一种多自由度飞控姿态验证演示平台的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种多自由度飞控姿态验证演示平台。

背景技术：

2.多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，无人机作为信息化特征显著的新型设备，已经成为军事、农业、电力和环保等行业中不可或缺的重要力量。相对于固定翼无人机，多旋翼飞行器具有能够垂直起降、空中悬停、低速飞行及机动性好等特性，因此已成为当前无人飞行器发展的一个重要方向。
3.在多旋翼飞行器的研制和开发过程中，必不可少的需要进行多自由度飞控姿态检测，但目前现有的多自由度试验台在测试过程中对飞行器的固定往往是采用螺纹安装的方式来固定飞行器，虽然有一部分试验平台通过开设多个安装孔来满足不同规格飞行器的固定，但仍采用的是螺纹安装的方式，这样就导致飞行器的安装拆卸都十分不便，测试效率低下。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多自由度飞控姿态验证演示平台，解决了上述提到的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多自由度飞控姿态验证演示平台，包括底座，测试平台以及若干电动推杆，所述测试平台上表面设置有夹持机构，所述夹持机构包括滑槽，所述滑槽内嵌在测试平台上表面，所述滑槽内壁开设有限位槽，所述滑槽内壁固定连接有限位杆，所述限位杆圆周表面活动连接有滑块，所述滑块表面固定连接有弹簧，所述弹簧固定连接在滑槽内壁，所述滑块表面固定连接有限位块，所述限位块表面滑动连接在限位槽内壁，所述滑块上表面活动连接有夹具，所述滑块表面贯穿开设有限位孔，所述限位孔内壁滑动连接在限位杆圆周表面。
6.优选的，所述底座上表面固定连接有固定座，所述固定座表面固定连接有转轴，所述电动推杆的底座转动连接在固定座的转轴表面，所述电动推杆的输出轴端部关节轴承连接在测试平台下表面。
7.优选的，若干所述电动推杆呈倾斜状分布在测试平台下表面。
8.优选的，所述滑块上表面开设有插槽，所述插槽内壁滑动连接有插块，所述插块上表面固定连接在夹具下表面。
9.优选的，所述夹持机构以测试平台圆心为中心呈对称结构。
10.优选的，所述底座下表面固定连接有橡胶垫。
11.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种多自由度飞控姿态验证演示平台具有如下有益效果：
12.本实用新型提供一种多自由度飞控姿态验证演示平台，通过控制电动推杆带动测
试平台进行多自由度姿态调整，将需要进行测试的飞行器放置在测试平台上表面，然后拉动夹具带动滑块在滑槽内壁滑动，由限位孔在限位杆圆周表面化的，限位块表面在限位槽内壁滑动进行限位，过程中弹簧收缩，从而对测试平台表面放置的飞行器进行夹持固定，在测试完毕以后再次拉动夹具即可取出飞行器，使得测试过程中飞行器的安装拆卸更加方便，并且能够适应不同规格的飞行器的固定，有效的提高了测试效率，解决了在多旋翼飞行器的研制和开发过程中，必不可少的需要进行多自由度飞控姿态检测，但目前现有的多自由度试验台在测试过程中对飞行器的固定往往是采用螺纹安装的方式来固定飞行器，虽然有一部分试验平台通过开设多个安装孔来满足不同规格飞行器的固定，但仍采用的是螺纹安装的方式，这样就导致飞行器的安装拆卸都十分不便，测试效率低下的问题。
13.本实用新型提供一种多自由度飞控姿态验证演示平台，通过插块活动插接在插槽内壁使得在夹具无法对飞行器进行有效的夹持时，能够根据飞行器类型更换适配夹具，使其能够进行顺利测试，进一步的提高了装置的适应性，有效的避免了因飞行器种类特殊导致装置无法顺利固定的现象出现。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的测试平台结构示意图；
16.图3为本实用新型的滑块结构示意图；
17.图4为本实用新型的插槽结构示意图；
18.图5为本实用新型的插块结构示意图。
19.图中：1、底座，11、固定座，12、电动推杆，13、测试平台，14、滑槽，15、限位槽，16、限位杆，17、弹簧，18、滑块，19、夹具，2、限位孔，21、限位块，22、插槽，23、插块。
具体实施方式
20.实施例一：
21.请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案，包括底座1，测试平台13以及若干电动推杆12，测试平台13上表面设置有夹持机构，夹持机构包括滑槽14，滑槽14内嵌在测试平台13上表面，滑槽14内壁开设有限位槽15，滑槽14内壁固定连接有限位杆16，限位杆16圆周表面活动连接有滑块18，滑块18表面固定连接有弹簧17，弹簧17固定连接在滑槽14内壁，滑块18表面固定连接有限位块21，限位块21表面滑动连接在限位槽15内壁，滑块18上表面活动连接有夹具19，滑块18表面贯穿开设有限位孔2，限位孔2内壁滑动连接在限位杆16圆周表面，底座1上表面固定连接有固定座11，固定座11表面固定连接有转轴，电动推杆12的底座转动连接在固定座11的转轴表面，电动推杆12的输出轴端部关节轴承连接在测试平台13下表面，若干电动推杆12呈倾斜状分布在测试平台13下表面，夹持机构以测试平台13圆心为中心呈对称结构，底座1下表面固定连接有橡胶垫。
22.本实施例中：控制电动推杆12带动测试平台13进行多自由度姿态调整，将需要进行测试的飞行器放置在测试平台13上表面，然后拉动夹具19带动滑块18在滑槽14内壁滑动，由限位孔2在限位杆16圆周表面化的，限位块21表面在限位槽15内壁滑动进行限位，过程中弹簧17收缩，从而对测试平台13表面放置的飞行器进行夹持固定，在测试完毕以后再
次拉动夹具19即可取出飞行器，使得测试过程中飞行器的安装拆卸更加方便，并且能够适应不同规格的飞行器的固定，有效的提高了测试效率。
23.实施例二：
24.请参阅图4-图5,在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：滑块18上表面开设有插槽22，插槽22内壁滑动连接有插块23，插块23上表面固定连接在夹具19下表面。
25.本实施例中：通过插块23活动插接在插槽22内壁使得在夹具19无法对飞行器进行有效的夹持时，能够根据飞行器类型更换适配夹具，使其能够进行顺利测试，进一步的提高了装置的适应性，有效的避免了因飞行器种类特殊导致装置无法顺利固定的现象出现。
26.工作原理：控制电动推杆12带动测试平台13进行多自由度姿态调整，将需要进行测试的飞行器放置在测试平台13上表面，然后拉动夹具19带动滑块18在滑槽14内壁滑动，由限位孔2在限位杆16圆周表面化的，限位块21表面在限位槽15内壁滑动进行限位，过程中弹簧17收缩，从而对测试平台13表面放置的飞行器进行夹持固定，在测试完毕以后再次拉动夹具19即可取出飞行器，使得测试过程中飞行器的安装拆卸更加方便，并且能够适应不同规格的飞行器的固定，有效的提高了测试效率，通过插块23活动插接在插槽22内壁使得在夹具19无法对飞行器进行有效的夹持时，能够根据飞行器类型更换适配夹具，使其能够进行顺利测试，进一步的提高了装置的适应性，有效的避免了因飞行器种类特殊导致装置无法顺利固定的现象出现。

