一种具有杂物清理功能的扶手电梯断齿检测装置的制作方法

1.本发明涉及扶手电梯检测技术领域，尤其涉及一种具有杂物清理功能的扶手电梯断齿检测装置。

背景技术：

2.超市中的扶手电梯在工作过程中，经常需要对人或货物进行输送，在该过程中运输货物掉落冲击扶手电梯的踏板，易导致踏板上凸齿发生断裂，若同一踏板上的凸齿发生多处断裂，使该踏板工作时易夹住位于其上人员的衣物或鞋子，导致人员摔倒受伤，同时踏板的断齿处，易夹伤儿童。
3.而现有对扶手电梯的断齿检测，是通过人工进行观察判断，检查效率低，同时踏板上附着一些粘性物质，易使踏板的断齿无法及时脱离，导致检查人员误判，影响扶手电梯上使用者的安全，且人工无法对凸齿断裂但未掉落的踏板进行判断，造成扶手电梯的使用安全性降低，易导致使用人员受伤。
4.为了克服上述现有技术的缺陷，我们需要研发一种具有杂物清理功能、全方位检查功能的扶手电梯断齿检测装置。

技术实现要素：

5.本发明提供了一种具有杂物清理功能、全方位检查功能的扶手电梯断齿检测装置，其目的在于解决踏板附着粘性物质导致断齿无法掉落，影响检查人员的观测，同时人眼无法检查出凸齿断裂但未脱离的踏板，影响使用者自身安全的问题。
6.为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种具有杂物清理功能的扶手电梯断齿检测装置，包括有第一固定板，第一固定板通过支撑杆固接在扶手电梯上，第一固定板上固接有控制模块，控制模块通过物联网与远程终端连接，第一固定板的右部设有用于检测踏板断齿的断齿检测机构，断齿检测机构和控制模块电气连接，断齿检测机构的左部设有用于清理踏板上附着杂物的异物清理机构，异物清理机构上设有用于其自身移动的抬升机构，抬升机构的左端设有用于挤压踏板的断齿清理机构，断齿清理机构和控制模块电气连接，断齿检测机构、抬升机构和异物清理机构配合，用于异物清理机构跳过踏板上的严重断齿处，异物清理机构和断齿清理机构配合，用于踏板上的断齿及时脱落。
7.更为优选的是，断齿检测机构包括有第一支架，第一支架固接在第一固定板上表面的右部，第一支架上转动设置有若干个转动杆，若干个转动杆均匀分布，且每个转动杆的上部都开设有腔室，第一支架上套有若干个第一扭簧，若干个第一扭簧的一端和第一支架固接，若干个第一扭簧的另一端和相邻转动杆的前端固接，每个转动杆的腔室内都固接有压力传感器，若干个压力传感器均与控制模块电气连接，每个转动杆的腔室内还滑动设置有滑动杆，每个滑动杆的上端都通过n形架转动设置有滚柱，滑动杆的滚柱用于和踏板的凸齿接触，每个滑动杆和压力传感器之间都固接有第一弹簧，每个转动杆的后端固接有第一直齿轮，若干个第一直齿轮均套在第一支架上并与其转动连接，每个第一直齿轮的后侧面
都固接有第一限位块，第一支架上固接有若干个第二限位块，相邻的第一限位块和第二限位块接触配合，用于对转动杆进行限位。
8.更为优选的是，异物清理机构包括有第二支架，第二支架固接在第一支架的左侧面，第二支架的左部固接有若干个组第一固定柱，每组第一固定柱含有两个，每组第一固定柱上都滑动设置有l形滑动板，每个l形滑动板和第二支架之间都固接有两个第二弹簧，若干个第二弹簧分别套在相邻第一固定柱上，每个l形滑动板的右部都通过固定轴转动设置有转动块，若干个转动块分别位于踏板凸齿之间，转动块的下部开设有一字孔，每个转动块和相邻l形滑动板之间都固接有两个第二扭簧，若干个第二扭簧分别套在相邻l形滑动板的固定轴上，每个转动块上都固接有第三限位块，第三限位块和l形滑动板接触，用于对转动块进行限位。
9.更为优选的是，转动块的上部设为棱台形，且转动块上部的右端开设有沟槽，转动块的沟槽内设有刀片，用于刮除踏板上粘性杂物。
10.更为优选的是，抬升机构包括有固定杆，固定杆固接在第一支架的左端面，固定杆位于第二支架的上方，固定杆上开设有若干个滑槽，固定杆的每个滑槽上都滑动设置有第一齿条，每个第一齿条都和相邻第一直齿轮配合，每个第一齿条的下部都固接有连接架，每个连接架的右部都设有两个前后对称的凸板，每个l形滑动板的下端都固接有第一固定块，每个第一固定块的前后两部都开设有滑槽，每个连接架的凸板分别位于相邻第一固定块的滑槽内，用于带动踏板断齿处相邻的转动块上移，第二支架的左端固接有第三支架，第三支架上设有用于转动块转动的转动组件。
