石墨电极备料生产线及其工作方法与流程

1.本技术涉及智能制造领域，特别涉及一种石墨电极备料生产线及其工作方法。

背景技术：

2.传统石墨电极备料主要采用人工备料方式，人工备料过程中，由于人工操作导致石墨电极中心偏位，条码与芯片漏绑定，电极高度忘记测量录入芯片等问题出现，影响后续工序的正常使用，因此，人工备料过程中容易出现误操作。
3.上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
4.申请内容
5.本技术的主要目的是提供一种石墨电极备料生产线及其工作方法，旨在解决现有技术中人工在石墨电极备料过程中容易出现误操作的技术问题。
6.为实现上述目的，本技术提出的石墨电极备料生产线，所述生产线包括：
7.处理工位、机械手以及控制系统，其中，所述处理工位包括多个加工工位，每个加工工位上设置一个加工模块，所述加工模块之间互相通信；
8.所述控制系统，用于基于获取的任务清单，向所述机械手发送开始处理指令，并向所述加工模块分配加工任务；
9.所述加工模块，用于当检测到石墨电极在对应加工工位的预设加工位置上时，基于所述控制系统分配的加工任务，对所述石墨电极进行加工；还用于在加工过程中根据加工需求向所述机械手发送移动请求指令；还用于在加工完成时向所述机械手发送结束加工指令；
10.所述机械手，用于当接收到控制系统的开始处理指令或者所述加工工位的结束加工指令时，在所述各处理工位的预设处理位置之间移动所述石墨电极；还用于当接收到所述加工工位的移动请求指令时，在对应预设加工位置上移动所述石墨电极。
11.可选地，所述处理工位还包括储料工位，所述储料工位包括原材料工位以及成品工位，锯料子模块，用于将机械手从所述原材料工位取出的石墨电极进行锯料处理；
12.去毛刺子模块，用于将经过锯料处理的石墨电极进行去毛刺处理；
13.分中子模块，用于测量经过去毛刺处理的石墨电极的尺寸，并将所述尺寸数据录入至芯片；
14.连接子模块，用于铜电极座与所述经过尺寸测量的石墨电极连接，得到连接后的石墨电极，其中，所述铜电极座为当接收到所述分中子模块的结束加工指令时，所述机械手从所述原材料工位取出的电极座；
15.检测子模块，用于测量连接后的石墨电极的高度以及电阻，将所述高度数据录入至所述芯片，并检测所述电阻大小是否合格；
16.安装子模块，用于将芯片安装在所述成品工位中的连接后的石墨电极上，以供edm工序在使用所述连接后的石墨电极时，通过扫描所述芯片获取所述尺寸数据以及高度数
据，其中，所述成品工位中的连接后的石墨电极为，所述机械手在检测到结束加工指令时，放入的所述电阻大小合格的石墨电极。
17.可选地，所述铜电极座上表面设有铝板，所述连接子模块包括：
18.胶接单元，用于将预设量的涂胶挤出至所述铝板表面；
19.其中，在所述预设量的涂胶挤出的过程中，所述机械手在预设高度夹持所述经过尺寸测量的石墨电极，并在所述预设高度按预设轨迹移动。
20.可选地，所述分中子模块包括：
21.摄像单元，用于摄取所述经过去毛刺处理的石墨电极的第一图像，并摄取旋转预设角度后的所述石墨电极的第二图像；
22.分中单元，用于根据所述第一图像和所述第二图像，计算得到所述经过去毛刺处理的石墨电极的尺寸；
23.其中，所述机械手，还用于在摄像单元摄取第一图像后，将经过去毛刺处理的石墨电极旋转预设角度。
24.可选地，所述加工模块还包括：
25.粘贴子模块，用于在将芯片安装在所述成品工位中的连接后的石墨电极上之后，在所述电阻大小合格的石墨电极的铜电极座上粘贴对应条码。
26.可选地，所述处理工位还包括控制工位，所述控制工位上设置有获取模块：
27.获取模块，用于获取程式单中的任务清单，以供所述控制系统基于所述任务清单控制所述加工模块以及所述机械手工作。
28.可选地，所述利用上述任一项所述的石墨电极备料生产线的工作方法，所述方法包括以下步骤：
