一种激光头倾角调整装置的制作方法

1.本发明涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种激光头倾角调整装置。

背景技术：

2.现有激光焊接经常采用xyz三坐标滑台系统，但此种系统因为激光头倾斜角度固定，通常可焊接接近平面的工件或方便旋转的小型或焊接轨迹为圆形的工件，但针对不方便工件旋转需要调整激光头倾斜角度的大型工件则必须用到六关节机械手焊接，而六关节机械手的成本较高，而且六关节机械手的刚性与精度比滑台系统低，对高速高精度的焊接也有一定局限性。

技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种激光头倾角调整装置，解决现有激光焊接倾斜角度固定的问题。
4.本发明实施例提供一种激光头倾角调整装置，包括：
5.激光头焊接机构，设有沿z轴方向依次设置的至少两个安装位；
6.第一滑台机构，包括：第一位移装置和第二位移装置；所述第一位移装置上设有沿x轴方向可滑动地第一安装板；所述第二位移装置设置在所述第一安装板上，所述第二位移装置上设有沿y轴方向可滑动地第二安装板；所述第二安装板的一端铰接于其中一所述安装位；
7.第二滑台机构，包括：第三位移装置和第四位移装置；所述第三位移装置上设有沿y轴方向可滑动地第三安装板；所述第四位移装置设置在所述第三安装板上，所述第四位移装置上设有沿x轴方向可滑动地第四安装板；所述第四安装板的一端铰接于另一所述安装位。
8.根据本发明一个实施例提供的激光头倾角调整装置，所述激光头倾角调整装置还包括：
9.激光控制系统，与所述第一位移装置、所述第二位移装置、所述第三位移装置和所述第四位移装置电连接，用于控制所述第一安装板、所述第二安装板、所述第三安装板和所述第四安装板移动，以使激光头焊接机构旋转和/或移动。
10.根据本发明一个实施例提供的激光头倾角调整装置，所述第一位移装置上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一安装板在所述第一位移装置上沿x轴方向往复运动；
11.所述第二位移装置上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第二安装板在所述第二位移装置上沿y轴方向往复运动；
12.所述第三位移装置上设有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第三安装板在所述第三位移装置上沿y轴方向往复运动；
13.所述第四位移装置上设有第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述第四安
装板在所述第四位移装置上沿x轴方向往复运动。
14.根据本发明一个实施例提供的激光头倾角调整装置，至少两个所述安装位上分别设有第一万向节和第二万向节，所述第二安装板通过所述第一万向节铰接于其中一所述安装位；所述第四安装板通过所述第二万向节铰接于另一所述安装位。
15.根据本发明一个实施例提供的激光头倾角调整装置，所述第一万向节和所述第二万向节均包括：
16.内环，所述第一万向节的所述内环连接在其中一所述安装位，所述第二万向节的所述内环连接在另一所述安装位；
17.外环，所述第一万向节的所述外环与所述第二安装板连接，可旋转地设置在相应所述内环上；所述第二万向节的所述外环与所述第四安装板连接，可旋转地设置在相应所述内环上。
18.根据本发明一个实施例提供的激光头倾角调整装置，所述激光头焊接机构包括：相互同轴设置的激光头和保护罩；
19.所述保护罩中设有腔体，所述保护罩的底端设有所述腔体的开口，所述激光头穿过所述保护罩的顶端，至少部分设置在所述腔体中。
20.根据本发明一个实施例提供的激光头倾角调整装置，所述激光头焊接机构还包括：
21.喷气管道，具有进气口和出气口；所述出气口设置在所述腔体中，所述出气口朝所述开口方向设置，与所述激光头之间具有夹角。
22.根据本发明一个实施例提供的激光头倾角调整装置，所述激光头倾角调整装置还包括：
23.定位机构，包括：基座、第一夹具体和第二夹具体；所述基座上设有滑槽，所述第一夹具体和所述第二夹具体相对设置，均可滑动地设置在所述滑槽中。
24.根据本发明一个实施例提供的激光头倾角调整装置，所述激光头倾角调整装置还包括：
