(19)中华人民共和国国家知识产权局
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620313854.X
(22)申请日 2016.04.14
(73)专利权人 武汉科技大学
地址 430081 湖北省武汉市青山区和平大
道947号
(72)发明人 李喆 李公法 刘洪海 赵颢云
蒋国璋 孔建益 熊禾根 孙瑛
郭永兴 秦丽 李贵 苗卫 刘泽
何洋 杜峰 廖雅杰 胡文龙
汤恒 李贝 常文俊
(74)专利代理机构 重庆百润洪知识产权代理有
限公司 50219
代理人 高姜
电厂脱硫塔防腐(51)Int.Cl.
B67B 7/16(2006.01)
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型涉及一种自动开啤酒瓶盖的机
接有圆形套筒，圆形套筒的圆周表面上均匀间隔
的设有至少三个连接杆，连接杆的末端铰接有夹
爪，圆形套筒的圆周表面上均匀间隔的设有与所
述连接杆对应的垂直架，所述垂直架的端部分别
与夹爪的铰接，所述圆形套筒内还设有沿圆形套
筒长度方向移动的圆形滑块，所述圆形滑块的四
周分别与所述连接杆铰接。本实用新型的自动开
啤酒瓶盖的机器人通过气缸的动作，带动连接杆
转动，进而带动夹爪作夹合动作，通过夹爪端部
的挂钩钩住啤酒瓶盖，再通过电机的动作将啤酒
瓶的瓶盖打开，采用本实用新型的自动开啤酒瓶
盖的机器人，开盖效率高，
节省人们的时间。权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 205556038 U 2016.09.07
C N 205556038
U
1.一种自动开啤酒瓶盖的机器人，其特征在于：包括导轨、通过移动轮在所述导轨上来回移动的移动组件，所述移动组件前端固接有圆形套筒，所述圆形套筒的圆周表面上均匀间隔的设有至少三个连接杆，所述连接杆的末端铰接有夹爪，所述圆形套筒的圆周表面上均匀间隔的设有与所述连接杆对应的垂直架，所述垂直架的端部分别与所述夹爪铰接，所述圆形套筒内设有沿圆形套筒长度方向移动的圆形滑块，所述圆形滑块的四周分别与所述连接杆铰接；所述移动组件的后端安装有驱动所述移动组件移动的驱动机构，所述圆形套筒内设有驱动所述圆形滑块移动的气缸。
2.根据权利要求1所述的自动开啤酒瓶盖的机器人，其特征在于：所述导轨的前端设有放置啤酒瓶的固定筒。
3.根据权利要求2所述的自动开啤酒瓶盖的机器人，其特征在于：所述固定筒呈倒锥形，且两端均设有开口，固定筒的小开口正对着所述圆形套筒。
4.根据权利要求1所述的自动开啤酒瓶盖的机器人，其特征在于：所述驱动机构包括电机、与所述电机连接的减速器、与所述减速器连接的联轴器，所述联轴器连接有一丝杠 ，所述丝杠与所述移动组件的后端螺纹连接，通过电机带动丝杠转动，进而带动移动组件在导轨上移动。
5.根据权利要求4所述的自动开啤酒瓶盖的机器人，其特征在于：该自动开啤酒瓶盖的机器人还包括与所述电机和气缸电性连接的控制器。中空半自动打胶机
6.根据权利要求1所述的自动开啤酒瓶盖的机器人，其特征在于：所述夹爪的端部设有能钩住啤酒瓶盖的挂钩。
7.根据权利要求1所述的自动开啤酒瓶盖的机器人，其特征在于：所述导轨位于机器人的机体上，所述机体由驱动轮带动。
权 利 要 求 书1/1页CN 205556038 U
一种自动开啤酒瓶盖的机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种自动开啤酒瓶盖的机器人。
背景技术
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可接受人类指挥，又可运行预先编制的程序，也可以