29.扫描程式单条码，获取任务清单，基于所述任务清单，取出石墨电极；
30.将石墨电极依次进行导正、推料以及锯料处理；
31.将经过锯料处理后的石墨电极依次进行去毛刺以及分中处理，得到所述经过锯料处理后的石墨电极的尺寸，将测得的尺寸数据写入芯片；
32.将经过分中处理的石墨电极与铜电极座连接；
33.测量所述与铜电极座连接后的石墨电极的高度以及电阻，将测得的高度数据写入所述芯片；
34.将所述芯片安装在所述连接后的石墨电极上，并在所述电阻大小合格的连接后的石墨电极的铜电极座上粘贴对应条码，完成石墨电极的备料。
35.可选地，所述将经过分中处理的石墨电极与铜电极座连接的连接方式为胶接。
36.可选地，所述将经过分中处理的石墨电极与铜电极座胶接的过程中，在将预设量的涂胶挤出至所述铜电极座后，将所述铜电极座与所述经过分中处理的石墨电极压合，压合时长为3-5分钟。
37.可选地，所述分中处理的步骤，包括：
38.拍摄两张所述经过去毛刺处理的石墨电极的图像；
39.其中，拍摄完第一张图像时，将所述经过去毛刺处理的石墨电极旋转预设角度；
40.根据所述两张图像，完成所述经过去毛刺处理的石墨电极的分中处理。
41.本技术提出一种石墨电极备料生产线及其工作方法，与现有技术中的人工备料方
式相比，本技术的石墨电极备料生产线包括：处理工位、机械手以及控制系统，其中，所述处理工位包括多个加工工位，每个加工工位上设置一个加工模块，所述加工模块之间互相通信；加工模块当检测到石墨电极在所述处理工位的预设处理位置上时，对所述石墨电极进行处理；当接收到控制系统的开始处理指令以及所述处理工位的结束加工指令时，机械手在所述各处理工位的预设处理位置之间移动所述石墨电极；当接收到处理工位的移动请求指令时，机械手在对应预设处理位置上移动所述石墨电极；控制系统基于任务清单，控制所述加工模块以及所述机械手工作。可以理解，本技术在石墨电极备料过程中，不需要人工参与，全程自动化操作，避免了人工在石墨电极备料过程中的误操作。
附图说明
42.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
43.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本技术石墨电极备料生产线的第一实施例的第一场景示意图；
45.图2为本技术利用石墨电极备料生产线的工作方法的第一实施例的流程示意图；
46.本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
47.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
48.本技术实施例提供了一种石墨电极备料生产线，参照图1以及图2，在本实施例中，所述生产线包括：处理工位、机械手以及控制系统，其中，所述处理工位包括多个加工工位，每个加工工位上设置一个加工模块，所述加工模块之间互相通信。
49.具体地，所述处理工位还包括储料工位，所述储料工位包括原材料工位、成品工位以及废品工位。
50.具体地，所述处理工位还包括控制工位，所述控制工位上设置有获取模块。
51.所述控制系统，用于基于获取的任务清单，向所述加工模块以及所述机械手分配任务，并向所述机械手发送开始处理指令，实现对所述加工模块以及所述机械手的控制。
52.所述加工模块，用于当检测到石墨电极在对应加工工位的预设加工位置上时，基于所述控制系统分配的加工任务，对所述石墨电极进行加工；还用于在加工过程中根据加工需求向所述机械手发送移动请求指令；还用于在加工完成时向所述机械手发送结束加工指令。
53.所述机械手，用于当接收到控制系统的开始处理指令或者所述加工工位的结束加工指令时，在所述各处理工位的预设处理位置之间移动所述石墨电极。
