一种具有药箱的植保无人机的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种具有药箱的植保无人机。

背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.中国专利公开了一种植保无人机用药箱214776574u，该专利技术能够对药箱快速的安装和拆卸，但是无法对与连接喷药头的药液管快速的连接固定。因此，本领域技术人员提供了一种主题，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

4.鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种具有药箱的植保无人机。
5.本实用新型的技术方案是这样的：一种具有药箱的植保无人机，包括植保无人机本体、药箱本体、固定盘、连接机构和清洁机构，所述植保无人机本体的底部中央固定连接有药箱本体，所述药箱本体的内部两侧对称固定连接有出液管，两个所述出液管的一端均固定连接有固定盘，两个所述固定盘的内部均设置有连接机构，所述药箱本体的内部设置有清洁机构。
6.作为一种优选的实施方式，所述连接机构包括转动盘，所述固定盘的内部两侧对称滑动连接有二号推杆，所述固定盘的内部且位于两个二号推杆的一侧均滑动连接有三号推杆，两个所述三号推杆靠近固定盘的一端均固定连接有固定夹板，所述固定盘的正面转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有转动盘，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有连接板，所述连接板靠近固定盘的一侧对称固定连接有一号推杆，两个所述一号推杆的一端均延伸至固定盘的内部且与固定盘的内部滑动连接。
7.作为一种优选的实施方式，两个所述三号推杆远离固定盘的一端均固定连接有限位板，两个所述限位板均与固定盘的内部滑动连接。
8.作为一种优选的实施方式，所述清洁机构包括电机，所述药箱本体的底部通过安装板固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有一号齿轮，所述药箱本体的内部转动连接有主水管，所述主水管的底端连接有旋转接头，所述主水管的外侧且位于药箱本体的下方固定连接有二号齿轮，所述二号齿轮与一号齿轮之间啮合连接，所述主水管的外侧且位于药箱本体的内部对称固定连接有分水管，所述分水管的内部两侧等距固定连接有清洁喷头。
9.作为一种优选的实施方式，所述植保无人机本体的底部且位于药箱本体的两侧对称固定连接有固定架，两个所述固定架的底端均固定连接有支撑脚。
10.作为一种优选的实施方式，两个所述固定夹板靠近出液管的一侧均固定连接有防
护垫。
11.作为一种优选的实施方式，两个所述二号推杆均为圆弧形结构，且所述二号推杆与出液管为同轴心设置。
12.作为一种优选的实施方式，所述药箱本体的正面固定安装有控制面板，所述电机与控制面板电性连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
14.1、本实用新型中，通过转动转动盘可使螺纹杆带动连接板向固定盘的的方向运动，然后使连接板带动两个一号推杆向固定盘的内部滑动，使两个一号推杆推动两个二号推杆向三号推杆的方向滑动，从而两个三号推杆推动两个固定夹板相向运动，有利于对药液管快速的夹紧，从而可以提高药液管和出液管之间连接的稳定性。
15.2、本实用新型中，把旋转接头与外界的进水管接通后，通过电机的输出端可带动一号齿轮转动，然后二号齿轮跟随转动，使二号齿轮带动主水管转动，从而分水管跟随转动同时带动清洁喷头跟随转动，有利于对药箱本体的内壁残留的药液快速的清洁，防止药箱本体的内壁残留的药液清理不及时，影响再次的使用。
附图说明
16.图1为本实用新型提供一种具有药箱的植保无人机的立体图；
17.图2为本实用新型提供一种具有药箱的植保无人机的药箱本体剖面结构示意图；
18.图3为本实用新型提供一种具有药箱的植保无人机的固定盘侧视结构示意图；
19.图4为本实用新型提供一种具有药箱的植保无人机的固定盘剖面结构示意图；
20.图5为本实用新型提供一种具有药箱的植保无人机的连接板立体图；
21.图6为本实用新型提供一种具有药箱的植保无人机的图2中a处放大结构示意图。
