一种用于无人机保障的防磨式自动升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机辅助设备技术领域，特别涉及一种用于无人机保障的防磨式自动升降装置。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，而无人机在进行起降时，需要将无人机摆放在相对平整的地面或者平台上，进而能够使得无人机进行稳定的起飞与降落。
3.但是，在户外进行无人机起降时，难以到合适的无人机起降场地，特别是无人机降落在不平整的地面上时，经常会因一侧倾斜而导致无人机降落不平稳，最终导致螺旋桨触地而损坏无人机的情况出现，并且，部分体型较大的无人机在使用时，不便于将无人机进行收纳以及摆放起飞。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于无人机保障的防磨式自动升降装置，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种用于无人机保障的防磨式自动升降装置，包括箱体，所述箱体下发设有四个滚轮，所述箱体两侧均设有顶盖，所述箱体内设有内隔板，所述内隔板与箱体侧壁之间设有电池，所述箱体内底部中心位置固定安装有固定柱，所述固定柱内活动安装有升降柱，所述升降柱顶部固定安装有承托板，所述承托板上方活动安装有降落板。
7.作为本实用新型的进一步优化方案，所述升降柱内开设有安装槽，所述升降柱内的箱体上固定安装有第一电机，所述第一电机上方固定安装有丝杠。
8.作为本实用新型的进一步优化方案，所述升降柱外侧滚动安装有滚珠，所述升降柱内开设有螺槽，所述升降柱通过滚珠穿插安装在升降柱内的安装槽中，且所述螺槽螺纹连接在丝杠上。
9.作为本实用新型的进一步优化方案，所述承托板上中心位置固定安装有控制器，所述控制器通过连接线分别与电池以及第一电机电性连接，所述承托板外侧边角位置均开设有穿孔，所述穿孔一侧的承托板上固定安装有第二电机，所述第二电机通过连接线与控制器电性连接，所述第二电机的机轴上固定安装有齿轮，所述穿孔内穿插安装有支撑杆。
10.作为本实用新型的进一步优化方案，所述支撑杆底部固定安装有限位块，所述支撑杆顶部固定安装有转球，所述支撑杆靠近齿轮一侧开设有齿槽，所述齿槽与齿轮啮合连接。
11.作为本实用新型的进一步优化方案，所述降落板下方四周均固定安装有固定座，所述固定座底部开设有转槽，所述固定座通过转槽转动安装在转球上，所述降落板下方中
心位置固定安装有倾角传感器，所述倾角传感器通过连接线与控制器电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.本实用新型所述的一种用于无人机保障的防磨式自动升降装置，第一电机上的丝杆能够控制升降柱、承托板以及降落板对无人机进行放置与收纳，同时，四个第二电机配合倾角传感器对支撑杆进行分布控制，进而使得降落板始终处于水平状态，保障无人机起降稳定，同时，滚珠与丝杆的设置，能够使得升降柱在安装槽内移动时减少磨损，提升整个装置的使用寿命。
附图说明
14.图1为本实用新型的主体结构示意图；
15.图2为本实用新型的固定柱与升降柱、承托板结构拆分图；
16.图3为本实用新型的降落板结构示意图。
17.图中：1、箱体；2、滚轮；3、顶盖；4、内隔板；5、电池；6、固定柱；7、升降柱；8、承托板；9、降落板；10、安装槽；11、第一电机；12、丝杠；13、滚珠；14、螺槽；15、控制器；16、穿孔；17、第二电机；18、齿轮；19、支撑杆；20、限位块；21、转球；22、齿槽；23、固定座；24、转槽；25、倾角传感器。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.如图1-图3所示，本实用新型提供的一种用于无人机保障的防磨式自动升降装置，包括箱体1，箱体1下发设有四个滚轮2，箱体1两侧均设有顶盖3，箱体1内设有内隔板4，内隔板4与箱体1侧壁之间设有电池5，箱体1内底部中心位置固定安装有固定柱6，固定柱6内活动安装有升降柱7，升降柱7顶部固定安装有承托板8，承托板8上方活动安装有降落板9。
20.升降柱7内开设有安装槽10，升降柱7内的箱体1上固定安装有第一电机11，第一电机11上方固定安装有丝杠12，升降柱7外侧滚动安装有滚珠13，升降柱7内开设有螺槽14，升降柱7通过滚珠13穿插安装在升降柱7内的安装槽10中，且螺槽14螺纹连接在丝杠12上，第一电机11上的丝杆能够在螺槽14内转动而控制升降柱7在固定柱6内升降，承托板8上中心位置固定安装有控制器15，控制器15通过连接线分别与电池5以及第一电机11电性连接，承托板8外侧边角位置均开设有穿孔16，穿孔16一侧的承托板8上固定安装有第二电机17，第二电机17通过连接线与控制器15电性连接，第二电机17的机轴上固定安装有齿轮18，穿孔16内穿插安装有支撑杆19，支撑杆19底部固定安装有限位块20，支撑杆19顶部固定安装有转球21，支撑杆19靠近齿轮18一侧开设有齿槽22，齿槽22与齿轮18啮合连接，支撑杆19顶部的转球能够便于在支撑杆19升降时始终与降落板9下方的固定座23转动连接，降落板9下方四周均固定安装有固定座23，固定座23底部开设有转槽24，固定座23通过转槽24转动安装在转球21上，降落板9下方中心位置固定安装有倾角传感器25，倾角传感器25通过连接线与控制器15电性连接，倾角传感器25能够对降落板9的水平度进行检测，进而利于控制器15控制第二电机17的启停，进而通过支撑杆19对降板板9的水平度进行调整。
