一种可充电的无人机回收平台的制作方法

1.本实用新型属于无人机机巢技术领域，具体涉及一种可充电的无人机回收平台。

背景技术：

2.随着智能化巡检的普及，自动化无人机巡检应用已经逐步替代人工操作。在智能化的大趋势下，智能机巢应运而生，而伴随着的是如何合理的给无人机提供起飞、降落的平台，以及将无人机降落到指定位置，并给无人机自动充电是当前机巢需要解决的问题。目前市面上的回收平台多种多样，而所适配的无人机品牌和型号也较为固定，其通用性非常欠缺，基本为特定机型的定制平台。
3.因此，本实用新型提供了一种可充电的无人机回收平台，解决现有无人机回收平台通用性不足的技术问题，适用于各种小型无人机起飞降落、精准固定、自动充电以及，成为所属技术领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可充电的无人机回收平台，解决现有无人机回收平台通用性不足的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种可充电的无人机回收平台包括支座、设于支座上用于无人机降落回收的平台、以及与无人机机臂相连接的脚架，平台上设有相互垂直用于调节无人机位置的x轴收紧装置和y轴收紧装置，平台下设有第一驱动电机、第二驱动电机、第一传动机构和第二传动机构，第一驱动电机通过第一传动机构与x轴收紧装置相连接，第二驱动电机通过第二传动机构与y轴收紧装置相连接，y轴收紧装置上设有与脚架相连接的充电机构或对频机构。
7.进一步地，第一传动机构包括第一驱动轮、第一从动轮、以及套装于第一驱动轮和第一从动轮上的第一传送带，第一驱动轮与第一驱动电机转动轴相连接。
8.进一步地，x轴收紧装置包括平行分布的x轴收紧板a和x轴收紧板b，x轴收紧板a端部连接有第一连接件a，第一连接件a连接有第一连接板a，第一传送带上设有同步移动的第一滑块a，第一滑块a与第一连接板a相连，x轴收紧板b端部连接有第一连接件b，第一连接件b连接有第一连接板b，第一传送带上设有同步移动的第一滑块b，第一滑块b与第一连接板b相连。
9.进一步地，第一滑块a安装于第一传送带上半带，第一滑块b安装于第一传送带下半带。
10.进一步地，第二传动机构包括第二驱动轮、第二从动轮a、第二从动轮b、第二从动轮c、套装于第二驱动轮和第二从动轮a上的第二传送带a、设于第二从动轮b和第二从动轮c之间的转动轴，以及套装于第二从动轮b和第二从动轮c上的第二传送带b，第二驱动轮与第二驱动电机转动轴相连接。
11.进一步地，y轴收紧装置包括平行分布的y轴收紧板a和y轴收紧板b，y轴收紧板a端
部连接有第二连接件a，第二连接件a连接有第二连接板a，第二传送带b上设有同步移动的第二滑块a，第二滑块a与第二连接板a相连，y轴收紧板b端部连接有第二连接件b，第二连接件b连接有第二连接板b，第二传送带b上设有同步移动的第二滑块b，第二滑块b与第二连接板b相连接。
12.进一步地，第二滑块a安装于第二传送带b上半带，第二滑块b安装于第二传送带b下半带。
13.进一步地，脚架上设有与无人机充电接口相连接的充电插口、或与无人机对频接口相连接的对频插口。
14.进一步地，充电机构包括设于y轴收紧装置内的电源、以及与电源电性连接的充电插头，对频机构包括设于y轴收紧装置内的信号源、以及与信号源连接的对频插头。
15.进一步地，充电插口和对频插口内均设有正极触点和负极触点，充电插口内的正负极触点分别与充电插头的正负极相连，对频插口的正负极触点分别与对频插头的正负极相连。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
17.本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，解决了现有无人机回收平台通用性不足的技术问题，可以为各种小型无人机提供起飞降落平台，在无人机自身定位误差范围内将无人机精准停放到固定位置，并实现无人机自动充电续航。
18.本实用新型包括支座、平台和脚架。其中平台用于无人机的起降，脚架则与无人机机臂相连接，随无人机同步起降，y轴收紧装置上设有充电机构或对频机构，对频机构和充电机构通过脚架实现无人机对频、充电操作。不同无人机配有与其相适配的脚架，可放置于各种机巢内部，如此，则可适用于不同机型无人机的充电续航。
