一种突发水环境事故应急监测无人机的制作方法

1.本实用新型涉及应急监测技术领域，具体是指一种突发水环境事故应急监测无人机。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，无人机广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输等领域，无人机监测在突发事情应急、预警有很大的作用。在突发水环境事故时，为了对一些人员难以到达的场所进行监测，常常会使用监测无人机进行监测，但现有的监测无人机底部水环境事故监测摄像头的灵活性角度，难以根据监测需求进行调整，监测灵活性低，监测效果差；现有的监测无人机底端的水环境事故监测摄像头通常时利用螺栓进行固定的，当需要对水环境事故监测摄像头进行拆卸时，需要逐一对螺栓进行拆卸，操作较为麻烦，并且长时间在水环境中工作，螺栓容易生锈，进一步增加了螺栓拆卸工作的难度。

技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种监测范围更广，监测灵活性更高，便于对水环境事故监测摄像头进行拆卸的突发水环境事故应急监测无人机。
4.本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种突发水环境事故应急监测无人机，包括无人机主体、支撑脚、调节机构、快捷安装组件和水环境事故监测摄像头，所述支撑脚设于无人机主体上，所述调节机构设于无人机主体上，所述快捷安装组件设于调节机构上，所述水环境事故监测摄像头通过快捷安装组件可拆卸设于调节机构上，所述调节机构包括驱动轴、转动架、第一齿轮、第二齿轮、第一伞齿轮、第二伞齿轮、转轴和安装板，所述无人机主体上设有支座，所述驱动轴旋转设于支座上，所述第一齿轮旋转设于无人机主体上，所述第二齿轮套接设于驱动轴上且与第一齿轮上，所述转动架套接设于驱动轴上，所述第一伞齿轮旋转设于转动架上，所述转轴旋转设于转动架上，所述第二伞齿轮设于转轴上且与第一伞齿轮啮合，所述安装板设于转轴上，所述快捷安装组件设于安装板上，所述水环境事故监测摄像头通过快捷安装组件可拆卸设于安装板上。
5.进一步地，所述快捷安装组件包括导向杆、弹簧、套接板、滑动杆、连接板和固定头，所述安装板上设有空腔，所述导向杆设于空腔内，所述套接板滑动套接设于导向杆上，所述弹簧套接设于导向杆上，所述弹簧的两端分别设于套接板和空腔内壁上，所述滑动杆设于套接板上且滑动贯穿空腔，所述连接板设于滑动杆上，所述固定头设于连接板上，所述水环境事故监测摄像头上设有安装座，所述安装座上设有固定孔，所述固定头可滑动设于固定孔内。
6.进一步地，所述连接板上设有把手。
7.进一步地，所述无人机主体上设有第一电机，所述第一齿轮设于第一电机的输出
轴上。
8.进一步地，所述转动架上设有第二电机，所述第一伞齿轮设于第二电机的输出轴上。
9.进一步地，所述安装板上设有照明灯。
10.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案设有调节机构，通过调节机构便于对水环境事故监测摄像头的转动方向和倾斜角度进行调整，从而能更加全面的对周围环境进行监测，监测范围更广，监测效果更好；本方案设有快捷安装组件，通过快捷安装组件便于快速实现对水环境事故监测摄像头的安装和拆卸，操作更加简单方便，节省时间。
附图说明
11.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
12.图1为本方案的主视图；
13.图2为本方案的主视剖面图；
14.图3为图2中a部分的放大图；
15.图4为图2中b部分的放大图。
16.其中，1、无人机主体，2、支撑脚，3、调节机构，4、快捷安装组件，5、水环境事故监测摄像头，6、驱动轴，7、转动架，8、第一齿轮，9、第二齿轮，10、第一伞齿轮，11、第二伞齿轮，12、转轴，13、安装板，14、导向杆，15、弹簧，16、套接板，17、滑动杆，18、连接板，19、固定头，20、安装座，21、把手，22、第一电机，23、第二电机，24、照明灯。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.如图1-图4所示，本实用新型一种突发水环境事故应急监测无人机，包括无人机主体1、支撑脚2、调节机构3、快捷安装组件4和水环境事故监测摄像头5，支撑脚2设于无人机主体1上，调节机构3设于无人机主体1上，快捷安装组件4设于调节机构3上，水环境事故监测摄像头5通过快捷安装组件4可拆卸设于调节机构3上，调节机构3包括驱动轴6、转动架7、第一齿轮8、第二齿轮9、第一伞齿轮10、第二伞齿轮11、转轴12和安装板13，无人机主体1上设有支座，驱动轴6旋转设于支座上，第一齿轮8旋转设于无人机主体1上，第二齿轮9套接设于驱动轴6上且与第一齿轮8上，转动架7套接设于驱动轴6上，第一伞齿轮10旋转设于转动架7上，转轴12旋转设于转动架7上，第二伞齿轮11设于转轴12上且与第一伞齿轮10啮合，安
装板13设于转轴12上，快捷安装组件4设于安装板13上，水环境事故监测摄像头5通过快捷安装组件4可拆卸设于安装板13上；快捷安装组件4包括导向杆14、弹簧15、套接板16、滑动杆17、连接板18和固定头19，安装板13上设有空腔，导向杆14设于空腔内，套接板16滑动套接设于导向杆14上，弹簧15套接设于导向杆14上，弹簧15的两端分别设于套接板16和空腔内壁上，滑动杆17设于套接板16上且滑动贯穿空腔，连接板18设于滑动杆17上，固定头19设于连接板18上，水环境事故监测摄像头5上设有安装座20，安装座20上设有固定孔，固定头19可滑动设于固定孔内；连接板18上设有把手21；无人机主体1上设有第一电机22，第一齿轮8设于第一电机22的输出轴上；转动架7上设有第二电机23，第一伞齿轮10设于第二电机23的输出轴上；安装板13上设有照明灯24。