11.更为优选的是，转动组件包括有第二固定块，第二固定块设置有若干个，若干个第二固定块均固接在第三支架的上端面，且若干个第二固定块分别位于若干个l形滑动板的左侧，每个第二固定块上都开设有倾斜滑槽、第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，倾斜滑槽、第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽配合形成一个闭合轨道，每个l形滑动板上都滑动设置有n形滑动架，每个n形滑动架的右部位于相邻转动块的一字孔内，每个n形滑动架上都滑动连接有滑动柱，且每个滑动柱和相邻n形滑动架之间都固接有拉簧，若干个拉簧分别套在相邻滑动柱上，若干个滑动柱分别滑动于相邻的闭合轨道内。
12.更为优选的是，倾斜滑槽右端和第三滑槽的下端齐平，倾斜滑槽左端与第一滑槽的下端连通，且倾斜滑槽左端槽深低于第一滑槽的下端槽深，用于对进入第一滑槽的滑动柱进行限位。
13.更为优选的是，断齿清理机构包括有第二固定板，第二固定板固接在第三支架的左端，第二固定板上开设有矩形通孔，第二固定板上转动设置有若干个花键套，若干个花键套均位于第二固定板上矩形通孔的右侧，每个花键套的花键槽内都滑动设置有花键杆，每个花键杆分别和相邻花键套之间都固接有第三弹簧，每个花键杆的上部都开设有腔室，每个花键杆的腔室内都滑动设置有滑动块，每个滑动块分别和相邻花键杆之间都固接有两个第四弹簧，每个花键套的下端都固接有第二直齿轮，第二固定板的矩形孔内滑动设置有第二齿条，第二齿条和若干个第二直齿轮啮合，第一固定板上通过支撑板固接有驱动电机，驱动电机和控制模块电气连接，驱动电机位于第二固定板上方，驱动电机的输出轴穿过第二固定板并向下延伸，驱动电机的输出端固接有转盘，转盘的偏心处转动设置有连接杆，连接杆的后端与第二齿条的前端转动连接，花键杆上设有用于其上端紧贴踏板的贴合组件。
14.更为优选的是，滑动块的左部侧壁设为由右向左端逐步靠拢的倾斜面，且滑动块的左端面设为表面光滑的弧面，用于避免踏板凸齿与滑动块接触卡位。
15.更为优选的是，贴合组件包括有倾斜壳，倾斜壳固接在若干个第二固定块上，倾斜壳用于对凸齿碎片进行导向，倾斜壳上均匀固接有若干个第二固定柱，每个第二固定柱上都滑动设置有连接板，连接板的上部和相邻花键杆的上端转动连接，连接板的中部设置为向右凸出的弧面，且连接板的弧面光滑，连接板用于和踏板配合。
16.本发明的技术效果：本发明通过断齿检测机构中的第一弹簧，使滑动杆的滚柱与踏板的凸齿接触，实现对踏板断齿的全方位检测，降低人工的工作强度，提高踏板断齿的检测效率，异物清理机构中转动块的刀片对踏板凸齿之间进行清理，确保踏板上断裂凸齿的掉落，增强扶手电梯上踏板断齿的检测精准性，抬升机构中的第一齿条和第一直齿轮配合，使踏板边缘发生大块破损时，转动块转动并下移，跳过踏板的破损边缘，顺利进入下一个踏板的凸齿之间，提高本装置的工作稳定性，断齿清理机构中受第三弹簧的作用，花键杆和滑动块始终与踏板接触，同时花键杆和滑动块左右往复摆动对踏板的凸齿进行挤压，实现踏板凸齿断裂但未掉落的清理，便于对扶手电梯上踏板的全方位检测，提高使用者的安全。
附图说明
17.图1为本发明和扶手电梯的立体结构示意图。
18.图2为本发明的立体结构示意图。
19.图3为本发明断齿检测机构的局部结构示意图。
20.图4为本发明断齿检测机构的局部剖视图。
21.图5为本发明的局部放大图。
22.图6为本发明异物清理机构的局部结构示意图。
23.图7为本发明的局部剖视图。
24.图8为本发明转动块的结构示意图。
25.图9为本发明转动组件的局部剖视图。
26.图10为本发明断齿清理机构的立体结构示意图。
27.图11为本发明断齿清理机构的局部放大图。
28.图12为本发明断齿清理机构的局部剖视图。
29.图中标号名称：1、扶手电梯，101、踏板，102、第一固定板，103、控制模块，2、第一支架，201、转动杆，202、第一扭簧，203、压力传感器，204、滑动杆，205、第一弹簧，206、第一直齿轮，207、第一限位块，208、第二限位块，3、第二支架，301、第一固定柱，302、l形滑动板，303、第二弹簧，304、转动块，305、第二扭簧，306、第三限位块，4、固定杆，401、第一齿条，402、连接架，403、第一固定块，404、第三支架，405、第二固定块，406、倾斜滑槽，407、第一滑槽，4071、第二滑槽，4072、第三滑槽，408、n形滑动架，409、滑动柱，410、拉簧，5、第二固定板，501、花键套，502、花键杆，5021、第三弹簧，503、滑动块，504、第四弹簧，505、第二直齿轮，506、第二齿条，507、驱动电机，508、转盘，509、连接杆，510、倾斜壳，511、第二固定柱，512、连接板。