调浆桶根据以人工智能技术制定的控制系统进行动作，它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业，或其它一些危险的工作。
[0003]在酒店、酒吧的服务生一天往往要为客人开很多啤酒瓶，他们还有其它的事情要做，开啤酒瓶会耽误他们为顾客的其它服务的时间，另外，在家庭生活中，尤其是在夏天，也需要经常打开啤酒瓶盖，现有的一般需要采用啤酒瓶起子手动的来打开啤酒瓶盖，开盖效率低，还没有专门的用来打自动开啤酒瓶盖的机器人。
手动滤水器实用新型内容
[0004]为克服目前现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的是提供一种自动开啤酒瓶盖的机器人，对啤酒瓶盖自动开启，开盖效率高，节省人们的时间。
[0005]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下，一种自动开啤酒瓶盖的机器人，包括导轨、通过移动轮在所述导轨上来回移动的移动组件，所述移动组件前端固接有圆形套筒，所述圆形套筒的圆周表面上均匀间隔的设有至少三个连接杆，所述连接杆的末端铰接有夹爪，所述圆形套筒的圆周表面上均匀间隔的设有与所述连接杆对应的垂直架，所述垂直架的端部 分别与所述夹爪铰接，所述圆形套筒内设有沿圆形套筒长度方向移动的圆形滑块，所述圆形滑块的四周分别与所述连接杆铰接；所述移动组件的后端安装有驱动所述移动组件移动的驱动机构，所述圆形套筒内设有驱动所述圆形滑块移动
的气缸。[0006]进一步地，所述导轨的前端设有放置啤酒瓶的固定筒。
发布任务[0007]作为上述技术方案的改进，所述固定筒呈倒锥形，且两端均设有开口，固定筒的小开口正对着所述圆形套筒。
[0008]进一步地，所述驱动机构包括电机、与所述电机连接的减速器、与所述减速器连接的联轴器，所述联轴器连接有一丝杠，所述丝杠与所述移动组件的后端螺纹连接，通过电机带动丝杠转动，进而带动移动组件在导轨上移动。客车散热器
[0009]作为上述技术方案的改进，该自动开啤酒瓶盖的机器人还包括与所述电机和气缸电性连接的控制器。
[0010]优选的，所述夹爪的端部设有能钩住啤酒瓶盖的挂钩。
[0011]进一步的，所述导轨位于机器人的机体上，所述机体由驱动轮带动。
[0012]本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动开啤酒瓶盖的机器人将啤酒瓶放置于固定筒中，将啤酒瓶的瓶口放置在固定筒的小开口处，然后控制器控制电机动作，通过丝杠与移动组件之间的螺纹传动，将夹爪移动到啤酒瓶的瓶口位置，然后控制器控制气缸动作，带动圆形滑块向远离啤酒瓶口的方向移动，带动连接杆转动，进而带动夹爪作夹合动
作，通过夹爪端部的挂钩钩住啤酒瓶盖，然后控制器控制电机反向动作，带动移动组件向远离啤酒瓶的方向移动，直至夹爪将啤酒瓶的瓶盖打开，在打开啤酒瓶盖后，控制器控制气缸反向动作，带动圆形滑块向啤酒瓶口的方向移动，带动连接杆反向转动，进而带动夹爪作松开动作，将啤酒瓶盖松开，然后再继续打开下一个啤酒瓶盖，采用本实用新型的自动开啤酒瓶盖的机 器人，开盖效率高，节省人们的时间。
附图说明
[0013]图1为本实用新型的自动开啤酒瓶盖的机器人的结构示意图。
[0014]图中：10，导轨；11，移动轮；20，移动组件；30，圆形套筒；31，连接杆；32，夹爪；33，挂钩；40，垂直架；50，圆形滑块；60，驱动机构；61，电机；62，减速器；63，联轴器；70，气缸；80，固定筒；90，丝杠。
具体实施方式
[0015]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0016]如图1所示，