21.需要说明的是，本实用新型为一种用于无人机保障的防磨式自动升降装置，当无
人机需要平稳的降落时，箱体1通过下方的滚轮2放置在地面上，同时，控制器15启动第一电机11，第一电机11通过驱动丝杠12在升降柱7内的螺槽14中，而使得升降柱7在安装槽10内限位上升，并通过升降柱7外侧的滚珠13在安装槽10内壁上滚动而减少升降柱7与安装槽10内壁的摩擦，当第一电机11通过丝杠12驱动升降柱7上升到设定进程后，控制器15控制第一电机11停止，同时，降落板9底部的倾角传感器25检测降落板9的水平度，并控制承托板8顶部四个第二电机17运行，进而使得第二电机17的机轴驱动齿轮18在对应支撑杆19一侧的齿槽22内转动，进而控制四个支撑杆19在承托板8的穿孔16内升降，进而调整降落板9的水平度，当降落板9的水平度调整完成后，控制器15通过倾角传感器25传输的数据停止第二电机17运转，随后，即可使得无人机能够平稳的降落在降落板9上。
22.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种用于无人机保障的防磨式自动升降装置，包括箱体(1)，所述箱体(1)下发设有四个滚轮(2)，所述箱体(1)两侧均设有顶盖(3)，所述箱体(1)内设有内隔板(4)，所述内隔板(4)与箱体(1)侧壁之间设有电池(5)，其特征在于：所述箱体(1)内底部中心位置固定安装有固定柱(6)，所述固定柱(6)内活动安装有升降柱(7)，所述升降柱(7)顶部固定安装有承托板(8)，所述承托板(8)上方活动安装有降落板(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机保障的防磨式自动升降装置，其特征在于：所述升降柱(7)内开设有安装槽(10)，所述升降柱(7)内的箱体(1)上固定安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)上方固定安装有丝杠(12)。3.根据权利要求2所述的一种用于无人机保障的防磨式自动升降装置，其特征在于：所述升降柱(7)外侧滚动安装有滚珠(13)，所述升降柱(7)内开设有螺槽(14)，所述升降柱(7)通过滚珠(13)穿插安装在升降柱(7)内的安装槽(10)中，且所述螺槽(14)螺纹连接在丝杠(12)上。4.根据权利要求3所述的一种用于无人机保障的防磨式自动升降装置，其特征在于：所述承托板(8)上中心位置固定安装有控制器(15)，所述控制器(15)通过连接线分别与电池(5)以及第一电机(11)电性连接，所述承托板(8)外侧边角位置均开设有穿孔(16)，所述穿孔(16)一侧的承托板(8)上固定安装有第二电机(17)，所述第二电机(17)通过连接线与控制器(15)电性连接，所述第二电机(17)的机轴上固定安装有齿轮(18)，所述穿孔(16)内穿插安装有支撑杆(19)。5.根据权利要求4所述的一种用于无人机保障的防磨式自动升降装置，其特征在于：所述支撑杆(19)底部固定安装有限位块(20)，所述支撑杆(19)顶部固定安装有转球(21)，所述支撑杆(19)靠近齿轮(18)一侧开设有齿槽(22)，所述齿槽(22)与齿轮(18)啮合连接。6.根据权利要求5所述的一种用于无人机保障的防磨式自动升降装置，其特征在于：所述降落板(9)下方四周均固定安装有固定座(23)，所述固定座(23)底部开设有转槽(24)，所述固定座(23)通过转槽(24)转动安装在转球(21)上，所述降落板(9)下方中心位置固定安装有倾角传感器(25)，所述倾角传感器(25)通过连接线与控制器(15)电性连接。

技术总结

本实用新型公开了一种用于无人机保障的防磨式自动升降装置，涉及无人机辅助设备技术领域，包括箱体，箱体下发设有四个滚轮，箱体两侧均设有顶盖，箱体内设有内隔板，内隔板与箱体侧壁之间设有电池，箱体内底部中心位置固定安装有固定柱，固定柱内活动安装有升降柱，升降柱顶部固定安装有承托板，承托板上方活动安装有降落板。第一电机上的丝杆能够控制升降柱、承托板以及降落板对无人机进行放置与收纳，同时，四个第二电机配合倾角传感器对支撑杆进行分布控制，进而使得降落板始终处于水平状态，保障无人机起降稳定，同时，滚珠与丝杆的设置，能够使得升降柱在安装槽内移动时减少磨损，提升整个装置的使用寿命。提升整个装置的使用寿命。提升整个装置的使用寿命。