19.为使无人机准确停放于充电范围内，平台上设有用于无人机停放位调整的收紧装置，x轴收紧装置通过第一传动机构与第一驱动电机相连接，可将无人机两侧的脚架移动至与对频机构、充电机构相对齐；随后，y轴收紧装置移动，直至其充电机构、对频机构分别与脚架上的充电插口、对频插口相连接，由此开始对频、充电操作。
附图说明
20.图1为本实用新型结构示意图。
21.图2为本实用新型x轴收紧装置和y轴收紧装置放大图。
22.图3为本实用新型脚架与无人机连接图。
23.图4为本实用新型x轴收紧装置工作示意图。
24.图5为本实用新型y轴收紧装置工作示意图。
25.图6为本实用新型脚架与y轴收紧装置连接放大图。
26.其中，附图标记对应的名称为：
27.1-支座，2-平台，3-x轴收紧装置，4-y轴收紧装置，5-第一驱动电机，6-第二驱动电机，7-脚架，8-第一驱动轮，9-第一从动轮，10-第一传送带，11-第二驱动轮，12-第二从动轮a，13-第二从动轮b，14-第二从动轮c，15-第二传送带a，16-转动轴，17-第二传送带b，18-充电插头，19-对频插头，31-x轴收紧板a，32-x轴收紧板b，33-第一连接件a，34-第一连接板a，35-第一滑块a，36-第一连接件b，37-第一连接板b，38-第一滑块b，41-y轴收紧板a，42-y轴
收紧板b，43-第二连接件a，44-第二连接板a，45-第二滑块a，46-第二连接件b，47-第二连接板b，48-第二滑块b，71-充电插口，72-对频插口。
具体实施方式
28.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此其不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；当然的，还可以是机械连接，也可以是电连接；另外的，还可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.如图1-6所示，本实用新型提供的一种可充电的无人机回收平台，结构简单、设计科学合理，使用方便，解决了现有无人机回收平台通用性不足的技术问题，可以为各种小型无人机提供起飞降落平台，在无人机自身定位误差范围内将无人机精准停放到固定位置，并实现无人机自动充电续航。
32.本实用新型包括支座1、设于支座1上用于无人机降落回收的平台2、以及与无人机机臂相连接的脚架7，平台2上设有相互垂直用于调节无人机位置的x轴收紧装置3和y轴收紧装置4，平台2下设有第一驱动电机5、第二驱动电机6、第一传动机构和第二传动机构，第一驱动电机5通过第一传动机构与x轴收紧装置3相连接，第二驱动电机6通过第二传动机构与y轴收紧装置4相连接，y轴收紧装置4上设有与脚架7相连接的充电机构或对频机构。
33.本实用新型所述平台2用于无人机的起降，脚架7则与无人机机臂相连接，随无人机同步起降，y轴收紧装置4上设有充电机构或对频机构，充电机构通过脚架7实现无人机对频和充电操作。不同无人机配有与其相适配的脚架，可放置于各种机巢内部，如此，则可适用于不同机型无人机的充电续航。
34.为使无人机准确停放于充电范围内，平台2上设有用于无人机停放位调整的收紧装置，x轴收紧装置3通过第一传动机构与第一驱动电机5相连接，可将无人机需充电的脚架7移动至与充电机构相对齐；随后，y轴收紧装置4移动，直至其充电机构、对频机构分别与脚架7上的充电插口71和对频插口72相连接，由此开始对频、充电操作。
35.本实用新型第一传动机构包括第一驱动轮8、第一从动轮9、以及套装于第一驱动轮8和第一从动轮9上的第一传送带10，第一驱动轮8与第一驱动电机5转动轴相连接。x轴收紧装置3包括平行分布的x轴收紧板a31和x轴收紧板b32，x轴收紧板a31端部连接有第一连接件a33，第一连接件a33连接有第一连接板a34，第一传送带10上设有同步移动的第一滑块
a35，第一滑块a35与第一连接板a34相连，x轴收紧板b32端部连接有第一连接件b36，第一连接件b36连接有第一连接板b37，第一传送带10上设有同步移动的第一滑块b38，第一滑块b38与第一连接板b37相连。