具体实施方式
30.为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。
31.实施例1
32.一种具有杂物清理功能的扶手电梯断齿检测装置，参照图1和图2所示，包括有第一固定板102，第一固定板102通过支撑杆螺栓连接在扶手电梯1上，第一固定板102上通过螺栓连接有控制模块103，控制模块103通过物联网与远程终端连接，第一固定板102的右部设有用于检测踏板101断齿的断齿检测机构，提高扶手电梯1的可靠性与安全性，断齿检测机构和控制模块103电气连接，断齿检测机构的左部设有用于清理踏板101上附着杂物的异物清理机构，避免一些杂质附着在踏板101上，影响断齿检测机构对踏板101的检测，异物清理机构上设有用于其自身移动的抬升机构，抬升机构的左端设有用于挤压踏板101的断齿清理机构，使踏板101上断裂的凸齿掉落，便于断齿检测机构检测，及时提示操作人员对严重破损的踏板101进行更换，提高扶手电梯1的安全性，断齿清理机构和控制模块103电气连接，断齿检测机构、抬升机构和异物清理机构配合，用于异物清理机构跳过踏板101上的严重断齿处，并平顺进入下一个踏板101的凸齿之间进行杂物清理，异物清理机构和断齿清理机构配合，用于踏板101上的断齿及时脱落，便于对踏板101进行全方位检测，以便操作人员及时对不符合规格的踏板101进行更换。
33.操作人员根据扶手电梯1上踏板101的实际转动方向安装本装置，使踏板101转动依次经过断齿检测机构、异物清理机构和断齿清理机构，然后启动扶手电梯1和断齿清理机构，此过程中，断齿检测机构对依次经过的踏板101进行检测记录，并将检测到的数据反馈至控制模块103，控制模块103对数据进行处理整合，同时控制模块103通过物联网将数据反馈至远程终端上，用户可根据远程终端上显示的数据对同一踏板101上的断齿情况进行判断。
34.踏板101经过断齿检测机构后，异物清理机构对踏板101上相邻凸齿之间的缝隙进行清理，避免其中夹杂一些粘性物质，导致踏板101上的断齿部分粘在其上未能及时脱离，清理完毕后的踏板101经过断齿清理机构，断齿清理机构工作对踏板101上的凸齿进行左右往复推动，使断裂处未脱离的断齿块从踏板101上脱离，降低扶手电梯1的潜在风险。
35.同时在断齿检测机构工作过程中，遇到踏板101边缘处过度破损发生断齿时，受踏板101的作用，踏板101将推动断齿检测机构发生相应摆动，断齿检测机构摆动带动抬升机构工作，抬升机构工作将使断齿清理机构脱离与踏板101的接触，同时使断齿清理机构发生转动，随着踏板101的逐渐移动，踏板101将解除对断齿检测机构挤压，受断齿检测机构自身作用恢复初始状态，同时抬升机构和断齿清理机构也恢复初始状态，使断齿清理机构经过踏板101断裂处，重新进入后续踏板101的凸齿之间。
36.实施例2
37.在实施例1的基础之上，参照图3和图4所示，断齿检测机构包括有第一支架2，第一支架2焊接在第一固定板102上表面的右部，第一支架2上转动设置有若干个转动杆201，若干个转动杆201均匀分布，用于对踏板101的凸齿进行单独检测，且每个转动杆201的上部都开设有腔室，第一支架2上套有若干个第一扭簧202，若干个第一扭簧202的一端和第一支架2固接，若干个第一扭簧202的另一端和相邻转动杆201的前端固接，每个转动杆201的后端