54.可以理解为，当接收到第一加工工位的结束加工指令时，所述机械手将经过所述第一加工工位对应加工模块加工后的石墨电极按第二预设轨迹移动至第二加工工位的预设加工位置处，其中，所述第二加工工位为所述第一加工工位的下一个工序任务对应的加工工位。
55.利用上述生产线，省去人工对照任务清单确定待取出的石墨电极的繁琐过程，还省去了取出所述石墨电极并移至加工工位的人力成本。
56.还用于当接收到所述加工工位的移动请求指令时，在对应预设加工位置上移动所述石墨电极。
57.具体地，当接收到第一加工工位的移动请求指令时，所述机械手在对应预设加工位置上按第三预设轨迹移动所述石墨电极。
58.具体地，所述多个加工工位对应设置的多个加工模块包括获取模块，锯料子模块，去毛刺子模块，分中子模块，连接子模块，检测子模块，安装子模块以及粘贴模块；其中，所述多个加工工位可以是按预设工序顺序设置的，也可以是按随机顺序设置的，具体不做限定。
59.获取模块，用于获取程式单中的任务清单，以供所述控制系统基于所述任务清单控制所述加工模块以及所述机械手工作。
60.具体地，当控制系统通过扫描程式单条码获取到任务清单时，基于所述任务清单，向所述机械手发送开始处理指令。
61.步骤s10、扫描程式单条码，获取任务清单，基于所述任务清单，取出石墨电极；
62.具体地，当接收到所述控制系统的开始处理指令时，所述机械手按第一预设轨迹从所述原材料工位取出石墨电极，并放置于锯料子模块对应加工工位的加工位置。
63.当所述各加工模块检测到对应加工位置处放置有石墨电极时，开始对所述石墨电极进行加工处理，其中，检测的方式可以通过压力传感单元、光电传感单元、磁感应单元或者超声波感应单元等检测，具体不做限定。
64.其中，所述机械手，还用于当接收到所述控制系统的开始处理指令时，从所述原材料工位取出石墨电极；
65.所述锯料子模块，用于将机械手从所述原材料工位取出的石墨电极进行锯料处理；传统的石墨电极备料主要采用人工备料方式，需要人工使用锯床将石墨电极导正、推料以及依据图纸尺寸进行截取，容易产生误差，锯料过程中产生粉尘，长时间会对身体造成一定的危害，同时锯料过程中可能会发生机械伤害等安全事故。
66.步骤s20、将石墨电极依次进行导正、推料以及锯料处理；
67.而利用上述生产线，将石墨电极依次进行导正、推料以及锯料处理；解决了人工备料过程中容易产生误差、产生粉尘以及容易发生安全事故的问题，同时节省了人工成本，提高了锯料加工的精确度，并提高了锯料加工效率。
68.当完成锯料加工时，锯料子模块向机械手发送结束加工指令，机械手按任务清单继续将经过锯料处理的石墨电极从当前加工位置移动至毛刺模块对应加工工位，并放至在该毛刺模块对应加工工位的加工位置处。
69.所述去毛刺子模块，用于将经过锯料处理的石墨电极进行去毛刺处理。
70.所述分中子模块，用于测量经过去毛刺处理的石墨电极的尺寸。
71.步骤s30、将经过锯料处理后的石墨电极依次进行去毛刺以及分中处理，得到所述经过锯料处理后的石墨电极的尺寸，将测得的尺寸数据写入芯片；
72.利用上述生产线，将经过锯料处理后的石墨电极依次进行去毛刺以及分中处理，得到所述经过锯料处理后的石墨电极的尺寸，将测得的尺寸数据写入芯片；在对石墨电极
进行毛刺处理过程中，避免了传统的人工去毛刺时产生大量灰尘使人体受到的危害。
73.具体地，所述分中子模块可以是由摄像单元以及分中单元组成的摄像分中子模块，还可以是由打点单元以及分中单元组成的打点分中子模块等，具体不做限定。
74.作为一种示例，当接收到摄像单元的移动请求指令时，所述机械手将所述经过去毛刺处理的石墨电极旋转预设角度，所述分中子模块包括：
75.摄像单元，用于摄取所述经过去毛刺处理的石墨电极的第一图像，并摄取旋转预设角度后的所述石墨电极的第二图像；
76.分中单元，用于根据所述第一图像和所述第二图像，计算得到所述经过去毛刺处理的石墨电极的尺寸；
77.其中，所述机械手，还用于在摄像单元摄取第一图像后，将经过去毛刺处理的石墨电极旋转预设角度。