25.两个限位件，两个所述限位件设置在所述基座上相对的两侧，至少一个所述限位件为位置可调的活动限位件。
26.根据本发明一个实施例提供的激光头倾角调整装置，所述激光头倾角调整装置还包括：
27.操作台，所述操作台的顶面设有阶梯面，所述阶梯面具有第一安装面和第二安装面；所述第一安装面的高度大于所述第二安装面的高度所述第一位移装置和所述第三位移装置均设置在所述第一安装面上，所述第一安装面沿z轴方向可移动，以控制所述第一位移装置和所述第三位移装置沿z轴方向移动；所述定位机构的所述基座设置在所述第二安装面。
28.本发明提供的激光头倾角调整装置，设有激光头焊接机构、第一滑台机构和第二滑台机构，在激光头焊接机构上设有沿z轴方向依次设置的至少两个安装位，利用第一滑台机构中的第二安装板与其中一安装位铰接，并利用第二滑台机构中的第四安装板与另一安装位铰接。由此使得，在第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板移动的过程中，激光头焊接机构可以进行平移，同时实现倾斜角度调节，在保证焊接速度和精度的前提
下，能够有效控制激光头倾角调整装置旋转，提高焊接的可靠性。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是本发明一实施例提供的激光头倾角调整装置的主视图；
31.图2是本发明另一实施例提供的激光头倾角调整装置的侧视图；
32.图3是本发明又一实施例提供的激光头倾角调整装置的俯视图；
33.附图标记：
34.其中，100、第一滑台机构；1010、第一位移装置；1011、第一安装板；1012、第一驱动机构；1020、第二位移装置；1021、第二安装板；1022、第二驱动机构；200、第二滑台机构；2010、第三位移装置；2011、第三安装板；2012、第三驱动机构；2020、第四位移装置；2021、第四安装板；2022、第四驱动机构；300、激光头焊接机构；310、第一万向节；320、第二万向节；330、激光头；340、保护罩；400、定位机构；410、第一夹具体；420、第二夹具体；430、基座；440、限位件；500、操作台。
具体实施方式
35.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
36.在本发明实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
39.本发明提供一种激光头倾角调整装置，如图1至图3所示，该激光头倾角调整装置包括：激光头焊接机构300、第一滑台机构100和第二滑台机构200。
40.其中，激光头焊接机构300用于输出激光，激光头焊接机构300设有沿z轴方向依次设置的至少两个安装位，各安装位依次间隔设置，安装位的数量可根据需要进行调整。
41.第一滑台机构100包括：第一位移装置1010和第二位移装置1020。第一位移装置
1010整体沿x轴方向布置，第二位移装置1020整体沿y轴方向布置。第一位移装置1010上设有沿x轴方向可滑动地第一安装板1011，也即第一安装板1011可在第一位移装置1010上沿x轴的正方向或者反方向移动。第二位移装置1020设置在第一安装板1011上，从而第二位移装置1020可在第一安装板1011上沿x轴的正方向或者反方向移动，第二位移装置1020上设有沿y轴方向可滑动地第二安装板1021，第二安装板1021的一端铰接于其中一安装位，从而激光头焊接机构300可在第二安装板1021的运行下沿y轴的正方向或者反方向移动。
42.第二滑台机构200包括：第三位移装置2010和第四位移装置2020。第三位移装置2010整体沿y轴方向布置，第四位移装置2020整体沿x轴方向布置。第三位移装置2010上设有沿y轴方向可滑动地第三安装板2011，也即第三安装板2011可在第三位移装置2010上沿y轴的正方向或者反方向移动，第四位移装置2020设置在第三安装板2011上，从而第四位移装置2020可在第三安装板2011上沿y轴的正方向或者反方向移动，第四位移装置2020上设有沿x轴方向可滑动地第四安装板2021，第四安装板2021的一端铰接于另一安装位，从而激光头焊接机构300可在第四安装板2021的运行下沿x轴的正方向或者反方向移动。
