它是一个数据通信的协议，在实际应用中：对设备运行日志的数据采集，另一个就是程序的调试。 这里所说的串口是RS232电平的。
2、通信的相关概念
1）全双工：在同一时刻，既能接收数据同时还可以发送数据 半双工：在同一时刻，只能接收数据或者发送数据
2）同步：在物理连接上是有一条时钟线的，用这种通信方式就必须有一个主机，因为时钟是由主机控制的
这个只是一个简单的串口应用，实际的串口是有9条线连接的
上图是DB9针的定义
TTL：直接是有MCU输出的
‘1’：电压范围——2.5~3.3V（主要是指ARM芯片），4~5V（主要是指51内核的芯片）
‘0’：电压范围——0.5~0V（这个是包含所有的芯片）
这里所说的电压范围是在实际的硬件设计中要保证的。
232：这个是经过232芯片之后的电平
‘1’：-3~-15V
‘0’：3~15V
在实际中测试得到的电平电压是9V和-9V
5，数据传输的协议：（是保证数据发送和接收一致，但是对数据的含义没有规定）起始位数据位奇偶校验位停止位 所占位数15~811/2电平00/10/11
常用协议格式
1+8+0+1=10位
狭基线纹香茶菜
起始位：表示一帧数据的开始
agv驱动器数据位：发送的有效数据
一个度导航
奇偶校验位：检验有效数据是否传输正确，可靠性不高
停止位：表示一帧数据的结束
总线空闲：总线上没有数据传输（高电平）
开始位：0--低电平（空闲态检测到下降沿）
数据位：（用户所要发送的数据）5~8（7/8）--ASCII码（8位）--字节（8位）奇偶校验位：判断数据位中1+奇偶校验位中的1必须为奇数/偶数。
奇校验：数据位中1+奇偶校验位中的1必须为奇数。
偶校验：数据位中1+奇偶校验位中的1必须为偶数
电子台历停止位：1--高电平
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空气雨伞
相当于串口发送的速率
串口每秒钟发送的位数
常见：48009600115200
注意：两个设备的波特率必须相同
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