36.本实用新型第二传动机构包括第二驱动轮11、第二从动轮a12、第二从动轮b13、第二从动轮c14、套装于第二驱动轮11和第二从动轮a12上的第二传送带a15、设于第二从动轮b13和第二从动轮c14之间的转动轴16，以及套装于第二从动轮b13和第二从动轮c14上的第二传送带b17，第二驱动轮11与第二驱动电机6转动轴相连接。y轴收紧装置4包括平行分布的y轴收紧板a41和y轴收紧板b42，y轴收紧板a41端部连接有第二连接件a43，第二连接件a43连接有第二连接板a44，第二传送带b17上设有同步移动的第二滑块a45，第二滑块a45与第二连接板a44相连，y轴收紧板b42端部连接有第二连接件b46，第二连接件b46连接有第二连接板b47，第二传送带b17上设有同步移动的第二滑块b48，第二滑块b48与第二连接板b47相连接。
37.特别的，第一滑块a35安装于第一传送带10上半带，第一滑块b38安装于第一传送带10下半带。如此，同一驱动电机下，x轴收紧板a31和x轴收紧板b32的移动速度相同，并且第一滑块a35和第一滑块b38分别从两端向中心移动时，x轴收紧板a31和x轴收紧板b32相向靠近，进行无人机位置移动调整，而第一滑块a35和第一滑块b38从中心分别向两端移动时，x轴收紧板a31和x轴收紧板b32背向远离，二者可恢复至初始待机位置。第二滑块a45和第二滑块b48的安装与工作原理相同，故此不做赘述。
38.本实用新型充电插口71和对频插口72分别设于两个脚架7上，充电机构和对频机构分别设于两个y轴收紧装置4上。充电机构包括设于y轴收紧装置4内的电源、以及与电源电性连接的充电插头18，对频机构包括设于y轴收紧装置4内的信号源、以及与信号源连接的对频插头19。充电插口71和对频插口72内均设有正极触点和负极触点，充电插口71内的正负极触点分别与充电插头18的正负极相连，对频插口72的正负极触点分别与对频插头19的正负极相连。同时充电插口71的正负极触点通过电源线与无人机内部pcb板的充电接口连接，对频插口72的正负极触点通过信号线与无人机内部pcb板的对频接口连接，为此可实现无人机的充电和对频。
39.当无人机通过自身定位误差内降落到平台2后，第一驱动电机5启动，通过与之相连接的第一驱动轮8带动第一传送带10和第一从动轮9同步转动，此时第一滑块a35和第二滑块b48相向移动，并分别带动与之相连接的x轴收紧板a31和x轴收紧板b32相向运动、并推动停放不精准的无人机逐渐移动至充电范围内，直至脚架7与y轴收紧装置4上的充电机构处于同一条线上；然后第二驱动电机6启动，通过与之相连接的第二驱动轮11依次带动第二传送带a15、第二从动轮a12、转动轴16、第二从动轮b13第二传送带a15同步转动，此时第二滑块a45和第二滑块b48相向移动，并分别带动与之相连接的y轴收紧板a41和y轴收紧板b42相向运动，直至两侧的充电插头18、对频插头19分别与两侧脚架7上的充电插口71、对频插口72相连通，此时开始无人机对频与充电续航。
40.本实用新型所用第一驱动电机5和第二驱动电机6均为正反转电机，为现有已知电气设备，并且均可在市场上直接购买使用，其结构、电路、以及控制原理均为现有已知技术，因此，关于第一驱动电机5和第二驱动电机6的结构、电路、以及控制原理在此不赘述。
41.最后应说明的是：以上各实施例仅仅为本实用新型的较优实施例用以说明本实用
新型的技术方案，而非对其限制，当然更不是限制本实用新型的专利范围；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围；也就是说，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内；另外，将本实用新型的技术方案直接或间接的运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种可充电的无人机回收平台，其特征在于：包括支座(1)、设于支座(1)上用于无人机降落回收的平台(2)、以及与无人机机臂相连接的脚架(7)，平台(2)上设有相互垂直用于调节无人机位置的x轴收紧装置(3)和y轴收紧装置(4)，平台(2)下设有第一驱动电机(5)、第二驱动电机(6)、第一传动机构和第二传动机构，第一驱动电机(5)通过第一传动机构与x轴收紧装置(3)相连接，第二驱动电机(6)通过第二传动机构与y轴收紧装置(4)相连接，y轴收紧装置(4)上设有与脚架(7)相连接的充电机构或对频机构。