43.在第一位移装置1010、第二位移装置1020、第三位移装置2010和第四位移装置2020工作的过程中，激光头焊接机构300能够进行平移或者倾斜角度调节。
44.具体地，在第二安装板1021在第二位移装置1020沿y轴方向移动时，若第三安装板2011在第三位移装置2010也沿y轴方向移动时，而且第二安装板1021和第三安装板2011二者异步移动(第二安装板1021和第三安装板2011移动的速率不同，或者最终的位移不同时)，由于第二安装板1021的一端铰接于激光头焊接机构300其中一安装位，且第四安装板2021的一端铰接于激光头焊接机构300的另一安装位，此时激光头焊接机构300绕x轴旋转，实现对激光头焊接机构300的倾斜角度调节。
45.同理，在第一安装板1011在第一位移装置1010沿x轴方向移动时，若第四安装板2021在第四位移装置2020也沿x轴方向移动时，而且第一安装板1011和第四安装板2021二者异步移动(第一安装板1011和第四安装板2021移动的速率不同，或者最终的位移不同时)，由于第二安装板1021的一端铰接于激光头焊接机构300其中一安装位，且第四安装板2021的一端铰接于激光头焊接机构300的另一安装位，此时激光头焊接机构300绕y轴旋转，实现对激光头焊接机构300的倾斜角度调节。
46.在第二安装板1021在第二位移装置1020沿y轴方向移动时，若第三安装板2011在第三位移装置2010也沿y轴方向移动时，而且第二安装板1021和第三安装板2011二者同步移动(第二安装板1021和第三安装板2011移动的速率相同，或者最终的位移相同时)，由于第二安装板1021的一端铰接于激光头焊接机构300其中一安装位，且第四安装板2021的一端铰接于激光头焊接机构300的另一安装位，此时激光头焊接机构300沿y轴方向移动，实现对激光头焊接机构300移动的调节。
47.同理，在第一安装板1011在第一位移装置1010沿x轴方向移动时，若第四安装板2021在第四位移装置2020也沿x轴方向移动时，而且第一安装板1011和第四安装板2021二者同步移动(第一安装板1011和第四安装板2021移动的速率相同，或者最终的位移相同时)，由于第二安装板1021的一端铰接于激光头焊接机构300其中一安装位，且第四安装板2021的一端铰接于激光头焊接机构300的另一安装位，此时激光头焊接机构300沿x轴方向移动，实现对激光头焊接机构300移动的调节。
48.在第二安装板1021在第二位移装置1020沿y轴方向移动时，若第三安装板2011在第三位移装置2010也沿y轴方向移动时，而且第二安装板1021和第三安装板2011二者同步移动(第二安装板1021和第三安装板2011移动的速率相同，或者最终的位移相同时)，第一安装板1011和第四安装板2021二者异步移动的过程中，此时激光头焊接机构300沿y轴方向移动，同时激光头焊接机构300绕y轴旋转，同时实现对激光头焊接机构300的倾斜角度调节和平移。
49.同理，在第一安装板1011在第一位移装置1010沿x轴方向移动时，若第四安装板2021在第四位移装置2020也沿x轴方向移动时，而且第一安装板1011和第四安装板2021二者同步移动(第一安装板1011和第四安装板2021移动的速率相同，或者最终的位移相同时)，第二安装板1021和第三安装板2011二者异步移动的过程中，此时激光头焊接机构300沿x轴方向移动，同时激光头焊接机构300绕x轴旋转，同时实现对激光头焊接机构300的倾斜角度调节和平移。
50.本发明实施例提供的激光头倾角调整装置，设有激光头焊接机构、第一滑台机构和第二滑台机构，在激光头焊接机构上设有沿z轴方向依次设置的至少两个安装位，利用第一滑台机构中的第二安装板与其中一安装位铰接，并利用第二滑台机构中的第四安装板与另一安装位铰接。由此使得，在第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板移动的过程中，激光头焊接机构可以进行平移或者倾斜角度调节，在保证焊接速度和精度的前提下，能够有效控制倾斜角度调节，提高焊接的可靠性。