78.具体地，所述预设角度可以是180度、360度以及720度等，具体不做限定。
79.具体地，通过两次拍摄，可以得到两组长和宽的数据，若两组数据不一致，重新拍摄两张照片，直至所述两组数据一致为止。
80.具体地，根据上述两张图像，分别得到所述石墨电极的长，以及所述石墨电极的宽。
81.因此，利用上述生产线，在对所述石墨电极进行分中处理的过程中，相较于传统的人工测量尺寸的方式，本技术能够更加精确地测量出所述石墨电极的长和宽。
82.所述连接子模块，用于铜电极座与所述经过尺寸测量的石墨电极连接，得到连接后的石墨电极，其中，所述铜电极座为当接收到所述分中子模块的结束加工指令时，所述机械手从所述原材料工位取出的。
83.具体地，当接收到胶接单元的移动请求指令时，所述机械手在预设高度夹持所述经过尺寸测量的石墨电极，并在所述预设高度按预设轨迹移动，所述铜电极座上表面设有铝板，所述连接子模块包括：
84.胶接单元，用于将预设量的涂胶挤出至所述铝板表面；
85.其中，在所述预设量的涂胶挤出的过程中，所述机械手在预设高度夹持所述经过尺寸测量的石墨电极，并在所述预设高度按预设轨迹移动。
86.具体地，胶接单元将所述预设量的涂胶挤出至所述铝板表面，同时，机械手将夹持所述经过尺寸测量的石墨电极并在预设高度按预设轨迹移动，其中，所述预设轨迹可以是在所述铝板的胶接面(上表面)的四周处，还可以是在所述铝板胶接面的四周以及中心处。
87.具体地，所述将经过分中处理的石墨电极与铜电极座胶接的过程中，在将预设量的涂胶挤出至所述铜电极座后，将所述铜电极座与所述经过分中处理的石墨电极压合，压合时长为3-5分钟。
88.具体地，所述压合时长可以是3分钟、4分钟等。
89.步骤s40、将经过分中处理的石墨电极与铜电极座连接；
90.利用上述生产线，将经过分中处理的石墨电极与铜电极座连接，能够精准地将所述石墨电极与铜电极座对齐并胶接，减少误差。
91.需要说明的是，目前，将石墨电极和铜电极座进行连接的方式为铰接，具体地，是在铜电极座的中心处铣出一个圆孔洞，将石墨电极一端放入该圆孔洞，在铜电极座上表面
的圆孔洞四周设有螺栓，使用螺栓将该石墨电极固定至铜电极座上；这种连接方式，会导致圆孔洞内部的石墨电极部分无法用于用于下一工序中，增加了石墨电极的用料，产生了不必要的浪费。
92.而本实施例中，采用胶接的方式，无需在铜电极座上铣出一个圆孔洞，简化了铜电极座的制作工序；且无需将石墨电极的一部分放入该圆孔洞中，只需在铜电极座表面设有的铝板上用涂胶胶接即可，石墨电极的全部材料均可用于下一工序中，节省了石墨电极的用料。
93.且，本实施例在胶接的过程中使用的涂胶在粘接时粘接得很牢固，且风干后容易使用刀片刮揭的方式使其从铝板上脱落，因此，在所有工序结束后，对铜电极座进行回收时，也不会增加更多工序。
94.检测子模块，用于测量连接后的石墨电极的高度以及电阻，并检测所述电阻大小是否合格。
95.具体地，通过检测子模块检测所述连接后的石墨电极的高度以及电阻，其中，所述高度可以是通过激光扫描检测得到，还可以是通过测量针测量所述连接后的石墨电极的上端离下端(基准线)的距离得到，还可以是通过打点单元打点的坐标计算得到；所述电阻可以是通过多用电表测量得到，还可以是其他电阻测试单元。
96.具体地，当所述检测子模块向机械手发送结束加工指令时，所述机械手将所述电阻大小合格的连接后的石墨电极放入所述成品工位中，所述机械手将所述电阻大小不合格的连接后的石墨电极放入所述废品工位中。
97.录入模块，用于将所述尺寸数据以及高度数据录入至芯片。
98.具体地，将上述测量得到的尺寸数据以及高度数据录入至芯片，以供edm工序在加工时基于所述尺寸数据，计算得到所述石墨电极的工件坐标系，以及基于所述高度数据，确定对所述石墨电极进行加工的加工高度。
99.步骤s50、测量所述与铜电极座连接后的石墨电极的高度以及电阻，将测得的高度数据写入所述芯片；