2.根据权利要求1所述的一种可充电的无人机回收平台，其特征在于：第一传动机构包括第一驱动轮(8)、第一从动轮(9)、以及套装于第一驱动轮(8)和第一从动轮(9)上的第一传送带(10)，第一驱动轮(8)与第一驱动电机(5)转动轴相连接。3.根据权利要求2所述的一种可充电的无人机回收平台，其特征在于：x轴收紧装置(3)包括平行分布的x轴收紧板a(31)和x轴收紧板b(32)，x轴收紧板a(31)端部连接有第一连接件a(33)，第一连接件a(33)连接有第一连接板a(34)，第一传送带(10)上设有同步移动的第一滑块a(35)，第一滑块a(35)与第一连接板a(34)相连，x轴收紧板b(32)端部连接有第一连接件b(36)，第一连接件b(36)连接有第一连接板b(37)，第一传送带(10)上设有同步移动的第一滑块b(38)，第一滑块b(38)与第一连接板b(37)相连。4.根据权利要求3所述的一种可充电的无人机回收平台，其特征在于：第一滑块a(35)安装于第一传送带(10)上半带，第一滑块b(38)安装于第一传送带(10)下半带。5.根据权利要求1所述的一种可充电的无人机回收平台，其特征在于：第二传动机构包括第二驱动轮(11)、第二从动轮a(12)、第二从动轮b(13)、第二从动轮c(14)、套装于第二驱动轮(11)和第二从动轮a(12)上的第二传送带a(15)、设于第二从动轮b(13)和第二从动轮c(14)之间的转动轴(16)，以及套装于第二从动轮b(13)和第二从动轮c(14)上的第二传送带b(17)，第二驱动轮(11)与第二驱动电机(6)转动轴相连接。6.根据权利要求5所述的一种可充电的无人机回收平台，其特征在于：y轴收紧装置(4)包括平行分布的y轴收紧板a(41)和y轴收紧板b(42)，y轴收紧板a(41)端部连接有第二连接件a(43)，第二连接件a(43)连接有第二连接板a(44)，第二传送带b(17)上设有同步移动的第二滑块a(45)，第二滑块a(45)与第二连接板a(44)相连，y轴收紧板b(42)端部连接有第二连接件b(46)，第二连接件b(46)连接有第二连接板b(47)，第二传送带b(17)上设有同步移动的第二滑块b(48)，第二滑块b(48)与第二连接板b(47)相连接。7.根据权利要求6所述的一种可充电的无人机回收平台，其特征在于：第二滑块a(45)安装于第二传送带b(17)上半带，第二滑块b(48)安装于第二传送带b(17)下半带。8.根据权利要求1所述的一种可充电的无人机回收平台，其特征在于：脚架(7)上设有与无人机充电接口相连接的充电插口(71)、或与无人机对频接口相连接的对频插口(72)。9.根据权利要求8所述的一种可充电的无人机回收平台，其特征在于：充电机构包括设于y轴收紧装置(4)内的电源、以及与电源电性连接的充电插头(18)，对频机构包括设于y轴收紧装置(4)内的信号源、以及与信号源连接的对频插头(19)。10.根据权利要求9所述的一种可充电的无人机回收平台，其特征在于：充电插口(71)和对频插口(72)内均设有正极触点和负极触点，充电插口(71)内的正负极触点分别与充电插头(18)的正负极相连，对频插口(72)的正负极触点分别与对频插头(19)的正负极相连。

技术总结

本实用新型公开了一种可充电的无人机回收平台，解决现有无人机回收平台通用性不足的技术问题。本实用新型包括支座、设于支座上用于无人机降落回收的平台、以及与无人机机臂相连接的脚架，平台上设有相互垂直用于调节无人机位置的X轴收紧装置和Y轴收紧装置，平台下设有第一驱动电机、第二驱动电机、第一传动机构和第二传动机构，第一驱动电机通过第一传动机构与X轴收紧装置相连接，第二驱动电机通过第二传动机构与Y轴收紧装置相连接，Y轴收紧装置上设有与脚架相连接的充电机构或对频机构。本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，可为小型无人机提供起飞降落平台，在其定位误差范围内将无人机精准停放至固定位置，实现自动充电续航。充电续航。充电续航。