[0017]为本实用新型的自动开啤酒瓶盖的机器人的结构示意图，包括导轨10、通过移动轮11在所述导轨10上来回移动的移动组件20，所述移动组件20前端固接有圆形套筒30，所述圆形套筒30的圆周表面上均匀间隔的设有至少三个连接杆31，所述连接杆31的末端分别铰接有夹爪32，夹爪32的数量与连接杆31的数量相同，所述圆形套筒30的圆周表面上均匀间隔的设有与所述连接杆31对应的垂直架40，垂直架40与圆形套筒30固定连接，垂直架40的数量与连接杆31的数量相同，所述垂直架40的端部分别与所述夹爪32铰接，所述圆形套筒30内设有沿圆形套筒长度方向移动的圆形滑块50，所述圆形滑块50的四周分别与所述连接杆31铰接，具体地，在圆形套筒30上对应所述连接杆31的位置开设有长条形切口，连接杆31通过所述长条形切口与位于圆形套筒30内部的圆形滑块50连接。所述移动组件20的后端安装有驱动所述移动组件20移动的驱动机构60，所述圆形套筒30上设有驱动所述圆形滑块移动的气缸70，通过驱动驱动机构60带动所述移动组件20在导轨10上移动，气缸70通过伸缩杆驱动圆形滑块50移动，带动连接 杆31旋转，进而带动夹爪32转动。为了保证夹爪32能够夹住啤酒瓶盖，所述夹爪32的端部设有能钩住啤酒瓶盖的挂钩33，挂钩33的开口向内，保证能钩住啤酒瓶盖的边缘。
[0018]具体地，所述导轨10的前端设有放置啤酒瓶的固定筒80，为了便于放置啤酒瓶，所述固定筒80呈倒锥形，且两端均设有开口，啤酒瓶的瓶口从固定筒80的大开口穿过，并固定在固定筒80的小开口处，固定筒80的小开口正对着所述圆形套筒30，便于夹爪32对小开口处的啤酒瓶盖进行开启。
[0019]在本实用新型的一实施方式中，所述驱动机构60包括电机61、与所述电机61连接的减速器62、
与所述减速器62连接的联轴器63，所述联轴器63连接有一丝杠90，所述丝杠90与所述移动组件20的后端螺纹连接，通过电机61带动丝杠90转动，进而带动移动组件20在导轨10上移动，通过丝杠90与移动组件20的螺纹连接，本实用新型通过螺纹传动的形式对啤酒瓶盖进行开启，开启过程比较柔和，传动平稳，相比其它传动方式能避免开启的力过
大，对啤酒瓶造成损坏。
[0020]相应的，该自动开啤酒瓶盖的机器人还包括与所述电机61和气缸70电性连接的控制器，通过控制器控制电机61和气缸70的顺序动作，完成对啤酒瓶盖的开启。
[0021]本实用新型的自动开啤酒瓶盖的机器人的导轨10位于机器人的机体上，所述机体由驱动轮带动，通过驱动轮和机体将导轨10以及其上的部件带到所需要的位置。
[0022]综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，将啤酒瓶放置于固定筒80中，将啤酒瓶的瓶口放置在固定筒80的小开口处，然后控制器控制电机61动作，通过丝杠90与移动组件20之间的螺纹传动，将夹爪32移动到啤酒瓶的瓶口位置，然后控制器控制气缸70动作，带动圆形滑块50向远离啤酒瓶口的方向移动，带动连接杆31转动，进而带动夹爪32作夹合动作，通 过夹爪32端部的挂钩33钩住啤酒瓶盖，然后控制器控制电机61反向动作，带动移动组件20向远离啤酒瓶的方向移动，直至夹爪32将啤酒瓶的瓶盖打开，在打开啤酒瓶盖后，控制器控制气缸70反向动作，带动圆形滑块50向啤酒瓶口的
方向移动，带动连接杆31反向转动，进而带动夹爪32作松开动作，将啤酒瓶盖松开，然后再继续打开下一个啤酒瓶盖。[0023]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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