51.为了能够实现对激光头倾角调整装置的控制，如图1和图2所示，激光头倾角调整装置还包括：激光控制系统。激光控制系统与第一位移装置1010、第二位移装置1020、第三位移装置2010和第四位移装置2020电连接，激光控制系统用于控制第一安装板1011、第二安装板1021、第三安装板2011和第四安装板2021移动，以使激光头焊接机构300进行角度调节和/或平移。
52.具体而言，激光控制系统控制第二安装板1021在第二位移装置1020沿y轴方向移动时，激光控制系统同时也控制第三安装板2011在第三位移装置2010也沿y轴方向移动时，而且第二安装板1021和第三安装板2011二者异步移动(第二安装板1021和第三安装板2011移动的速率不同，或者最终的位移不同时)，由于第二安装板1021的一端铰接于激光头焊接机构300其中一安装位，且第四安装板2021的一端铰接于激光头焊接机构300的另一安装位，此时激光头焊接机构300可绕x轴旋转，实现对激光头焊接机构300的倾斜角度调节。
53.同理，激光控制系统控制第一安装板1011在第一位移装置1010沿x轴方向移动时，激光控制系统同时也控制第四安装板2021在第四位移装置2020也沿x轴方向移动时，而且第一安装板1011和第四安装板2021二者异步移动(第一安装板1011和第四安装板2021移动的速率不同，或者最终的位移不同时)，由于第二安装板1021的一端铰接于激光头焊接机构300其中一安装位，且第四安装板2021的一端铰接于激光头焊接机构300的另一安装位，此时激光头焊接机构300可绕y轴旋转，实现对激光头焊接机构300的倾斜角度调节。
54.激光控制系统控制第二安装板1021在第二位移装置1020沿y轴方向移动时，激光控制系统同时也控制第三安装板2011在第三位移装置2010也沿y轴方向移动时，而且第二安装板1021和第三安装板2011二者同步移动(第二安装板1021和第三安装板2011移动的速率相同，或者最终的位移相同时)，由于第二安装板1021的一端铰接于激光头焊接机构300
其中一安装位，且第四安装板2021的一端铰接于激光头焊接机构300的另一安装位，此时激光头焊接机构300可沿y轴方向移动，实现对激光头焊接机构300移动的调节。
55.同理，激光控制系统控制第一安装板1011在第一位移装置1010沿x轴方向移动时，激光控制系统同时也控制第四安装板2021在第四位移装置2020也沿x轴方向移动时，而且第一安装板1011和第四安装板2021二者同步移动(第一安装板1011和第四安装板2021移动的速率相同，或者最终的位移相同时)，由于第二安装板1021的一端铰接于激光头焊接机构300其中一安装位，且第四安装板2021的一端铰接于激光头焊接机构300的另一安装位，此时激光头焊接机构300可沿x轴方向移动，实现对激光头焊接机构300移动的调节。
56.激光控制系统控制第二安装板1021在第二位移装置1020沿y轴方向移动时，激光控制系统同时也控制第三安装板2011在第三位移装置2010也沿y轴方向移动时，而且第二安装板1021和第三安装板2011二者同步移动(第二安装板1021和第三安装板2011移动的速率相同，或者最终的位移相同时)，第一安装板1011和第四安装板2021二者异步移动的过程中，此时激光头焊接机构300可沿y轴方向移动，同时激光头焊接机构300可绕y轴旋转，同时实现对激光头焊接机构300的倾斜角度调节和平移。
57.同理，激光控制系统控制第一安装板1011在第一位移装置1010沿x轴方向移动时，激光控制系统同时也控制第四安装板2021在第四位移装置2020也沿x轴方向移动时，而且第一安装板1011和第四安装板2021二者同步移动(第一安装板1011和第四安装板2021移动的速率相同，或者最终的位移相同时)，第二安装板1021和第三安装板2011二者异步移动的过程中，此时激光头焊接机构300可沿x轴方向移动，同时激光头焊接机构300可绕x轴旋转，同时实现对激光头焊接机构300的倾斜角度调节和平移。
58.在一个示例中，如图1至图3所示，为了便于控制第一安装板1011、第二安装板1021、第三安装板2011和第四安装板2021移动。第一位移装置1010上设有第一驱动机构1012，第一驱动机构用于驱动第一安装板在第一位移装置1010上沿x轴方向往复运动。第二位移装置1020上设有第二驱动机构1022，第二驱动机构用于驱动第二安装板在第二位移装置上沿y轴方向往复运动。第三位移装置2010上设有第三驱动机构2012，第三驱动机构用于驱动第三安装板在第三位移装置2010上沿y轴方向往复运动。第四位移装置2020上设有第四驱动机构2022，第四驱动机构用于驱动第四安装板在第四位移装置上沿x轴方向往复运动。
