AOI简介
AOI全称Automatic Optical Inspection （自动光学检测），是基于光学原理，图像比对原理，统计建模原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的智能设备。锰矿选矿方法
面对越来越复杂的PCB和固体元件，传统的ICT与功能测试正变得费力和费时。使用针 床(bed-of-nails)测试很难获得对密、细间距板的测试探针的物理空间；对于高密度复
杂的表面贴装电路板，人工目检既不可靠也不经济，而对微小的组件，如0603、0402等，人工目检实际上已失去了意义。为了克服这个障碍，AOI是对ICT和功能测试的一 个有力的补充。它可以帮助制造商提高在线测试(ICT)或功能测试的通过率、降低目检
和ICT的人工成本、避免ICT成为产能瓶颈、缩短新产品产能提升周期以及通过统计过
程控制改善成品率。
AOI技术十分方便灵活，可用于生产线上的多个位置，其中有三个检查位置是主要的： 1）锡膏印刷之后：检查在锡膏印刷之后进行，可发现印刷过程的缺陷，从而将因为锡膏印刷不良产生的焊接缺陷降低到最低。
2）回流焊前：检查是在组件贴放在板上锡膏内之后和PCB被送入回流炉之前完成的。这是一个典型的检查位置，因为这里可发现来自锡膏印刷以及机器贴放的大多数缺陷。 3）回流焊后：采用这种方案最大的好处是所有制程中的不良都能够在这一阶段检出，因此不会有缺陷流到最终客户手中。
1.2 AOI的三个基本原理
1.2.1 图像比对原理
图像比对原理：通过CCD摄像机抓取，再经图像处理即经过专门的智能化应用软件（根据像素分布，亮度和颜等信息，转成数字化信号）转变成我们所需的信息。AOI系统测试过程主要通过待测元件的图像与标准图像的比对来判断元件是否OK，包括元件的尺寸、角度、偏移量、亮度、颜以及位置等。
1.2.2 AOI统计建模原理
AOI统计建模是通过学习一系列OK样板，观察图像变化并结合所有OK图像中看到的视觉偏差，出元件外形变化和未来可能变化方式的特征来增强系统识别OK与NG 图像的能力。在学习OK样板过程中主要解决如下三个问题： A 元件外形应该像什么？
即元件的尺寸、形状、颜和表面图案等。
B 元件会发生什么样的变化？
即元件的自然尺寸、形状、颜和表面图案等变化规律。
C 元件外形会变化多少？
即元件的尺寸、形状、颜、表面图案等变化多少是合理的。
1.2.3光学原理管道内衬
AOI光源由红、绿、蓝三种LED组成2D光：蓝与黄（调原理：红与绿组合成黄，蓝与黄组合成白）。运用光学原理：镜面反射，漫反射和斜面反射。如下图所示：
摄像机及镜头
沉淀池RGB高亮LED灯
被检测物
焊点
钻机转盘
元件彩抓取图示焊盘表面光滑：红
＋绿叠加产生的黄光照射在其平面产生镜面反射进入摄像头，所以在电脑中焊盘显示为黄白（饱和）。焊点（锡面）处于
斜面：大量蓝光
则通过斜面反射进
入摄像头。所以焊
水带
点在电脑中显示为
蓝。
元件本体表面粗糙：黄
光与蓝光照射在其表面
都产生漫反射，根据调
原理：蓝与黄组合成
白。相当于白光照射元
件在电脑中显示为元件本ccc360
。
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