都通过花键连接有第一直齿轮206，若干个第一直齿轮206均套在第一支架2上并与其转动连接，每个第一直齿轮206的后侧偏心处都焊接有第一限位块207，第一支架2上焊接有若干个第二限位块208，相邻的第一限位块207和第二限位块208接触配合，用于对转动杆201进行限位，初始状态下第一扭簧202处于扭转状态，此时受第一限位块207和第二限位块208的作用，转动杆201始终处于竖直状态，每个转动杆201的腔室内都固定连接有压力传感器203，若干个压力传感器203均与控制模块103电气连接，用于体现踏板101的断齿数据，每个转动杆201的腔室内还滑动设置有滑动杆204，每个滑动杆204的上端都通过n形架转动设置有滚柱，滑动杆204的滚柱用于和踏板101的凸齿接触，每个滑动杆204和压力传感器203之间都固定连接有第一弹簧205，受第一弹簧205作用，当踏板101的上发生缺齿时，滑动杆204将向上移动，使第一弹簧205的形变量减小，即压力传感器203所受压力减小，体现出该踏板101上出现断齿，当踏板101边缘出现严重破损时，滑动杆204完全伸出，压力传感器203所受压力接近零，受后续移动的踏板101作用，转动杆201和滑动杆204摆动扭转第一扭簧202，当滑动杆204的滚柱重新与踏板101表面接触时，受第一扭簧202作用转动杆201和滑动杆204恢复初始位置。
38.参照图5-图8所示，异物清理机构包括有第二支架3，第二支架3焊接在第一支架2的左侧面，第二支架3的左部焊接有若干个组第一固定柱301，每组第一固定柱301含有两个，每组第一固定柱301上都滑动设置有l形滑动板302，每个l形滑动板302和第二支架3之间都固定连接有两个第二弹簧303，若干个第二弹簧303分别套在相邻第一固定柱301上，每个l形滑动板302的右部都通过固定轴转动设置有转动块304，若干个转动块304分别位于踏板101凸齿之间，转动块304的上部设为棱台形，且转动块304上部的右端开设有沟槽，转动块304的沟槽内设有刀片，受第二弹簧303作用，转动块304的刀片与踏板101紧密接触，随着踏板101的移动，转动块304的刀片对踏板101上相邻凸齿之间的缝隙进行清理，避免踏板101断齿处附着杂物，影响滑动杆204的检测，转动块304的下部开设有一字孔，每个转动块304和相邻l形滑动板302之间都固定连接有两个第二扭簧305，若干个第二扭簧305分别套在相邻l形滑动板302的固定轴上，每个转动块304上都固接有第三限位块306，第三限位块306和l形滑动板302接触，用于对转动块304进行限位，初始状态下第二扭簧305处于扭转状态，使转动块304保持竖直，再结合转动块304的刀片与踏板101紧密接触，实现转动块304上刀片对踏板101上杂物进行高效清理。
39.参照图6-图9所示，抬升机构包括有固定杆4，固定杆4焊接在第一支架2的左端面，固定杆4位于第二支架3的上方，固定杆4上开设有若干个滑槽，固定杆4的每个滑槽上都滑动设置有第一齿条401，每个第一齿条401都和相邻第一直齿轮206配合，当滑动杆204经过踏板101边缘严重破损处时，滑动杆204和转动杆201带动第一直齿轮206转动，第一直齿轮206转动使第一齿条401向下移动，每个第一齿条401的下部都焊接有连接架402，每个连接架402的右部都设有两个前后对称的凸板，每个l形滑动板302的下端都固接有第一固定块403，每个第一固定块403的前后两部都开设有滑槽，每个连接架402的凸板分别位于相邻第一固定块403的滑槽内，用于带动踏板101断齿处相邻的转动块304上移，随着第一齿条401的下移，第一齿条401通过相邻连接架402带动相邻的两个第一固定块403下移，而第一固定块403移动通过相邻l形滑动板302带动转动块304进行移动，避免转动块304的刀片在经过踏板101边缘破损处后，转动块304的刀片与后续踏板101接触挤压造成损坏，第二支架3的
左端固接有第三支架404，第三支架404上设有用于转动块304转动的转动组件。
40.参照图8和图9所示，转动组件包括有第二固定块405，第二固定块405设置有若干个，若干个第二固定块405均焊接在第三支架404的上端面，且若干个第二固定块405分别位于若干个l形滑动板302的左侧，每个第二固定块405上都开设有倾斜滑槽406、第一滑槽407、第二滑槽4071和第三滑槽4072，且倾斜滑槽406、第一滑槽407、第二滑槽4071和第三滑槽4072配合形成一个闭合轨道，倾斜滑槽406右端和第三滑槽4072的下端齐平，倾斜滑槽406左端与第一滑槽407的下端连通，且倾斜滑槽406左端槽深低于第一滑槽407的下端槽深，使倾斜滑槽406和第一滑槽407连接处存在台阶，确保进入第一滑槽407内的零件沿着其进行移动，每个l形滑动板302上都滑动设置有n形滑动架408，每个n形滑动架408的右部位于相邻转动块304的一字孔内，每个n形滑动架408上都滑动连接有滑动柱409，且每个滑动柱409和相邻n形滑动架408之间都固定连接有拉簧410，若干个拉簧410分别套在相邻滑动柱409上，若干个滑动柱409分别滑动于相邻的闭合轨道内，当转动块304下移过程中，l形滑动板302带动相邻的n形滑动架408和滑动柱409下移，滑动柱409移动受倾斜滑槽406作用，n形滑动架408发生向左移动，n形滑动架408左移拉动转动块304偏转，便于转动块304进入后续踏板101的凸齿之间，确保转动块304的工作稳定性。
