一种新型的顶升旋转设备的制作方法

1.本发明涉及一种新型的顶升旋转设备。

背景技术：

2.目前仓储物流更趋向于无人化，更多的货物的码盘都使用机械手完成，由于机械手抓取和放置物品时，需要物品保持同一种形态，否则物品的定位不准确导致后续的工序无法进行；此设备就是针对机械手抓取内胆时产生的问题，在抓取前对内胆进行旋转整理，以便于机械手抓取，并且保证内胆处于机械手上的一致性，保证进入下一道工序时内胆处于同一种位置。
3.在此之前使用人工进行码盘，或者直接用机械手抓取码盘，在使用前再通过人工进行整理，然后再进行到下一工序。过程中需要人员参与，效率低,基于上述问题，需要提供一种可以解决问题的顶升旋转设备。

技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种新型的顶升旋转设备。
5.本发明是通过以下技术方案来实现的：
6.一种新型的顶升旋转设备，包括支撑底板，所述支撑底板顶面的位置处设置有旋转支撑平台，所述旋转支撑平台顶面的位置处设置有支撑组件，所述支撑组件设置有三组，所述支撑组件包括支撑杆，所述支撑杆固定在所述旋转支撑平台上，所述支撑杆顶面的位置处设置有调节转轮，所述旋转支撑平台侧面的位置处设置有滑轨，所述支撑底板侧面的位置处设置有配合所述滑轨的滑轨座。
7.优选地，所述旋转支撑平台顶面的中间位置处设置有驱动电机，所述驱动电机输出端的位置处设置有减速电机，所述支撑组件之间的位置处设置有联动轴，所述联动轴与所述减速电机之间的位置处设置有连接链条，所述联动轴与所述调节转轮之间的位置处设置有第一连接链条。
8.优选地，所述支撑底板顶面的位置处设置有升降驱动电机。
9.优选地，所述支撑组件之间的位置处设置有光电检测元件。
10.优选地，所述支撑底板底部的位置处设置有连接脚。
11.优选地，所述支撑底板右侧面的位置处设置有延伸架，所述延伸架表面的位置处设置有升降限位开关。
12.本发明的有益效果是：本装置通过可升降的旋转支撑平台和带有调节转轮的支撑组件，可以对内胆进行提升和翻转作业，从而方便机械手直接进行抓取作业，免除了人工进行调整的环节，同时整个过程全部实现自动化控制，不仅增加了安全性，还提高了效率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本发明的主视图；
15.图2为本发明的俯视图；
16.图3为本发明的立体图。
具体实施方式
17.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
18.本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
21.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.如图1、图2和图3所示的一种新型的顶升旋转设备，包括支撑底板101，所述支撑底板101顶面的位置处设置有旋转支撑平台102，所述旋转支撑平台102顶面的位置处设置有支撑组件103，所述支撑组件103设置有三组，所述支撑组件103包括支撑杆301，所述支撑杆301固定在所述旋转支撑平台102上，所述支撑杆301顶面的位置处设置有调节转轮302，所述旋转支撑平台102侧面的位置处设置有滑轨104，所述支撑底板101侧面的位置处设置有配合所述滑轨104的滑轨座105。
23.本发明中一个较佳的实施例，所述旋转支撑平台102顶面的中间位置处设置有驱动电机106，所述驱动电机106输出端的位置处设置有减速电机107，所述支撑组件103之间的位置处设置有联动轴108，所述联动轴108与所述减速电机107之间的位置处设置有连接链条109，所述联动轴108与所述调节转轮302之间的位置处设置有第一连接链条110。
24.本发明中一个较佳的实施例，所述支撑底板101顶面的位置处设置有升降驱动电机111。
25.本发明中一个较佳的实施例，所述支撑组件103之间的位置处设置有光电检测元件112。
26.本发明中一个较佳的实施例，所述支撑底板101底部的位置处设置有连接脚201。
27.本发明中一个较佳的实施例，所述支撑底板101右侧面的位置处设置有延伸架202，所述延伸架202表面的位置处设置有升降限位开关203。
28.本装置包括顶升结构，其结构主要依靠升降驱动电机和升降限位开关构成，旋转机构由调节转轮和驱动电机构成，并配合观点检测元件，当检测到位以后，即停止转动。
29.旋转支撑平台侧面设置有滑轨，同时配合滑轨座，使其在升降过程中更加稳定，避免发生晃动。
30.多个调节转轮设置在内胆下部，转动调节转轮后，可以带动内胆进行翻转作业。
31.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

技术特征：

1.一种新型的顶升旋转设备，其特征在于：包括支撑底板(101)，所述支撑底板(101)顶面的位置处设置有旋转支撑平台(102)，所述旋转支撑平台(102)顶面的位置处设置有支撑组件(103)，所述支撑组件(103)设置有三组，所述支撑组件(103)包括支撑杆(301)，所述支撑杆(301)固定在所述旋转支撑平台(102)上，所述支撑杆(301)顶面的位置处设置有调节转轮(302)，所述旋转支撑平台(102)侧面的位置处设置有滑轨(104)，所述支撑底板(101)侧面的位置处设置有配合所述滑轨(104)的滑轨座(105)。2.根据权利要求1所述的新型的顶升旋转设备，其特征在于：所述旋转支撑平台(102)顶面的中间位置处设置有驱动电机(106)，所述驱动电机(106)输出端的位置处设置有减速电机(107)，所述支撑组件(103)之间的位置处设置有联动轴(108)，所述联动轴(108)与所述减速电机(107)之间的位置处设置有连接链条(109)，所述联动轴(108)与所述调节转轮(302)之间的位置处设置有第一连接链条(110)。3.根据权利要求1所述的新型的顶升旋转设备，其特征在于：所述支撑底板(101)顶面的位置处设置有升降驱动电机(111)。4.根据权利要求1所述的新型的顶升旋转设备，其特征在于：所述支撑组件(103)之间的位置处设置有光电检测元件(112)。5.根据权利要求1所述的新型的顶升旋转设备，其特征在于：所述支撑底板(101)底部的位置处设置有连接脚(201)。6.根据权利要求1所述的新型的顶升旋转设备，其特征在于：所述支撑底板(101)右侧面的位置处设置有延伸架(202)，所述延伸架(202)表面的位置处设置有升降限位开关(203)。

技术总结

本发明公开了一种新型的顶升旋转设备，包括支撑底板，所述支撑底板顶面的位置处设置有旋转支撑平台，所述旋转支撑平台顶面的位置处设置有支撑组件，所述支撑组件设置有三组，所述支撑组件包括支撑杆，所述支撑杆固定在所述旋转支撑平台上，所述支撑杆顶面的位置处设置有调节转轮，所述旋转支撑平台侧面的位置处设置有滑轨，所述支撑底板侧面的位置处设置有配合所述滑轨的滑轨座；本装置通过可升降的旋转支撑平台和带有调节转轮的支撑组件，可以对内胆进行提升和翻转作业，从而方便机械手直接进行抓取作业，免除了人工进行调整的环节，同时整个过程全部实现自动化控制，不仅增加了安全性，还提高了效率。还提高了效率。还提高了效率。