体12活动连接，例如，通过滑轨滑块结构连接，直接电机31接收电控系统的指示信号后，带动明胶盒盒体39上下滑动，改变明胶盒下方明胶液出口与明胶滚之间的距离，从而调整明胶带的厚度。
48.本实施例中，电控系统负责接收所有检测仪器发送的检测信号并进行处理，处理步骤为：
49.测厚传感器19测量明胶带厚度值并传送到触摸屏和plc电气控制系统16；
50.触摸屏和plc电气控制系统16接收测量的明胶带厚度值，与设定的明胶带厚度值进行比较，如果测量获得的明胶带厚度值超出了系统预设的阀值范围，计算差值并将调整信号发送给直线电机31；
51.直线电机31转动，带动明胶盒前板30或明胶盒盒体运动，调整明胶带厚度；
52.测厚传感器19测量明胶带厚度值并传送到触摸屏和plc电气控制系统16；
53.触摸屏和plc电气控制系统16接收测量的明胶带厚度值，与设定的明胶带厚度值比较，如果测量获得的明胶带厚度值处于预设的厚度值范围内，发送停止信号给直线电机31，结束明胶带调整过程。
54.本发明通过电控系统接收和处理厚度传感器发送的明胶带厚度信号，调整明胶盒下方明胶液出口与明胶滚的距离，从而准确地快速地调整明胶带的厚度。
55.模具转速的变化，不仅可能带来明胶带厚度的变化，也可能导致明胶带松紧度的改变。图5、图6展示了现有技术下右明胶带传送的情况，左明胶带传送情况与此相似，不再赘述。右明胶盒13内的明胶液首先均匀涂布到右明胶滚11上，随着右明胶滚11的旋转逐渐冷却，形成了右明胶带14，并经由右拉胶辊15拉动脱离右明胶滚11，向右模具17和喷体7方向输送。在这个过程中，右明胶滚11和模具7的转速要相互协调匹配，才能使右明胶带14的松紧程度维持在合适的范围内。但是，明胶带的松紧经常由于各种原因发生改变，例如模具的转速发生了变化，又或者由于明胶液本身的粘度和冻力不同，导致右明胶带14从右明胶滚11上脱离时，脱离位置发生变化，使本应脱离的右明胶带14随右明胶滚11的旋转继续移动，与明胶液混合；或者过早脱离右明胶滚11。
56.如图7和图8所示，本发明提供了一种右明胶带松紧自动检测调整装置的实施例，左明胶带松紧自动检测调整装置与此相同，不再赘述。右传感器组件25位于右明胶滚11上方，由霍尔角度传感器37和档杆36组成，其中霍尔角度传感器37位于右传感器组件25的一端，并与右拉胶辊15固定连接；而挡杆36位于右传感器组件25的另一端，距离右明胶滚11上部一定空间，处于自由活动的状态，右传感器组件构成一端固定的摆杆结构。右明胶带14从档杆36和右拉胶辊15中间穿过，档杆36活动搭接在右明胶带14上，当右明胶带14从右明胶滚11脱离的位置发生改变时，档杆36跟随右明胶带14的移动发生旋转，挡杆36的旋转进而带动霍尔角度传感器37旋转，霍尔角度传感器将旋转角度信号传送到触摸屏和plc电气控制系统16，触摸屏和plc电气控制系统16将旋转角度信号与预先设定的正常角度范围值进行比较，计算出差值，并向驱动右明胶滚11旋转运动的电机发出指令，调整右明胶滚11的旋转速度，从而改变右明胶带14的松紧度，满足软胶囊生产正常进行。本领域技术人员都能够理解，此处的角度传感器包括接触式电位器和非接触式电位器，还可以选择其它已有的激光、红外、超声波接近开关类传感器。
57.本发明在明胶带传送路径上设置了明胶带的松紧测量装置，通过精密霍尔传感器及时获取角度变化数值，并将信号传送到电控系统，由电控系统向驱动电机发出指令，调整明胶滚转速，从而使明胶带的松紧度保持在合适的范围内，实现自动准确快速地调整。