41.参照图10和图12所示，断齿清理机构包括有第二固定板5，第二固定板5焊接在第三支架404的左端，第二固定板5上开设有矩形通孔，第二固定板5上转动设置有若干个花键套501，若干个花键套501均位于第二固定板5上矩形通孔的右侧，每个花键套501的花键槽内都滑动设置有花键杆502，使花键杆502和花键套501之间发生相对滑动后，花键套501仍带动花键杆502转动，每个花键杆502分别和相邻花键套501之间都固接有第三弹簧5021，受第三弹簧5021作用，花键杆502始终与踏板101表面接触，便于花键杆502上的零件对踏板101的凸齿继续清理，每个花键杆502的上部都开设有腔室，每个花键杆502的腔室内都滑动设置有滑动块503，滑动块503的左部侧壁设为由右向左端逐步靠拢的倾斜面，且滑动块503的左端面设为表面光滑的弧面，用于避免踏板101凸齿与滑动块503接触卡位，确保滑动块503始终位于踏板101的相邻凸齿之间，每个滑动块503分别和相邻花键杆502之间都固定连接有两个第四弹簧504，每个花键套501的下端都键连接有第二直齿轮505，第二固定板5的矩形孔内滑动设置有第二齿条506，第二齿条506和若干个第二直齿轮505啮合，第一固定板102上通过支撑板螺栓连接有驱动电机507，驱动电机507和控制模块103电气连接，驱动电机507位于第二固定板5上方，驱动电机507的输出轴穿过第二固定板5并向下延伸，驱动电机507的输出端键连接有转盘508，转盘508的偏心处转动设置有连接杆509，连接杆509的后端与第二齿条506的前端转动连接，随着驱动电机507的工作，驱动电机507通过相连接的零件使第二齿条506进行前后往复移动，第二齿条506通过相连接的零件使花键杆502和滑动块503发生往复摆动，同时受第四弹簧504作用，滑动块503摆动对踏板101的凸齿进行挤压，确保踏板101上没有松动的凸齿，提高踏板101的安全性和可靠性，花键杆502上设有用于其上端紧贴踏板101的贴合组件。
42.参照图12所示，贴合组件包括有倾斜壳510，倾斜壳510通过螺栓连接在若干个第二固定块405上，倾斜壳510用于对凸齿碎片进行导向，使掉落的凸齿碎片掉落至地面上，避免凸齿碎片影响第二齿条506的往复移动，倾斜壳510上通过螺栓连接有若干个第二固定柱511，若干个第二固定柱511均匀分布，每个第二固定柱511上都滑动设置有连接板512，连接
板512的上部和相邻花键杆502的上端转动连接，连接板512的中部设置为向右凸出的弧面，且连接板512的弧面光滑，连接板512用于和踏板101配合，当踏板101边缘破损处经过连接板512处后，后一个踏板101的边缘挤压连接板512下移，连接板512下移带动花键杆502下移，使花键杆502和滑动块503重新进入踏板101的凸齿之间，滑动块503继续左右摆动挤压踏板101的凸齿，确保踏板101牢固，增强扶手电梯1的使用安全。
43.扶手电梯1工作的同时启动驱动电机507，初始状态下，第一扭簧202处于扭转状态，第一弹簧205处于压缩状态，此时第一限位块207和第二限位块208处于接触状态，且转动杆201处于竖直状态，受第一弹簧205作用，滑动杆204的滚柱与踏板101的凸齿接触，压力传感器203将所受的压力传递至控制模块103，控制模块103将压力数据整合，并通过物联网将数据发生至用户远程终端上，便于用户通过远程终端上的数据了解踏板101的断齿情况。
44.在踏板101在移动过程中，当踏板101上的凸齿断裂破碎处经过滑动杆204时，受第一弹簧205作用，滑动杆204和其上的滚柱一同向上移动，第一弹簧205形变量减小，即使压力传感器203所受压力减小，压力传感器203将压力数据传送至控制模块103上，控制模块103对数据进行分析整合，并将压力数据通过物联网发送至远程终端上，使远程终端显示踏板101的断齿情况，用户根据远程终端上的显示及时更换踏板101，避免意外事故发生。
