升降机构
摘要：介绍了以三菱可编程序控制器，模拟量输入模块，COM口232无协议通信模块和触摸屏面板为组合处理单元的配料称重控制系统的组成原理，给出了系统的主要程序设计流程。实践表明：该系统运行正确可靠且具有硬件结构简单和成本低廉的特点。
控制模式：称重传感器、信号变送器＋控制器＋执行器＋配方；
控制器是上位机程序＋PLC程序,执行器是指电磁阀和电动机电磁离合器等等。
一、引言
配料秤重控制系统即将两种或两种以上的物料按一定重量配比自动定量加入到混合机内，经过混合达到预定要求后自动出料的过程。该系统广泛应用于化工，医药，饲料，建材，冶金等行业的配料混合过程控制。与传统继电器接触装置相比，PLC具有体积小抗干扰能力强和可靠性高等优点；
虽然PLC在数据处理和显示功能方面有些不足，但若采用性能稳定的计算机来完成数据采集与通信处理，不但便于提供处理精度和降低成本，而且便于通过计算机本身的COM通信接口进行数据输出和管理；选用三菱F900触摸屏代替常规显示器做人机界面，将使系统设计成本大为降低，使PLC与显示器的接口编程变得更加简单，并能使显示功能得到增强。
混凝土搅拌站控制计量系统中共有垃圾锅炉11个计量秤控制16中配料配重即11路传感器信号输入，11个变送器，每个计量秤都是3或4个传感器组成每组传感器并联或串联由4或6跟信号线接入传感器信号线接线盒，再接入TR200H变送器传感器信号是2MV/V,灵敏度高低信号传输，须经过变送器识别转换为模拟信号，送入PLC的模拟量信号采集模块；
整个控制系统无需秤重计量仪表与主控制台，只需传感器接线盒、信号变送器、接线柜、PLC、模拟量输入模块、通信模块、触摸屏，HZS(HLS) 系列混凝土搅拌站控制双机同步控制系统，主要硬件由两台计算机、高性能的微电脑控制器、人机界面、高速高精度的称重单元和国际著名低压电器组成，结合自主研发的专业控制软件实现混凝土生产的自动化控制，计量系统计量精度高，制造成本低； 在混凝土搅拌站电控系统的故障率调查中，计算机故障排在第一位，一旦发生故障将造成
停机、停产。双机同步控制系统的两台计算机可同时也可单独完成对整个生产流程的控制和管理，当一台计算机出现故障时，可以由另一台计算机承担控制任务，从而在不需要人工干预的情况下，自动保证系统能持续进行生产控制，将因计算机故障的停机率降到最低；
传统上一般都采用工业计算进行生产过程的控制，但因工业计算机配件和软件的原因，一旦发生故障一般计算机维修人员都难以处理，给用户的维护带来了很大的困难和隐患，某某某电控通过技术进步，降低了对计算机的性能要求，不但可以使用工业计算机而且可使用标准计算机完成控制功能，方便了用户的维护和升级，可彻底解决用户的后顾之忧。
1．高性能的硬件配置确保控制的稳定、可靠：
（1）ADLINK 工业级计算机。
（2） 高性能长寿命的 MITSUBISHI PLC ：超高速的运行速度，基本指令 0.08 μ s ，平均无故障连续运行 30 万小时。性能可靠。
（3）MITSUBISHI 人机界面：全中文、宽视角、高速回应、性能可靠。
（4）MITSUBISHI AD 模块： 500 μ s 高速转换， 1/20000 的分辨率。
（5）主要低压电器采用 Schneider 、 ABB 、 Rmron 等世界知名品牌。
2．完善的控制功能：
（1）软件登陆和电子秤调校需要用户密码，有效的保证了重要生产数据的安全。
（2）全立体界面动画模拟生产工况，实时显示配料值、称量值、误差值等生产数据。
（3）可预先安排生产任务单并可重新调整生产顺序。
（4）自动根据批次产量和拌缸容量自动分配单罐产量。
（5）全中文快速校称并具有自诊断和提示功能，提供在线使用帮助。
（6）自动调整落差并具有趋势判断功能、负值自动修正、零位自动跟踪、按键去皮等。
（7）欠称自动补称、超称自动扣称，各种物料的计量和卸料允差范围皆单独可调。
（8）提供骨料含水率修正窗口，方便增砂减水。
（9）水计量可随时进行暂停和调整水配方。
（10）提供发货单加载功能，用户需要修改时可在办公软件完成发货单表格设计，加载到控制系统即可使用。
（11）数据管理系统方便用户对生产数据进行查询、浏览或将其输出到打印机。
3．操作简单、维护方便：
（1）自动、半自动、手动三种工作方式使生产流程的控制更为自如，真正体现出控制方便。
（2）傻瓜化参数设定，所有生产经验参数一键完成。