58.与明胶带传送系统相配合，料液灌注系统也需要实现灌注工序的自动化。如图9所示，本发明提供了一种软胶囊自动化生产设备的开关板的实施例。小气缸20通过固定架23与开关板固定板固定连接，小气缸20的活塞杆与开关板22连接，当全自动软胶囊机压制软胶囊的其他工作准备完成，需要向软胶囊腔内喷注料液时，软胶囊机的电控系统-触摸屏和plc电气控制系统16向小气缸20发出电信号，控制小气缸20(该执行机构包含直线电机)活塞杆伸出，活塞杆推动开关板22向里运动，使注药孔打开，料液被供料泵8经开关板注入软胶囊内完成软胶囊的注料；当需要停止生产软胶囊时，电控系统发出电信号，控制小气缸20(该执行机构包含直线电机)活塞杆缩回，活塞杆拉动开关板22向外运动，使注药孔关闭，料液不再向软胶囊内注料。这样就可以实现通过plc控制程序自动控制开关板22的开合，从而实现软胶囊机的自动程序运行，本领域技术人员都能够理解，此处的执行机构为气缸，还可以选择其可以实现直线运动的机构，包括伺服直线电机、步进直线电机、电动缸等。
59.明胶带传送系统传送的明胶带囊材和料液灌注系统喷注的料液在软胶囊压制成
型系统作用下最终形成成品软胶囊，如图10所示，显示了现有技术的软胶囊压制成型系统的结构图，左明胶带3被送入左模具6与喷体7之间，同时右明胶带14被送入右模具17和喷体7之间，由于喷体7处于加热保温状态，喷体7与左右模具之间的明胶带已经变软，并按照模具内腔的形状被压制出囊材内腔，喷体7中的料液注入已经形成的囊材内腔，随着左右模具的转动，最终脱离。当左模具6和右模具17处于压紧状态时，压制软胶囊；当左模具6和右模具17分离时，停止压制软胶囊。
60.如图11所示，本发明提供了一种模具自动压紧和分离的实施例。左模具6和右模具17各自通过转动轴安装在轴承座上，轴座之间设有压缩弹簧，大气缸21的活塞杆压着板簧24，板簧24压紧左模具6所在的轴座。当压制软胶囊时，电控系统-触摸屏和plc电气控制系统16向大气缸21发出控制信号，大气缸21推动活塞杆，活塞杆向前运动压紧板簧24，板簧24受压，推动左模具6压紧右模具17，开始压制软胶囊；当需要停止压制软胶囊时，电控系统16向大气缸21发出信号，大气缸21将活塞杆缩回，活塞杆与板簧24脱离，板簧24与左模具6脱离，在轴座间弹簧力作用下左模具6与右模具17脱离接触，停止压制软胶囊。这样就可以实现plc软件程序自动控制模具压紧和脱离，从而实现软胶囊机的自动运行。同样的原理，大气缸21和板簧24也可以放置在右模具17一侧，压紧右模具17所在的轴座。
61.以上料液灌注系统、明胶带传送系统和软胶囊压制成型系统统一在电控系统控制下协调运作，如图12所示，本发明提供了一种软胶囊自动化生产设备控制系统框架图。其中触摸屏和plc电气控制系统是整个控制系统的中枢，触摸屏用于实现人机交互，工作人员通过触摸屏输入和调整模具转速，由电控系统对各系统所需参数自动进行调整匹配。
62.在进行生产准备工作时，工作人员将明胶装入供胶桶，料液装入供料桶，设定模具转速后启动软胶囊机生产，电控系统按设计程序向驱动明胶滚(“胶皮滚”)的电机发出控制信号，驱动明胶滚转动，明胶盒内的明胶液涂布在明胶滚上，经冷却成型，向上传送到模具和喷体中间，胶皮松紧检测机构向电控系统传送胶皮松紧信号，电控系统将其与预定阀值对比，向驱动胶皮滚的电机发出控制信号，调整胶皮滚转速；测厚传感器向电动系统传送胶皮厚度信号，电控系统设计程序向控制明胶盒上电机发出控制信号，控制明胶带厚度。
