第三章 功能参数表
FH-00 张力控制模式 0：无效
1：开环转矩控制模式
2：闭环速度控制模式
3：闭环转矩控制模式
4：恒线速度控制模式
1 0 ×
FH-01 卷曲模式 0：收卷
1：放卷
1 0 ○
FH-02 放卷反向收紧选
择
0：不允许
启动时不允许主动反方向
收紧材料
1：允许
启动时允许主动反方向收
紧材料
1 0 ○
FH-03 机械传动比 0.01～300.00 0.01 1.00 ○
张力设定部分
FH-04 张力设定源 0：FH-05设定
1：AI1设定
镀镍铜带2：AI2设定
3：AI3设定
4：PULSE脉冲输入设定
5：通讯设定
1 0 ×
FH-05 张力设定 0N～30000N 1 0 × FH-06 最大张力 0N～30000N 1 0 × FH-07 零速张力提升 0.0%～50.0% 0.1% 0.0% ○
6
功能码名称 设定范围 最小单位出厂设定值 更改 FH-08 零速阀值 0%～20%（最大频率） 1% 0% ○ FH-09 张力锥度 0.0%～100.0% 0.1% 0.0% ×
FH-10 卷径计算方法选
择
0：通过线速度计算
1：通过厚度累计计算
2：AI1输入
3：AI2输入
4：AI3输入
5：PULSE输入
1 0 ×
FH-11 最大卷径 1mm～10000mm 1 500 × FH-12 卷轴直径 1mm～10000mm 1 100 ×
FH-13 初始卷径源 0：FH-12～FH-15设定
1：AI1设定
2：AI2设定
3：AI3设定
1 0 ×
FH-14 初始卷径1 1mm～10000mm 1mm 100mm ○ FH-15 初始卷径2 1mm～10000mm 1mm 100mm ○ FH-16 初始卷径3 1mm～10000mm 1mm 100mm ○ FH-17 卷径滤波时间 0.0s～100.0s 0.1s 1.0s ○ FH-18 卷径当前值 1mm～10000mm ―――――― ○
厚度累计计算卷径相关参数
FH-19 每圈脉冲数 1～60000 1 1 ○ FH-20 每层圈数 1～10000 1 1 ○
FH-21 材料厚度设定源 0：数字设定
1：AI1设定
2：AI2设定
3：AI3设定
1 0 ○
7
FH-22 材料厚度0 0.01mm～100.00mm 0.01mm0.01mm ○ FH-23 材料厚度1 0.01mm～100.00mm 0.01mm0.01mm ○ FH-24 材料厚度2 0.01mm～100.00mm 0.01mm0.01mm ○ FH-25 材料厚度3 0.01mm～100.00mm 0.01mm0.01mm ○ FH-26 最大厚度 0.01mm～100.00mm 0.01mm 1.00mm ○
线速度输入部分
FH-27 线速度输入源 0：无输入
1：AI1
2：AI2
3：AI3
4：PULSE输入
5：通讯设定
1 0 ○
FH-28 最大线速度 0.10m/Min～6500.0m/Min0.1m/Min1000.0m/Min ○
FH-29 卷径计算最低线
速度
0.10m/Min～6500.0m/Min0.1m/Min200.0m/Min ○
FH-30 线速度实际值 0.10m/Min～6500.0m/Min―――――― ○
张力补偿部分
FH-31 补偿系数自学习
转矩设定
5.0%～80.0% 0.1% 20.0% ○
FH-32 补偿自学习动作 0：无操作
1：开始辨识
自学习结束后自动恢复到
1 0 ○
FH-33 机械惯量补偿系
数
1～10000 1 0 ○
FH-34 材料密度 0 Kg/m^3～60000Kg/m^31Kg/m^30Kg/m^3 ○ FH-35 材料宽度 0mm～60000mm 1mm 0mm ○
8
FH-36 摩擦补偿系数 0.0%～50.0% 0.1% 0.0% ○
断料自动检测参数
FH-37 断料自动检测功
能选择
0：无效
1：有效
1 0 ×
FH-38 断料自动检测最
低频率
0.00Hz～50.00Hz 0.01Hz10.00Hz ○
FH-39 断料自动检测误
差范围
0.1%～50.0% 0.1% 10.0% ○
FH-40 断料自动检测判
断延时
0.1s～60.0s 0.1s 2.0s ○
第二组PID参数
自动线喷涂
FH-41 比例增益P2 0.0s～100.0s 0.1 20.0 ○ FH-42 积分时间I2 0.01s～10.00s 0.01s 2.00s ○ FH-43 微分时间D2 0.000s～1.000s 0.001s0.000s ○
FH-44 PID参数自动调整
依据
0：只用第一组PID参数
1：根据卷径调节
2：根据运行频率调节
3：根据线速度调节
1 0 ○
自动换卷参数
FH-45 预驱动速度增益 －50.0%～＋50.0% 0.1% 0.0% ○
FH-46 预驱动转矩限幅
选择
0：F2-09设定
1：根据张力设定限幅
1 0 ○
FH-47 预驱动转矩增益 －50.0%～＋50.0% 0.1% 0.0% ○
FH-48 张力锥度源选择 0：FH-09设定
1：AI1设定
2：AI2设定
3：AI3设定
1 0 ○
FH-49 张力闭环控制调
节限幅
0.0%～100.0% 0.1% 50.0% ○
9
FH-50 张力闭环控制调
制作无纺布手提袋
节限幅偏置
0.0%～100.0% 0.1% 0.0% ○
FH-51 高速力矩补偿系
数
－50.0%～＋50.0% 0.1% 0.0% ○
FH-52 补偿依据 0：频率
1：线速度雨水口施工
1 0 ○
FH-53 对外锥度控制最
大输出设定源 0：FH-54设定
1：AI1设定
2：AI2设定
3：AI3设定
提银机1 0 ○
FH-54 对外锥度控制最
大输出数字设定
0.0%～100.0% 0.1% 100.0% ○
FH-55 预驱动卷径计算
选择
0：计算
1：停止计算
1 0 ○
FH-56 预驱动结束后卷
径计算停止延迟狗皮护膝
时间
0.0s～10.0s 0.1s 5.0s ○
FH-57 张力提升比例 0.0%～200.0% 0.1% 50.0% ○
FH-58 线速度设定源 0：AI1设定
1：AI2设定
2：AI3设定
3：脉冲频率（PULSE） 设
定
4：通讯设定
1 0 ○
FH-59 锥度补偿修正量 1mm～10000mm 1mm 0 ○
10
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