22.图例说明：1、植保无人机本体；2、固定架；3、支撑脚；4、药箱本体；5、出液管；6、固定盘；7、连接机构；71、转动盘；72、螺纹杆；73、连接板；74、一号推杆；75、二号推杆；76、三号推杆；77、固定夹板；78、防护垫；79、限位板；8、清洁机构；81、电机；82、一号齿轮；83、二号齿轮；84、主水管；85、旋转接头；86、清洁喷头；87、分水管；9、控制面板。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明
27.实施例1
28.如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有药箱的植保无人机，包括植保无人机本体1、药箱本体4、固定盘6、连接机构7和清洁机构8，植保无人机本体1的底部中央固定连接有药箱本体4，药箱本体4的内部两侧对称固定连接有出液管5，通过设置的出液管5可方便药箱本体4内部的药液通过出液管5流出，两个出液管5的一端均固定连接有固定盘6，两个固定盘6的内部均设置有连接机构7，药箱本体4的内部设置有清洁机构8。
29.在本实施例中，通过把药液管可与出液管5快速连接，然后再插入固定盘6的内部，通过连接机构7对药液管固定，防止药液管松动，通过设置的清洁机构8可以对药箱本体4内部的残留药液清洁，有利于方便药箱本体4下次使用存放新的药液，防止多种药液混合。
30.实施例2
31.如图1-6所示，连接机构7包括转动盘71，固定盘6的内部两侧对称滑动连接有二号推杆75，固定盘6的内部且位于两个二号推杆75的一侧均滑动连接有三号推杆76，两个三号推杆76靠近固定盘6的一端均固定连接有固定夹板77，固定盘6的正面转动连接有螺纹杆72，螺纹杆72的一端固定连接有转动盘71，螺纹杆72的外侧螺纹连接有连接板73，连接板73靠近固定盘6的一侧对称固定连接有一号推杆74，两个一号推杆74的一端均延伸至固定盘6的内部且与固定盘6的内部滑动连接；
32.两个三号推杆76远离固定盘6的一端均固定连接有限位板79，两个限位板79均与固定盘6的内部滑动连接。
33.在本实施例中，通过转动转动盘71可使螺纹杆72带动连接板73向固定盘6的的方向运动，然后使连接板73带动两个一号推杆74向固定盘6的内部滑动，使两个一号推杆74推动两个二号推杆75向三号推杆76的方向滑动，从而两个三号推杆76推动两个固定夹板77相向运动，有利于对药液管快速的夹紧，从而可以提高药液管和出液管5之间连接的稳定性。
34.实施例3
35.如图1-6所示，清洁机构8包括电机81，药箱本体4的底部通过安装板固定安装有电机81，电机81的输出端固定连接有一号齿轮82，药箱本体4的内部转动连接有主水管84，主水管84的底端连接有旋转接头85，主水管84的外侧且位于药箱本体4的下方固定连接有二号齿轮83，二号齿轮83与一号齿轮82之间啮合连接，主水管84的外侧且位于药箱本体4的内部对称固定连接有分水管87，分水管87的内部两侧等距固定连接有清洁喷头86；
36.植保无人机本体1的底部且位于药箱本体4的两侧对称固定连接有固定架2，两个固定架2的底端均固定连接有支撑脚3；
37.两个固定夹板77靠近出液管5的一侧均固定连接有防护垫78，通过设置的有防护
垫78可防止固定夹板77的夹力过大，导致药液管破损；
38.两个二号推杆75均为圆弧形结构，且二号推杆75与出液管5为同轴心设置；
39.药箱本体4的正面固定安装有控制面板9，电机81与控制面板9电性连接，通过设置的控制面板9可以方便工作人员对电机81快速控制，从而提高了工作人员的操作效率。
40.在本实施例中，把旋转接头85与外界的进水管接通后，通过电机81的输出端可带动一号齿轮82转动，然后二号齿轮83跟随转动，使二号齿轮83带动主水管84转动，从而分水管87跟随转动同时带动清洁喷头86跟随转动，有利于对药箱本体4的内壁残留的药液快速的清洁，防止药箱本体4的内壁残留的药液清理不及时，影响再次的使用。
41.工作原理：
42.如图1-6所示，先把药液管与出液管5连接，然后再把药液管插入固定盘6的内部，再转动转动盘71可使螺纹杆72带动连接板73向固定盘6的的方向运动，然后使连接板73带动两个一号推杆74向固定盘6的内部滑动，使两个一号推杆74推动两个二号推杆75向三号推杆76的方向滑动，从而两个三号推杆76推动两个固定夹板77相向运动，有利于对药液管快速的夹紧，从而可以提高药液管和出液管5之间连接的稳定性，从而药箱本体4内部的药液通过药液管流到喷药头喷出，当药箱本体4内部的药液喷完后，再把旋转接头85与外界的进水管接通后，通过电机81的输出端可带动一号齿轮82转动，然后二号齿轮83跟随转动，使二号齿轮83带动主水管84转动，从而分水管87跟随转动同时带动清洁喷头86跟随转动，有利于对药箱本体4的内壁残留的药液快速的清洁，防止药箱本体4的内壁残留的药液清理不及时，影响再次的使用，拆卸下药液管后，即可对清洁后的废液通过出液管5流出。