59.其中，第一驱动机构1012、第二驱动机构1022、第三驱动机构2012和第四驱动机构2022可采用气控或者电控。
60.在激光头倾角调整装置采用气控的情形下，第一驱动机构1012、第二驱动机构1022、第三驱动机构2012和第四驱动机构2022均可采用气缸驱动机构，通过气压传动将压缩空气的压力转换为机械能，使相应的第一安装板1011、第二安装板1021、第三安装板2011和第四安装板2021做直线运动。
61.在激光头倾角调整装置采用电控的情形下，第一驱动机构1012、第二驱动机构1022、第三驱动机构2012和第四驱动机构2022均可采用电机驱动机构，通过通断电直接控制第一安装板1011、第二安装板1021、第三安装板2011和第四安装板2021做直线运动。
62.基于上述实施例，在本发明提供的一实施例中，如图1至图3所示，至少两个安装位上分别设有第一万向节310和第二万向节320，第二安装板1021通过第一万向节310铰接于
其中一安装位，第四安装板2021通过第二万向节320铰接于另一安装位。
63.本实施例中，激光头倾角调整装置共设有两个安装位，其中一安装位上设有第一万向节310，另一安装位上设有第二万向节320。从而第二安装板1021和第三安装板2011二者异步移动，或者第一安装板1011和第四安装板2021二者异步移动的时候，通过第一万向节310和第二万向节320可以实现对激光头焊接机构300的倾斜角度调节。
64.若激光头倾角调整装置上设有两个以上安装位的时候，第一万向节310和第二万向节320可选择其中任意两个安装位来铰接，由于各个安装位均沿z轴方向依次设置，从而根据安装位选择的不同可以调整激光头焊接机构300的高度。
65.例如，激光头倾角调整装置上设有沿z轴方向从上至下依次设置的安装位a、安装位b、安装位c和安装位d。初始状态下，第一万向节310设置在安装位a，第二万向节320设置在安装位b，如果需要降低激光头焊接机构300的高度，则可以将第一万向节310设置在安装位b，第二万向节320设置在安装位c。如果需要继续降低激光头焊接机构300的高度，则可以将第一万向节310设置在安装位c，第二万向节320设置在安装位d。
66.进一步地，第一万向节310和第二万向节320的结构相同，均包括：内环和外环。第一万向节310的内环连接在其中一安装位，第二万向节320的内环连接在另一安装位。第一万向节310的外环与第二安装板1021连接，第一万向节310可旋转地设置在相应内环上。第二万向节320的外环与第四安装板2021连接，第二万向节320可旋转地设置在相应内环上。
67.基于上述实施例，在本发明提供的一实施例中，如图1至图3所示，激光头焊接机构300包括：相互同轴设置的激光头330和保护罩340；保护罩340为壳体结构，用于保护激光头330。保护罩340中设有腔体，保护罩340的底端设有腔体的开口。激光头330用于发射激光，激光头330穿过保护罩340的顶端，同时激光头330至少部分设置在腔体中，也即激光头330的发射端设置在保护罩340中。
68.工作过程中，当需要移动或者调整激光头330的倾斜角度时，直接控制第一安装板1011、第二安装板1021、第三安装板2011和第四安装板2021的移动即可，以使激光头330调节倾斜角度和/或移动。
69.为了保护激光头330，激光头焊接机构还包括：喷气管道。喷气管道具有进气口和出气口；喷气管道的进气口与惰性气体管道连接，喷气管道的出气口设置在腔体中，喷气管道的出气口朝开口方向设置，喷气管道的出气口与激光头330之间具有夹角。
70.将喷气管道的进气口与惰性气体管道连接，使得在工作时，喷气管道的出气口可以吹出氩气、氮气等保护气，而且由于喷气管道的出气口与激光头330之间具有夹角，使得焊接轨迹保持在一定的位置，有利于焊缝的保护和冷却。
71.基于上述实施例，在本发明提供的一实施例中，如图1至图3所示，激光头倾角调整装置还包括：定位机构400。定位机构400用于固定焊接工件。定位机构400与激光头焊接机构300相对，二者间隔一定距离设置。