（3）生产流程、卸料顺序、搅拌时间计算方式可由用户根据生产需要和操作习惯进行自定义。
（4）拌缸卸料门在有效行程内可任意调整关闭、半开、全开的位置，由系统自动控制。并提供手动开门定位功能，操作简单、灵活、方便。点火
（5）全方位在线实时检测设备生产状态，并进行安全连锁管制。若出现异常工况，可准确提示设备故障点提醒工作人员进行定位查看与检修，实现故障定位排除。
二、系统组成及主要功能
2．1系统组成原理:
整个配料称重系统由搅拌仓﹑储料罐﹑称重传感器﹑料位计﹑三菱FX2N128点PLC﹑三菱特殊模块FX4AD模拟量输入采集模块与FX232IFCOM口通信模块﹑F900系列触摸屏和多个控制阀门等装置构成，分机械和控制两大部分。机械部分示意图如图1所示，
由进料仓﹑秤斗﹑搅拌机三部分组成，进料仓在电机的驱动下向秤斗送出物料，秤斗支撑在称重传感器上，由传感器及变送器产生的代表重量的电信号经信号放大模块后再由PLC
与计算机采集，当达到预定重量时，PLC 驱动电机开启秤斗门，物料进入搅拌机，同时启动搅拌电机，搅拌到规定时间后开启出料口放料，一次配料过程完成。控制系统组成框图如图2所示，
称重传感器的信号0-30mV接进变送器信号器放大模块处理后，将其重量变化为0-30mV(可用于1-3 mV/V电阻应变传感器)的标准信号转换为DC电压输出：0-5V，1-5V，0-10V或电流输出：0-10mA，0-20mA保健项链，4-20mA，进行数据处理后以串行通信方式传给PLC的AD采集模块，PLC 将接收的数据送入触摸屏或上位机程序界面里显示，供操作员监控；当需进
行混合配料时，由用户按自动键，PLC 启动加料阀门，将所需物料（本系统中含三种物料）按一定配比依次加入搅拌仓中，同时PLC监测料位计送来的脉冲信号判定物料所处仓中位置，从而控制加料阀门的通断；加料完成后，根据预置的混和延迟时间，PLC 启动搅拌电机，保证物料在搅拌仓中充分搅拌，完成混料操作;然后进入放料和压料阶段，由PLC 控制出料阀门动作，将物料从搅拌仓中输出，压入储料罐中，完成一个周期的自动配料控制工艺流程。
其中称重采用梅特勒--托利多称重传感器，信号变送器采用TR200H。F900是三菱公司推出的通过密封键盘提供操控和过程监视的操作员面板，它支持文本和图形显示。
五种骨料仓，每种仓都有慢、快配料门，卸料门 共三种门
五个骨料仓共五个骨料秤
骨料1配料秤：启动 停止 完成 归零 重量值与目标值无振
重量值显示：
目标值显示：
粗配 精配 卸料
骨料2配料秤：启动 停止 完成 归零 重量值与目标值有振
重量值显示： 振 共是两个振动器
目标值显示： 振
粗配 精配 卸料
骨料3配料秤：启动 停止 完成 归零 重量值与目标值无振
重量值显示：
目标值显示：
粗配 精配 卸料
骨料4配料秤：启动 停止 完成 归零 重量值与目标值有振
客房预定 重量值显示： 振 共是两个振动器
目标值显示： 振
粗配 精配 卸料
骨料5配料秤：启动 停止 完成 归零 重量值与目标值有振
重量值显示： 振 共是两个振动器
目标值显示： 振
粗配 精配 卸料
外加粉2个仓叠加一起共用一个秤：
外加粉1加料门 外加粉2加料门 共用1个卸料门
外加粉配料秤：启动 停止 完成 归零 重量值与目标值有振
重量值显示： 振
目标值显示： 振
螺旋1 螺旋2 卸料
煤粉灰2个罐叠加一起共用一个秤：
煤粉灰1加料门 煤粉灰2加料门 共用1个卸料门
煤粉灰配料秤：启动 停止 完成 归零 重量值与目标值有拱振
重量值显示： 拱
目标值显示： 振
螺旋1 螺旋2 卸料
煤粉灰2个都有高位与低位检视
水泥4个罐叠加一起共用一个秤：1 2 3 4 加料门 共用1个卸料门
煤粉灰配料秤：启动 停止 完成 归零 重量值与目标值有拱振
重量值显示： 拱
目标值显示： 振
螺旋1 螺旋2 3 4 卸料
水泥4个罐都有高位与与低位检视
外加剂1仓：
外加剂配料称：启动 停止 完成 归零 重量值与目标值无拱无振
重量值显示：
目标值显示：
计量 卸料
外加剂2仓：
外加剂配料称：启动 停止 完成 归零 重量值与目标值无拱无振
重量值显示：
目标值显示：
计量 卸料
水箱：大管进水快水配料门 小管进水慢水配料门
配料秤： 启动 停止 完成 归零
重量值显示：
目标值显示：无菌检测系统
粗配 精配 清洗 卸料
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