43.最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种具有药箱的植保无人机，包括植保无人机本体(1)、药箱本体(4)、固定盘(6)、连接机构(7)和清洁机构(8)，其特征在于：所述植保无人机本体(1)的底部中央固定连接有药箱本体(4)，所述药箱本体(4)的内部两侧对称固定连接有出液管(5)，两个所述出液管(5)的一端均固定连接有固定盘(6)，两个所述固定盘(6)的内部均设置有连接机构(7)，所述药箱本体(4)的内部设置有清洁机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种具有药箱的植保无人机，其特征在于：所述连接机构(7)包括转动盘(71)，所述固定盘(6)的内部两侧对称滑动连接有二号推杆(75)，所述固定盘(6)的内部且位于两个二号推杆(75)的一侧均滑动连接有三号推杆(76)，两个所述三号推杆(76)靠近固定盘(6)的一端均固定连接有固定夹板(77)，所述固定盘(6)的正面转动连接有螺纹杆(72)，所述螺纹杆(72)的一端固定连接有转动盘(71)，所述螺纹杆(72)的外侧螺纹连接有连接板(73)，所述连接板(73)靠近固定盘(6)的一侧对称固定连接有一号推杆(74)，两个所述一号推杆(74)的一端均延伸至固定盘(6)的内部且与固定盘(6)的内部滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种具有药箱的植保无人机，其特征在于：两个所述三号推杆(76)远离固定盘(6)的一端均固定连接有限位板(79)，两个所述限位板(79)均与固定盘(6)的内部滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种具有药箱的植保无人机，其特征在于：所述清洁机构(8)包括电机(81)，所述药箱本体(4)的底部通过安装板固定安装有电机(81)，所述电机(81)的输出端固定连接有一号齿轮(82)，所述药箱本体(4)的内部转动连接有主水管(84)，所述主水管(84)的底端连接有旋转接头(85)，所述主水管(84)的外侧且位于药箱本体(4)的下方固定连接有二号齿轮(83)，所述二号齿轮(83)与一号齿轮(82)之间啮合连接，所述主水管(84)的外侧且位于药箱本体(4)的内部对称固定连接有分水管(87)，所述分水管(87)的内部两侧等距固定连接有清洁喷头(86)。5.根据权利要求1所述的一种具有药箱的植保无人机，其特征在于：所述植保无人机本体(1)的底部且位于药箱本体(4)的两侧对称固定连接有固定架(2)，两个所述固定架(2)的底端均固定连接有支撑脚(3)。6.根据权利要求2所述的一种具有药箱的植保无人机，其特征在于：两个所述固定夹板(77)靠近出液管(5)的一侧均固定连接有防护垫(78)。7.根据权利要求2所述的一种具有药箱的植保无人机，其特征在于：两个所述二号推杆(75)均为圆弧形结构，且所述二号推杆(75)与出液管(5)为同轴心设置。8.根据权利要求4所述的一种具有药箱的植保无人机，其特征在于：所述药箱本体(4)的正面固定安装有控制面板(9)，所述电机(81)与控制面板(9)电性连接。

技术总结

本实用新型涉及一种具有药箱的植保无人机，包括植保无人机本体、药箱本体、固定盘、连接机构和清洁机构，所述植保无人机本体的底部中央固定连接有药箱本体，所述药箱本体的内部两侧对称固定连接有出液管，两个所述出液管的一端均固定连接有固定盘，两个所述固定盘的内部均设置有连接机构，所述药箱本体的内部设置有清洁机构，本实用新型的有益效果在于，通过转动转动盘可使螺纹杆带动连接板向固定盘的的方向运动，然后使连接板带动两个一号推杆向固定盘的内部滑动，使两个一号推杆推动两个二号推杆向三号推杆的方向滑动，从而两个三号推杆推动两个固定夹板相向运动，有利于对药液管快速的夹紧，从而可以提高药液管和出液管之间连接的稳定性。连接的稳定性。连接的稳定性。