63.电控系统按设计程序向喷体加热棒发出控制信号，控制喷体温度，使软胶囊正确粘合。
64.电控系统设计程序向压模气缸发送控制信号，通过压模机构压紧或松开模具，压紧模具时模具压制胶囊，松开模具时停止压制软胶囊。
65.同样，电控系统设计程序向供料泵发出控制信号，控制料液的量，向开关板连接的气缸发出控制信号，开启开关板，使料液流入喷体，关闭开关板，停止向喷体注入料液。
66.电控系统向下丸减速电机发送控制信号，控制下丸器的增速或减速。
67.为了生产自动化，上述步骤顺序和速度均由电控系统按设计程序予以设定匹配。
68.当模具转速发生变化，明胶带厚度或者松紧度也会发生变化，检测和调整需要一定的时间，在该段时间内明胶带的厚度可能不符合压制软胶囊的要求，此时电控系统在接收模具转速调整指令后，首先向开关板连接的气缸发出控制信号，关闭开关板，直至各参数调整到合适的数值后，电控系统再发出控制信号，开启开关板，恢复料液喷注和软胶囊压制工序。具体调整参数的步骤和方法可以参见如下实施例。
69.本发明也提供了另一种调整模式，在调整模具转速时，模具转速缓慢变化，开关板
始终处于开启状态，各参数以柔性方式进行调整，直到合理匹配模具速度变化。具体步骤如下：
70.触摸屏和plc电控系统接收模具转速变化指令，向模具减速电机发送控制指令，分阶段逐步调整模具转速值，直至最终达到指令值；
71.在该模具转速逐步调整期间，电控系统同时对其它系统参数进行检测并调整，
72.触摸屏和plc电控系统接收测厚传感器发送的明胶带厚度值信号，向明胶盒的驱动电机发出控制指令，调整明胶带厚度；
73.触摸屏和plc电控系统接收角度传感器发送的角度值信号，向明胶滚驱动电机发出控制指令，调整明胶滚转速；
74.触摸屏和plc电控系统向供料泵发出指令，调整供料泵供料速度；
75.触摸屏和plc电控系统向喷体加热棒发出指令，调整喷体温度；
76.触摸屏和plc电控系统向下丸减速电机发出控制指令，调整下丸器速度。
77.现有技术的软胶囊机在进行生产和转速调整时基本上依赖手动操作和间歇式操作的方式，本发明方案通过电控系统对涉及到明胶带厚度和松紧变化情况进行检测和调整，对注料和模具离合方式进行自动化调控和匹配，对生产各环节参数进行调整控制，从而实现软胶囊生产和调整自动流畅地进行。
78.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种软胶囊自动化生产设备，包括电控系统、料液灌注系统、明胶带传送系统和软胶囊压制成型系统，电控系统分别与料液灌注系统、明胶带传送系统和软胶囊压制成型系统相连，其特征在于，所述明胶带传送系统包括厚度传感器，用以测量传送的明胶带厚度，并将测量值信号发送给电控系统；所述明胶带传送系统还包括角度传感器组件，用以测量传送的明胶带松紧，并将测量值信号发送给电控系统；所述电控系统，用以接收和处理测量值信号，向明胶带传送系统中的电机发送控制信号，调整明胶带厚度或松紧度。2.根据权利要求1所述的一种软胶囊自动化生产设备，其特征在于，所述明胶带传送系统包括明胶盒和明胶滚，其中明胶盒上端与电机相连，明胶盒前板下端与位于其下的明胶滚之间的缝隙形成出液口，所述电机用于接收电控系统发送的控制信号，调整明胶盒前板与明胶滚的相对距离形成的出液口大小。