100.利用上述生产线，将测量得到的尺寸数据以及高度数据录入芯片，测量得到的连接后的石墨电极的尺寸、高度以及电阻更加精确，且不耗费人力，提高了整体加工效率。
101.安装子模块，用于将芯片安装在所述成品工位中的连接后的石墨电极上，以供edm工序在使用所述连接后的石墨电极时，通过扫描所述芯片获取所述尺寸数据以及高度数据，其中，所述成品工位中的连接后的石墨电极为，当接收到所述检测子模块的结束加工指令时，所述机械手放入的所述电阻大小合格的连接后的石墨电极。
102.具体地，将所述芯片通过铰接的方式安装在所述成品工位中的连接后的石墨电极上，安装的位置为所述连接后的石墨电极的铜电极座上。
103.步骤s60、将所述芯片安装在所述连接后的石墨电极上，并在所述电阻大小合格的连接后的石墨电极的铜电极座上粘贴对应条码，完成石墨电极的备料。
104.利用上述生产线，将所述芯片安装在所述连接后的石墨电极上，完成石墨电极的备料。
105.除了上述模块，所述加工模块还包括：
106.粘贴模块，用于在将芯片安装在所述成品工位中的连接后的石墨电极上之后，在
所述电阻大小合格的连接后的石墨电极的铜电极座上粘贴对应条码。
107.具体地，当所述安装子模块结束加工后，所述粘贴模块在所述电阻大小合格的连接后的石墨电极的铜电极座上粘贴对应条码。
108.在所述电阻大小合格的连接后的石墨电极的铜电极座上粘贴对应条码，以供所述电阻大小合格的连接后的石墨电极准确进入edm工序用的电极库。
109.利用上述生产线，对石墨电极依次进行锯料、去毛刺、分中、连接、检测、安装以及粘贴处理，整个石墨电极的备料过程中，不需要人工参与，节省了人工成本，减少了人工参与带来的误差，提高了石墨电极的备料效率。
110.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
111.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
112.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种石墨电极备料生产线，其特征在于，所述生产线包括：处理工位、机械手以及控制系统，其中，所述处理工位包括多个加工工位，每个加工工位上设置一个加工模块，所述加工模块之间互相通信；所述控制系统，用于基于获取的任务清单，向所述机械手发送开始处理指令，并向所述加工模块分配加工任务；所述加工模块，用于当检测到石墨电极在对应加工工位的预设加工位置上时，基于所述控制系统分配的加工任务，对所述石墨电极进行加工；还用于在加工过程中根据加工需求向所述机械手发送移动请求指令；还用于在加工完成时向所述机械手发送结束加工指令；所述机械手，用于当接收到控制系统的开始处理指令或者所述加工工位的结束加工指令时，在所述各处理工位的预设处理位置之间移动所述石墨电极；还用于当接收到所述加工工位的移动请求指令时，在对应预设加工位置上移动所述石墨电极。2.如权利要求1所述的石墨电极备料生产线，其特征在于，所述处理工位还包括储料工位，所述储料工位包括原材料工位以及成品工位，其中，所述机械手，还用于当接收到所述控制系统的开始处理指令时，从所述原材料工位取出石墨电极；所述加工模块包括：锯料子模块，用于将机械手从所述原材料工位取出的石墨电极进行锯料处理；去毛刺子模块，用于将经过锯料处理的石墨电极进行去毛刺处理；分中子模块，用于测量经过去毛刺处理的石墨电极的尺寸，并将所述尺寸数据录入至芯片；连接子模块，用于铜电极座与所述经过尺寸测量的石墨电极连接，得到连接后的石墨电极，其中，所述铜电极座为当接收到所述分中子模块的结束加工指令时，所述机械手从所述原材料工位取出的电极座；检测子模块，用于测量连接后的石墨电极的高度以及电阻，将所述高度数据录入至所述芯片，并检测所述电阻大小是否合格；安装子模块，用于将芯片安装在所述成品工位中的连接后的石墨电极上，以供edm工序在使用所述连接后的石墨电极时，通过扫描所述芯片获取所述尺寸数据以及高度数据，其中，所述成品工位中的连接后的石墨电极为，所述机械手在检测到结束加工指令时，放入的所述电阻大小合格的石墨电极。