45.踏板101经过滑动杆204的滚柱后，踏板101继续移动经过转动块304，转动块304的刀片对踏板101凸齿之间的间隙进行刮除清理，避免一些粘性物质附着在踏板101上与其断齿粘黏，导致断齿无法掉落，影响后续对扶手电梯1上踏板101的断齿检测。
46.而踏板101在经过花键杆502时，驱动电机507工作通过转盘508和连接杆509，带动第二齿条506进行前后往复移动，第二齿条506往复移动通过第二直齿轮505带动花键套501进行往复式正反转动，花键套501通过花键杆502使滑动块503进行左右往复摆动，同时受第三弹簧5021作用，花键杆502向上移动与踏板101贴合，此时滑动块503左右往复摆动，再结合第四弹簧504作用，滑动块503在往复摆动过程中对踏板101的凸齿进行左右推动，实现对踏板101上断裂凸齿的挤压，使断裂凸齿从踏板101上掉落。
47.踏板101的边缘处受冲击，易使踏板101凸齿和其边缘的部分水平板一同发生断裂破损，若踏板101的边缘处发生断裂但未脱离时，此时踏板101的边缘将发生轻微倾斜，该踏板101的倾斜边缘经过花键杆502时，受第三弹簧5021作用，花键杆502带动连接板512向上移动，确保花键杆502位于踏板101的凸齿之间，使滑动块503摆动挤压踏板101的凸齿，使踏板101的边缘破损处掉落，避免使用者踩踏在其上受伤，当踏板101的破损边缘处经过花键杆502后，后续踏板101与连接板512的光滑倾斜面接触，随着后续踏板101的移动，后续的踏板101挤压连接板512，连接板512带动花键杆502向下移动，重新使花键杆502位于踏板101的凸齿之间，同时受滑动块503的四棱台作用，使滑动块503位于踏板101下方后，踏板101的凸齿挤压滑动块503移动压缩第四弹簧504，确保滑动块503重新位于踏板101的凸齿之间。
48.当踏板101边缘凸齿过度破损时，踏板101移动到滑动杆204附近，踏板101将解除对该处滑动杆204的限制，受第一弹簧205作用，滑动杆204完全伸出，同时压力传感器203将此时的压力数据通过控制模块103和物联网传输至远程终端上，并提醒用户对破损的踏板101进行更换，随着扶手电梯1的持续工作，后续的踏板101对该处滑动杆204进行挤压，使该处滑动杆204带动相邻转动杆201和第一直齿轮206，沿踏板101的移动方向发生摆动，第一直齿轮206转动通过第一齿条401带动连接架402向下移动，连接架402向下移动带动，踏板
101断齿处的第一固定块403进行下移，同时第一固定块403移动带动相邻的l形滑动板302、转动块304和n形滑动架408进行下移，使转动块304从踏板101凸齿之间脱离。
49.而随着l形滑动板302和n形滑动架408的下移，n形滑动架408上的滑动柱409将沿着第三滑槽4072下移随后进入倾斜滑槽406内，受倾斜滑槽406作用，滑动柱409在下移过程中会向左移动，同时滑动柱409向后移动拉伸拉簧410，而滑动柱409左移将拉扯转动块304发生转动，并扭转第二扭簧305，当滑动柱409进入第一滑槽407后，受拉簧410作用滑动柱409恢复至初始状态，同时倾斜滑槽406的左端对滑动柱409进行限制，使滑动柱409在第一滑槽407内移动。
50.随着滑动杆204的摆动，滑动杆204的滚柱重新与踏板101的凸齿接触，此时受第一扭簧202作用，转动杆201、滑动杆204和第一直齿轮206反向转动复位，滑动杆204在复位过程中，重新压缩第一弹簧205，使压力传感器203数据恢复最初值，此时第一直齿轮206反向转动使与其相连接的零件发生反向移动复位，然后受第二弹簧303作用，l形滑动板302带动与其相连接的零件一同向上移动复位，当滑动柱409移动到第一滑槽407上端后，转动块304上端的左部伸入后续踏板101的凸齿之间，接着受第二扭簧305作用，转动块304逆向摆动复位，同时使滑动柱409沿着第二滑槽4071移动恢复至初始位置，使转动块304摆动将其上的倾斜刀片转动摆入踏板101的凸齿之间，恢复转动块304的刀片恢复上述操作对踏板101进行清理，当踏板101边缘凸齿破损处经过花键杆502时，花键杆502同理发生上述工作。