3.根据权利要求2所述的一种软胶囊自动化生产设备，其特征在于，所述电机与明胶盒前板上端连接，驱动明胶盒前板相对于明胶盒盒体上下滑动。4.根据权利要求2所述的一种软胶囊自动化生产设备，其特征在于，所述电机与明胶盒盒体上端连接，驱动明胶盒盒体相对于明胶滚上下移动。5.根据权利要求2，3或4所述的一种软胶囊自动化生产设备，其特征在于，所述电机为直线电机或步进电机或伺服电机。6.根据权利要求1所述的一种软胶囊自动化生产设备，其特征在于，所述厚度传感器为激光测厚传感器或位移式传感器或任意一种测厚传感器。7.根据权利要求1所述的一种软胶囊自动化生产设备，其特征在于，所述角度传感器组件位于明胶滚上方，包括角度传感器和档杆，角度传感器与档杆通过连杆连接，所述档杆搭接在从明胶滚脱离的明胶带上，带动连杆旋转，所述角度传感器用以接收连杆旋转角度信号，将信号传送给电控系统；所述电控系统用以接收旋转角度信号，进行差值处理，并将调整信号发送给明胶滚的驱动电机。8.根据权利要求7所述的一种软胶囊自动化生产设备，其特征在于，所述角度传感器为霍尔角度传感器或电位器或开关类传感器。9.根据权利要求1所述的一种软胶囊自动化生产设备，其特征在于，所述料液灌注系统包括开关板和气缸，气缸通过活塞杆与开关板连接，所述气缸与电控系统连接，用以接收电控系统发出的控制信号，推动开关板运动实现注药孔封闭或开启。10.根据权利要求1所述的一种软胶囊自动化生产设备，其特征在于，所述软胶囊压制成型系统包括相邻的左模具和右模具、气缸和板簧，其中气缸通过活塞杆与板簧接触，板簧压在左模具或右模具前后轴座的外侧，左模具和右模具的轴座之间设有压缩弹簧，所述气缸与电控系统连接，用以接收电控系统发送的控制信号，推动或缩回板簧运动，以实现左模具和右模具压紧或脱离。11.一种软胶囊自动化生产设备的调速方法，包括以下步骤：电控系统接收模具转速调整指令，向模具减速电机发送指令，逐步调整模具转速至最
终指令值；在此期间，电控系统向明胶盒的驱动电机发出指令，调整明胶带厚度；电控系统向明胶滚的驱动电机发出指令，调整明胶滚转速；电控系统向供料泵发出指令，调整供料泵供料速度；电控系统向喷体加热棒发出指令，调整喷体温度；电控系统向下丸减速电机发出控制指令，调整下丸器速度。12.根据权利要求11所述的一种软胶囊自动化生产设备的调速方法，其特征在于，所述电控系统接收模具转速调整指令，向开关板的气缸发出控制信号，关闭开关板，直至各参数调整到设定数值，所述电控系统发出控制信号，开启开关板。

技术总结

本发明公开了一种软胶囊自动化生产设备及调速方法，涉及食品和药品设备制造领域，为实现软胶囊自动化生产而发明。该软胶囊自动化生产设备包括电控系统、料液灌注系统、明胶带传送系统和软胶囊压制成型系统，电控系统分别与料液灌注系统、明胶带传送系统和软胶囊压制成型系统相连，其中，明胶带传送系统包括厚度传感器，用以测量传送的明胶带厚度，并将测量值信号发送给电控系统；明胶带传送系统还包括角度传感器组件，用以测量传送的明胶带松紧，并将测量值信号发送给电控系统；电控系统，用以接收和处理测量值信号，向明胶带传送系统中的电机发送控制信号，调整明胶带厚度或松紧度。料液灌注系统通过电控系统实现灌注开关自动闭合和打开；软胶囊压制成型系统由电控系统自动控制模具压紧或脱离。自动控制模具压紧或脱离。自动控制模具压紧或脱离。