72.为了便于焊接工件位置的调整，定位机构400包括：基座430、第一夹具体410和第二夹具体420；基座430上设有滑槽，第一夹具体410和第二夹具体420相对设置，第一夹具体410和第二夹具体420均可滑动地设置在滑槽中。
73.在需要固定焊接工件时，直接将焊接工件设置在第一夹具体410和第二夹具体420之间，通过移动第一夹具体410和第二夹具体420，即可夹紧焊接工件，再调整激光头焊接机
构300的位置，将激光头焊接机构300与焊接工件对准时即可实现对焊接工件的焊接。
74.如图1至图3所示，为增加焊接工件的稳固性，激光头倾角调整装置还包括：两个限位件440，两个限位件440设置在基座430上相对的两侧，两个限位件440分别用于限制第一夹具体410和第二夹具体420的移动，至少一个限位件440为位置可调的活动限位件。
75.本实施例中，两个限位件440分别设置在基座430的左右两侧，左侧设置的限位件440用于限制第一夹具体410，右侧设置的限位件440用于限制第二夹具体420。在需要固定焊接工件时，直接将焊接工件设置在第一夹具体410和第二夹具体420之间，通过调整两个限位件440，来控制第一夹具体410和第二夹具体420移动，即可夹紧焊接工件，再调整激光头焊接机构300的位置，将激光头焊接机构300与焊接工件对准时即可实现对焊接工件的焊接。
76.此外，激光头倾角调整装置还包括：操作台500。操作台500上设有对应各功能的按钮，可用于控制第一位移装置1010、第二位移装置1020、第三位移装置2010和第四位移装置2020工作。用户可直接通过操作台500来控制第一安装板1011、第二安装板1021、第三安装板2011和第四安装板2021的移动。
77.其中，操作台500的顶面设有阶梯面，阶梯面至少具有第一安装面和第二安装面。第一安装面的高度大于第二安装面的高度。第一位移装置1010和第三位移装置2010均设置在第一安装面上，本实施例中，第一位移装置1010沿x轴方向设置在第一安装面，第三位移装置2010沿y轴方向设置在第一安装面，第一安装面沿z轴方向可移动，从而可以控制第一位移装置1010和第三位移装置2010沿z轴方向移动，定位机构400的基座430设置在第二安装面，通过第一安装面和第二安装面高度的不同，使得激光头焊接机构300与定位机构400相互间隔开，以便于对激光头焊接机构300位置以及角度的调节。
78.根据用户需要，第一安装面可设置为沿z轴方向可移动地安装面，第一安装面整体通过一个升降装置来控制高度，此时第一位移装置1010和第三位移装置2010设置在第一安装面上，因此整个第一滑台机构100和第二滑台机构200整体可沿z轴方向移动，从而可调节激光头焊接机构300的高度，调节焊接位置和焊接轨迹。
79.需要说明的是，还可直接在第一安装面上设置沿z轴方向设置的若干滑轨，将第一位移装置1010和第三位移装置2010分别或整体可滑动地设置在相应滑轨上，以此来调节激光头焊接机构300的高度。
80.此外，第二安装面也可设置为沿z轴方向可移动地安装面，第二安装面整体通过一个升降装置来控制高度，此时第一位移装置1010和第三位移装置2010设置在第一安装面上，因此定位机构400可沿z轴方向移动，从而可调节定位机构400的高度，进而调节焊接位置和焊接轨迹。
81.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
82.以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、
修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

技术特征：