51.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种具有杂物清理功能的扶手电梯断齿检测装置，包括有第一固定板(102)，第一固定板(102)通过支撑杆固接在扶手电梯(1)上，第一固定板(102)上固接有控制模块(103)，控制模块(103)通过物联网与远程终端连接，其特征是：还包括有断齿检测机构，断齿检测机构设置在第一固定板(102)的右部，断齿检测机构用于检测踏板(101)断齿，断齿检测机构和控制模块(103)电气连接，断齿检测机构的左部设有用于清理踏板(101)上附着杂物的异物清理机构，异物清理机构上设有用于其自身移动的抬升机构，抬升机构的左端设有用于挤压踏板(101)的断齿清理机构，断齿清理机构和控制模块(103)电气连接，断齿检测机构、抬升机构和异物清理机构配合，用于异物清理机构跳过踏板(101)上的严重断齿处，异物清理机构和断齿清理机构配合，用于踏板(101)上的断齿及时脱落。2.根据权利要求1所述的一种具有杂物清理功能的扶手电梯断齿检测装置，其特征是：断齿检测机构包括有第一支架(2)，第一支架(2)固接在第一固定板(102)上表面的右部，第一支架(2)上转动设置有若干个转动杆(201)，若干个转动杆(201)均匀分布，且每个转动杆(201)的上部都开设有腔室，第一支架(2)上套有若干个第一扭簧(202)，若干个第一扭簧(202)的一端和第一支架(2)固接，若干个第一扭簧(202)的另一端和相邻转动杆(201)的前端固接，每个转动杆(201)的腔室内都固接有压力传感器(203)，若干个压力传感器(203)均与控制模块(103)电气连接，每个转动杆(201)的腔室内还滑动设置有滑动杆(204)，每个滑动杆(204)的上端都通过n形架转动设置有滚柱，滑动杆(204)的滚柱用于和踏板(101)的凸齿接触，每个滑动杆(204)和压力传感器(203)之间都固接有第一弹簧(205)，每个转动杆(201)的后端固接有第一直齿轮(206)，若干个第一直齿轮(206)均套在第一支架(2)上并与其转动连接，每个第一直齿轮(206)的后侧面偏心处都固接有第一限位块(207)，第一支架(2)上固接有若干个第二限位块(208)，相邻的第一限位块(207)和第二限位块(208)接触配合，用于对转动杆(201)进行限位。3.根据权利要求2所述的一种具有杂物清理功能的扶手电梯断齿检测装置，其特征是：异物清理机构包括有第二支架(3)，第二支架(3)固接在第一支架(2)的左侧面，第二支架(3)的左部固接有若干个组第一固定柱(301)，每组第一固定柱(301)含有两个，每组第一固定柱(301)上都滑动设置有l形滑动板(302)，每个l形滑动板(302)和第二支架(3)之间都固接有两个第二弹簧(303)，若干个第二弹簧(303)分别套在相邻第一固定柱(301)上，每个l形滑动板(302)的右部都通过固定轴转动设置有转动块(304)，若干个转动块(304)分别位于踏板(101)凸齿之间，转动块(304)的下部开设有一字孔，每个转动块(304)和相邻l形滑动板(302)之间都固接有两个第二扭簧(305)，若干个第二扭簧(305)分别套在相邻l形滑动板(302)的固定轴上，每个转动块(304)上都固接有第三限位块(306)，第三限位块(306)和l形滑动板(302)接触，用于对转动块(304)进行限位。4.根据权利要求3所述的一种具有杂物清理功能的扶手电梯断齿检测装置，其特征是：转动块(304)的上部设为棱台形，且转动块(304)上部的右端开设有沟槽，转动块(304)的沟槽内设有刀片，用于刮除踏板(101)上粘性杂物。5.根据权利要求3所述的一种具有杂物清理功能的扶手电梯断齿检测装置，其特征是：抬升机构包括有固定杆(4)，固定杆(4)固接在第一支架(2)的左端面，固定杆(4)位于第二支架(3)的上方，固定杆(4)上开设有若干个滑槽，固定杆(4)的每个滑槽上都滑动设置有第一齿条(401)，每个第一齿条(401)都和相邻第一直齿轮(206)配合，每个第一齿条(401)的
