硬件篇
目录：
0，AT91SAM7S32芯片介绍
1，AT91SAM7S供电（系统电源，1.8V，PLL）；
3，RESET电路；
大微动开关4，DBGU/ISP/BOOT；
5，JTAG电路；
6，ADC电路；
7，IIC/TWI；
8，SPI；
9，USART
10，PWM
11，AIC；
12，PMC；
13，RTT；
14，USB UART
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第0章 AT91SAM7S32芯片介绍
AT91SAM7S系列ARM控制器是ATMEL在2004年推出的内置FLASH，内置RAM的小ARM7器件，非常适用于成本敏感型应用，可以以8bit MCU的价格，提供32bit MCU的性能。AT91SAM7S32具备32K的FLASH，8K的RAM，极高的性价比适合其在低成本，大产量的消费类产品中应用。AT91SAM7S32主要有如下优点：
>ARM7TDMI内核，标准的JTAG接口是片内调试电路（ICE）；与LPC2000系列ARM不同，AT91SA
M系列ARM7采用的是ARM7TDMI，而LPC2000系列是ARM7TDMI-S，-S内核是的JTAG 调试速度不能太高，最高只能达到1/6系统时钟，实际测试情况是最高上到4.8M；而AT91SAM7S的JTAG时钟可以和系统时钟一样高，实际测试情况是可以轻松上到12M JTAG时钟
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>32K Flash，共256页，每页128字节。AT91SAM7S系列的FLASH 页（page）大小和LPC2000的FLASH的扇区（sector）大小也不一样。LPC2000的各个扇区大小不一样，编号为0-7的Sector的大小是4KB，编号为7-21的Sector的大小是32KB，编号为22-26的Sector 的大小是4KB。在对FLASH编程的时候，LPC2000会稍微快一点，但是在应用的时候，由于ATMEL的page比较小，使用起来就比较方便。
>FLASH有10,000次写寿命，具备FLASH安全锁定位，可以防止非法读取，和A VR一样，可以通过整片擦除来取消该锁定位，也可以用AT91SAM7S的ERASE引脚来擦除FLASH内容和锁定位。既可以保护芯片FLASH内容，又可以保证FLASH的再次利用
>具备快速FLASH编程接口（FFI），适合量产（需FFI编程器支持）
>复位控制器（RSTC），提供上电复位和掉电检测。该控制器可以提供复位源信息，以告诉用户程序复位是何原因造成的，同时可以输出复位信号，用于控制外部设备。注意：AT91SAM7S的复位输入默认是禁用的！即如果不对复位控制器进行设置，施加于复位引脚的复位信号是不被响应的 >时钟发生器，AT91SAM7S的时钟发生器可能不是很好理解，在后文中，有详细的计算实例，建议参考阅读
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>低功耗RC振荡器，3-20MHz的片上振荡器和一个PLL。注意AT91SAM7S的集成的标称32K的RC振荡器的误差较大，如果将其用来计时，请参考ATMEL的AN，不然误差比较大。该RC振荡器并不象A VR那样有工厂标定过
>电源管理控制器（PMC），可以通过该控制器来优化电源，以降低功耗
>先进的中断控制器（AIC），可以单独屏蔽的、具有8个优先级的的向量式中断源；两个外部中断和一个快速中断
>调试单元（DBGU），其实就是用于调试的2线UART，并可以通过程序来禁用ICE，对于具备USB接口的AT91SAM7S64/128/256，不光可以通过DBGU接口进行ISP操作，也可以通过USB口进行ISP。注意，AT91SAM7S的ISP功能相对LPC2000而言比较麻烦，需要等待10秒钟进行boot操作，而LPC2000只需要一个IO电平控制和一个复位信号即可进入ISP状态。不过在AT91SAM7X系列，ISP功能有所改进，也可以通过IO电平和复位信号来控制进入ISP状态往复锯片
>周期性间隔定时器（PIT），20位可编程计数器，加上12位的间隔计数器，
>看门狗（WDT），12位可编程计数器
>实时定时器（RTT），32位计数器，具有报警功能，时钟来源是片内的32K RC时钟，RTT通过软件可以用来设计实时时钟，但是精度有限，请参考ATMEL的AN进行优化设计
>并行IO控制器（PIOA），21个可编程复用IO，每个IO的电平变化，都可以引起中断，IO可以独立编程为开漏输出，上拉电阻使能，或者同步输出
>9个外设数据控制器通过（PDC）
>一个同步串行控制器（SSC），每个收发器都有独立的时钟信号和帧信号，支持IIS接口
>一个通用同步/异步收发器（USART），独立的波特率发生器，支持IrDA
>主/从串行外设（SPI），8位和16位数据宽度可选，具备4个片选，虽然AT91SAM7S32/64/128/256只有一个SPI接口，但是具备4个片选，可以连接的外设并不比具备两个SPI接口的LPC2000少。不过需要注意的是该4个片选使用的时候需要进行正确配置
>3通道16位定时器/计数器（TC），可以用于定时，计数和PWM 发生cagaa
>4通道16位PWM控制器（PWMC）
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