1.一种激光头倾角调整装置，其特征在于，包括：激光头焊接机构，设有沿z轴方向依次设置的至少两个安装位；第一滑台机构，包括：第一位移装置和第二位移装置；所述第一位移装置上设有沿x轴方向可滑动地第一安装板；所述第二位移装置设置在所述第一安装板上，所述第二位移装置上设有沿y轴方向可滑动地第二安装板；所述第二安装板的一端铰接于其中一所述安装位；第二滑台机构，包括：第三位移装置和第四位移装置；所述第三位移装置上设有沿y轴方向可滑动地第三安装板；所述第四位移装置设置在所述第三安装板上，所述第四位移装置上设有沿x轴方向可滑动地第四安装板；所述第四安装板的一端铰接于另一所述安装位。2.根据权利要求1所述的激光头倾角调整装置，其特征在于，所述激光头倾角调整装置还包括：激光控制系统，与所述第一位移装置、所述第二位移装置、所述第三位移装置和所述第四位移装置电连接，用于控制所述第一安装板、所述第二安装板、所述第三安装板和所述第四安装板移动，以使激光头焊接机构旋转和/或移动。3.根据权利要求1所述的激光头倾角调整装置，其特征在于，所述第一位移装置上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一安装板在所述第一位移装置上沿x轴方向往复运动；所述第二位移装置上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第二安装板在所述第二位移装置上沿y轴方向往复运动；所述第三位移装置上设有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第三安装板在所述第三位移装置上沿y轴方向往复运动；所述第四位移装置上设有第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述第四安装板在所述第四位移装置上沿x轴方向往复运动。4.根据权利要求1-3中任一项所述的激光头倾角调整装置，其特征在于，至少两个所述安装位上分别设有第一万向节和第二万向节，所述第二安装板通过所述第一万向节铰接于其中一所述安装位；所述第四安装板通过所述第二万向节铰接于另一所述安装位。5.根据权利要求4所述的激光头倾角调整装置，其特征在于，所述第一万向节和所述第二万向节均包括：内环，所述第一万向节的所述内环连接在其中一所述安装位，所述第二万向节的所述内环连接在另一所述安装位；外环，所述第一万向节的所述外环与所述第二安装板连接，可旋转地设置在相应所述内环上；所述第二万向节的所述外环与所述第四安装板连接，可旋转地设置在相应所述内环上。6.根据权利要求1-3中任一项所述的激光头倾角调整装置，其特征在于，所述激光头焊接机构包括：相互同轴设置的激光头和保护罩；所述保护罩中设有腔体，所述保护罩的底端设有所述腔体的开口，所述激光头穿过所述保护罩的顶端，所述激光头至少部分设置在所述腔体中。7.根据权利要求6所述的激光头倾角调整装置，其特征在于，所述激光头焊接机构还包括：
喷气管道，具有进气口和出气口；所述出气口设置在所述腔体中，所述出气口朝所述开口方向设置，与所述激光头之间具有夹角。8.根据权利要求1-3中任一项所述的激光头倾角调整装置，其特征在于，所述激光头倾角调整装置还包括：定位机构，包括：基座、第一夹具体和第二夹具体；所述基座上设有滑槽，所述第一夹具体和所述第二夹具体相对设置，均可滑动地设置在所述滑槽中。9.根据权利要求8所述的激光头倾角调整装置，其特征在于，所述激光头倾角调整装置还包括：两个限位件，两个所述限位件设置在所述基座上相对的两侧，至少一个所述限位件为位置可调的活动限位件。10.根据权利要求8所述的激光头倾角调整装置，其特征在于，所述激光头倾角调整装置还包括：操作台，所述操作台的顶面设有阶梯面，所述阶梯面具有第一安装面和第二安装面；所述第一安装面的高度大于所述第二安装面的高度所述第一位移装置和所述第三位移装置均设置在所述第一安装面上，所述第一安装面沿z轴方向可移动，以控制所述第一位移装置和所述第三位移装置沿z轴方向移动；所述定位机构的所述基座设置在所述第二安装面。

技术总结

本发明提供一种激光头倾角调整装置，包括激光头焊接机构，设有沿Z轴方向依次设置的至少两个安装位；第一滑台机构包括第一位移装置和第二位移装置；第一位移装置上设有沿X轴方向可滑动地第一安装板；第二位移装置设置在第一安装板上，第二位移装置上设有沿Y轴方向可滑动地第二安装板；第二安装板的一端铰接于其中安装位；第二滑台机构包括第三位移装置和第四位移装置；第三位移装置上设有沿Y轴方向可滑动地第三安装板；第四位移装置设置在第三安装板上，第四位移装置上设有沿X轴方向可滑动地第四安装板；第四安装板的一端铰接于另一安装位。由此在保证焊接速度和精度的前提下，能够有效控制倾斜角度调节，提高焊接的可靠性。性。性。