下部都固接有连接架(402)，每个连接架(402)的右部都设有两个前后对称的凸板，每个l形滑动板(302)的下端都固接有第一固定块(403)，每个第一固定块(403)的前后两部都开设有滑槽，每个连接架(402)的凸板分别位于相邻第一固定块(403)的滑槽内，用于带动踏板(101)断齿处相邻的转动块(304)上移，第二支架(3)的左端固接有第三支架(404)，第三支架(404)上设有用于转动块(304)转动的转动组件。6.根据权利要求5所述的一种具有杂物清理功能的扶手电梯断齿检测装置，其特征是：转动组件包括有第二固定块(405)，第二固定块(405)设置有若干个，若干个第二固定块(405)均固接在第三支架(404)的上端面，且若干个第二固定块(405)分别位于若干个l形滑动板(302)的左侧，每个第二固定块(405)上都开设有倾斜滑槽(406)、第一滑槽(407)、第二滑槽(4071)和第三滑槽(4072)，倾斜滑槽(406)、第一滑槽(407)、第二滑槽(4071)和第三滑槽(4072)配合形成一个闭合轨道，每个l形滑动板(302)上都滑动设置有n形滑动架(408)，每个n形滑动架(408)的右部位于相邻转动块(304)的一字孔内，每个n形滑动架(408)上都滑动连接有滑动柱(409)，且每个滑动柱(409)和相邻n形滑动架(408)之间都固接有拉簧(410)，若干个拉簧(410)分别套在相邻滑动柱(409)上，若干个滑动柱(409)分别滑动于相邻的闭合轨道内。7.根据权利要求6所述的一种具有杂物清理功能的扶手电梯断齿检测装置，其特征是：倾斜滑槽(406)右端和第三滑槽(4072)的下端齐平，倾斜滑槽(406)左端与第一滑槽(407)的下端连通，且倾斜滑槽(406)左端槽深低于第一滑槽(407)的下端槽深，用于对进入第一滑槽(407)的滑动柱(409)进行限位。8.根据权利要求5所述的一种具有杂物清理功能的扶手电梯断齿检测装置，其特征是：断齿清理机构包括有第二固定板(5)，第二固定板(5)固接在第三支架(404)的左端，第二固定板(5)上开设有矩形通孔，第二固定板(5)上转动设置有若干个花键套(501)，若干个花键套(501)均位于第二固定板(5)上矩形通孔的右侧，每个花键套(501)的花键槽内都滑动设置有花键杆(502)，每个花键杆(502)分别和相邻花键套(501)之间都固接有第三弹簧(5021)，每个花键杆(502)的上部都开设有腔室，每个花键杆(502)的腔室内都滑动设置有滑动块(503)，每个滑动块(503)分别和相邻花键杆(502)之间都固接有两个第四弹簧(504)，每个花键套(501)的下端都固接有第二直齿轮(505)，第二固定板(5)的矩形孔内滑动设置有第二齿条(506)，第二齿条(506)和若干个第二直齿轮(505)啮合，第一固定板(102)上通过支撑板固接有驱动电机(507)，驱动电机(507)和控制模块(103)电气连接，驱动电机(507)位于第二固定板(5)上方，驱动电机(507)的输出轴穿过第二固定板(5)并向下延伸，驱动电机(507)的输出端固接有转盘(508)，转盘(508)的偏心处转动设置有连接杆(509)，连接杆(509)的后端与第二齿条(506)的前端转动连接，花键杆(502)上设有用于其上端紧贴踏板(101)的贴合组件。9.根据权利要求8所述的一种具有杂物清理功能的扶手电梯断齿检测装置，其特征是：滑动块(503)的左部侧壁设为由右向左端逐步靠拢的倾斜面，且滑动块(503)的左端面设为表面光滑的弧面，用于避免踏板(101)凸齿与滑动块(503)接触卡位。10.根据权利要求8所述的一种具有杂物清理功能的扶手电梯断齿检测装置，其特征是：贴合组件包括有倾斜壳(510)，倾斜壳(510)固接在若干个第二固定块(405)上，倾斜壳(510)用于对凸齿碎片进行导向，倾斜壳(510)上均匀固接有若干个第二固定柱(511)，每个
第二固定柱(511)上都滑动设置有连接板(512)，连接板(512)的上部和相邻花键杆(502)的上端转动连接，连接板(512)的中部设置为向右凸出的弧面，且连接板(512)的弧面光滑，连接板(512)用于和踏板(101)配合。

技术总结

本发明公开了一种具有杂物清理功能的扶手电梯断齿检测装置，涉及扶手电梯检测技术领域。针对踏板附着粘性物质导致断齿无法掉落，人眼无法检查出凸齿断裂但未脱离的踏板，影响使用者安全的问题。一种具有杂物清理功能的扶手电梯断齿检测装置，包括有第一固定板，第一固定板的右部设有断齿检测机构，断齿检测机构的左部设有异物清理机构，异物清理机构上设有抬升机构，抬升机构的左端设有断齿清理机构。本发明的断齿检测机构实现对踏板断齿的全方位检测，提高踏板断齿的检测效率，异物清理机构实现对踏板上粘性物质的清理，使踏板上断裂凸齿掉落，便于后续检测断齿，断齿清理机构实现对踏板上断裂但未掉落凸齿的清理，提高使用者的安全。者的安全。者的安全。