技术特征：

1.一种多自由度飞控姿态验证演示平台，包括底座(1)，测试平台(13)以及若干电动推杆(12)，其特征在于：所述测试平台(13)上表面设置有夹持机构，所述夹持机构包括滑槽(14)，所述滑槽(14)内嵌在测试平台(13)上表面，所述滑槽(14)内壁开设有限位槽(15)，所述滑槽(14)内壁固定连接有限位杆(16)，所述限位杆(16)圆周表面活动连接有滑块(18)，所述滑块(18)表面固定连接有弹簧(17)，所述弹簧(17)固定连接在滑槽(14)内壁，所述滑块(18)表面固定连接有限位块(21)，所述限位块(21)表面滑动连接在限位槽(15)内壁，所述滑块(18)上表面活动连接有夹具(19)，所述滑块(18)表面贯穿开设有限位孔(2)，所述限位孔(2)内壁滑动连接在限位杆(16)圆周表面。2.根据权利要求1所述的一种多自由度飞控姿态验证演示平台，其特征在于：所述底座(1)上表面固定连接有固定座(11)，所述固定座(11)表面固定连接有转轴，所述电动推杆(12)的底座转动连接在固定座(11)的转轴表面，所述电动推杆(12)的输出轴端部关节轴承连接在测试平台(13)下表面。3.根据权利要求2所述的一种多自由度飞控姿态验证演示平台，其特征在于：若干所述电动推杆(12)呈倾斜状分布在测试平台(13)下表面。4.根据权利要求3所述的一种多自由度飞控姿态验证演示平台，其特征在于：所述滑块(18)上表面开设有插槽(22)，所述插槽(22)内壁滑动连接有插块(23)，所述插块(23)上表面固定连接在夹具(19)下表面。5.根据权利要求4所述的一种多自由度飞控姿态验证演示平台，其特征在于：所述夹持机构以测试平台(13)圆心为中心呈对称结构。6.根据权利要求5所述的一种多自由度飞控姿态验证演示平台，其特征在于：所述底座(1)下表面固定连接有橡胶垫。

技术总结

本实用新型公开了一种多自由度飞控姿态验证演示平台，涉及飞行器技术领域。包括底座，测试平台以及若干电动推杆，测试平台上表面设置有夹持机构，夹持机构包括滑槽，滑槽内嵌在测试平台上表面，滑槽内壁开设有限位槽，滑槽内壁固定连接有限位杆，限位杆圆周表面活动连接有滑块，滑块表面固定连接有弹簧，弹簧固定连接在滑槽内壁，滑块表面固定连接有限位块，限位块表面滑动连接在限位槽内壁，滑块上表面活动连接有夹具，滑块表面贯穿开设有限位孔，限位孔内壁滑动连接在限位杆圆周表面，使得测试过程中飞行器的安装拆卸更加方便，并且能够适应不同规格的飞行器的固定，有效的提高了测试效率。试效率。试效率。