3.如权利要求2所述的石墨电极备料生产线，其特征在于，所述铜电极座上表面设有铝板，所述连接子模块包括：胶接单元，用于将预设量的涂胶挤出至所述铝板表面；其中，在所述预设量的涂胶挤出的过程中，所述机械手在预设高度夹持所述经过尺寸测量的石墨电极，并在所述预设高度按预设轨迹移动。4.如权利要求2所述的石墨电极备料生产线，其特征在于，所述分中子模块包括：摄像单元，用于摄取所述经过去毛刺处理的石墨电极的第一图像，并摄取旋转预设角度后的所述石墨电极的第二图像；分中单元，用于根据所述第一图像和所述第二图像，计算得到所述经过去毛刺处理的石墨电极的尺寸；
其中，所述机械手，还用于在摄像单元摄取第一图像后，将经过去毛刺处理的石墨电极旋转预设角度。5.如权利要求2所述的石墨电极备料生产线，其特征在于，所述加工模块还包括：粘贴子模块，用于在将芯片安装在所述成品工位中的连接后的石墨电极上之后，在所述电阻大小合格的石墨电极的铜电极座上粘贴对应条码。6.如权利要求1所述的石墨电极备料生产线，其特征在于，所述处理工位还包括控制工位，所述控制工位上设置有获取模块：获取模块，用于获取程式单中的任务清单，以供所述控制系统基于所述任务清单控制所述加工模块以及所述机械手工作。7.一种利用权利要求1-6任一项所述的石墨电极备料生产线的工作方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：扫描程式单条码，获取任务清单，基于所述任务清单，取出石墨电极；将石墨电极依次进行导正、推料以及锯料处理；将经过锯料处理后的石墨电极依次进行去毛刺以及分中处理，得到所述经过锯料处理后的石墨电极的尺寸，将测得的尺寸数据写入芯片；将经过分中处理的石墨电极与铜电极座连接；测量所述与铜电极座连接后的石墨电极的高度以及电阻，将测得的高度数据写入所述芯片；将所述芯片安装在所述连接后的石墨电极上，并在所述电阻大小合格的连接后的石墨电极的铜电极座上粘贴对应条码，完成石墨电极的备料。8.如权利要求7所述的利用权利要求1-6任一项所述的石墨电极备料生产线的工作方法，其特征在于，所述将经过分中处理的石墨电极与铜电极座连接的连接方式为胶接。9.如权利要求8所述的利用权利要求1-6任一项所述的石墨电极备料生产线的工作方法，其特征在于，所述将经过分中处理的石墨电极与铜电极座胶接的过程中，在将预设量的涂胶挤出至所述铜电极座后，将所述铜电极座与所述经过分中处理的石墨电极压合，压合时长为3-5分钟。10.如权利要求7所述的利用权利要求1-6任一项所述的石墨电极备料生产线的工作方法，其特征在于，所述分中处理的步骤，包括：拍摄两张所述经过去毛刺处理的石墨电极的图像；其中，拍摄完第一张图像时，将所述经过去毛刺处理的石墨电极旋转预设角度；根据所述两张图像，完成所述经过去毛刺处理的石墨电极的分中处理。

技术总结

本申请公开了一种石墨电极备料生产线及其工作方法，属于智能制造领域。本申请的石墨电极备料生产线包括：处理工位、机械手以及控制系统，其中，所述处理工位包括多个加工工位，每个加工工位上设置一个加工模块，所述加工模块之间互相通信；加工模块当检测到石墨电极在所述处理工位的预设处理位置上时，对所述石墨电极进行处理；机械手在所述各处理工位的预设处理位置之间移动所述石墨电极；机械手在对应预设处理位置上移动所述石墨电极；控制系统基于任务清单，控制所述加工模块以及所述机械手工作。可以理解，本申请在石墨电极备料过程中，不需要人工参与，全程自动化操作，避免了人工在石墨电极备料过程中的误操作。在石墨电极备料过程中的误操作。在石墨电极备料过程中的误操作。