20.具体使用时，当突发水环境事故时，通过快捷安装组件4将水环境事故监测摄像头5安装在安装板13上，然后通过遥控设备对无人机主体1进行控制，通过无人机主体1将水环境事故监测摄像头5带至人员无法到达的地方，对周围环境进行监测，在监测过程中，可以启动第一电机22，使第一电机22带动第一齿轮8转动，第一齿轮8带动第二齿轮9转动，第二齿轮9带动驱动轴6转动，驱动轴6带动转动架7转动，转动架7带动转轴12和安装板13转动，安装板13带动水环境事故监测摄像头5转动，由此实现对水环境事故监测摄像头5倾斜角度的调整，通过第二电机23可以带动第一伞齿轮10转动，第一伞齿轮10带动第二伞齿轮11转动，第二伞齿轮11带动转轴12转动，转轴12带动安装板13转动，安装板13带动水环境事故监测摄像头5转动，由此实现对水环境事故监测摄像头5转动方向的调整，通过对水环境事故监测摄像头5倾斜角度和转动角度的调整，使得能更加全面的对周围环境进行监测，监测范围更广，监测效果更好，通过照明灯24能在光线不好的时候提供照明，保证水环境事故监测摄像头5能更好的工作，当不需要使用该突发水环境事故应急监测无人机时，为了避免水环境事故监测摄像头5发生损坏，需要将水环境事故监测摄像头5拆卸下来进行单独存放，此时只需拉动把手21，使把手21带动连接板18移动，连接板18带动固定头19从固定孔内移出，操作更加简单方便，拆卸水环境事故监测摄像头5后，将水环境事故监测摄像头5单独收纳起来即可。
21.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
22.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
23.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种突发水环境事故应急监测无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)、支撑脚(2)、调节机构(3)、快捷安装组件(4)和水环境事故监测摄像头(5)，所述支撑脚(2)设于无人机主体(1)上，所述调节机构(3)设于无人机主体(1)上，所述快捷安装组件(4)设于调节机构(3)上，所述水环境事故监测摄像头(5)通过快捷安装组件(4)可拆卸设于调节机构(3)上，所述调节机构(3)包括驱动轴(6)、转动架(7)、第一齿轮(8)、第二齿轮(9)、第一伞齿轮(10)、第二伞齿轮(11)、转轴(12)和安装板(13)，所述无人机主体(1)上设有支座，所述驱动轴(6)旋转设于支座上，所述第一齿轮(8)旋转设于无人机主体(1)上，所述第二齿轮(9)套接设于驱动轴(6)上且与第一齿轮(8)上，所述转动架(7)套接设于驱动轴(6)上，所述第一伞齿轮(10)旋转设于转动架(7)上，所述转轴(12)旋转设于转动架(7)上，所述第二伞齿轮(11)设于转轴(12)上且与第一伞齿轮(10)啮合，所述安装板(13)设于转轴(12)上，所述快捷安装组件(4)设于安装板(13)上，所述水环境事故监测摄像头(5)通过快捷安装组件(4)可拆卸设于安装板(13)上。2.根据权利要求1所述的一种突发水环境事故应急监测无人机，其特征在于：所述快捷安装组件(4)包括导向杆(14)、弹簧(15)、套接板(16)、滑动杆(17)、连接板(18)和固定头(19)，所述安装板(13)上设有空腔，所述导向杆(14)设于空腔内，所述套接板(16)滑动套接设于导向杆(14)上，所述弹簧(15)套接设于导向杆(14)上，所述弹簧(15)的两端分别设于套接板(16)和空腔内壁上，所述滑动杆(17)设于套接板(16)上且滑动贯穿空腔，所述连接板(18)设于滑动杆(17)上，所述固定头(19)设于连接板(18)上，所述水环境事故监测摄像头(5)上设有安装座(20)，所述安装座(20)上设有固定孔，所述固定头(19)可滑动设于固定孔内。3.根据权利要求2所述的一种突发水环境事故应急监测无人机，其特征在于：所述连接板(18)上设有把手(21)。4.根据权利要求3所述的一种突发水环境事故应急监测无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)上设有第一电机(22)，所述第一齿轮(8)设于第一电机(22)的输出轴上。5.根据权利要求4所述的一种突发水环境事故应急监测无人机，其特征在于：所述转动架(7)上设有第二电机(23)，所述第一伞齿轮(10)设于第二电机(23)的输出轴上。6.根据权利要求5所述的一种突发水环境事故应急监测无人机，其特征在于：所述安装板(13)上设有照明灯(24)。

技术总结

本实用新型公开了一种突发水环境事故应急监测无人机，包括无人机主体、支撑脚、调节机构、快捷安装组件和水环境事故监测摄像头，所述支撑脚设于无人机主体上，所述调节机构设于无人机主体上，所述快捷安装组件设于调节机构上，所述水环境事故监测摄像头通过快捷安装组件可拆卸设于调节机构上，所述调节机构包括驱动轴、转动架、第一齿轮、第二齿轮、第一伞齿轮、第二伞齿轮、转轴和安装板，所述无人机主体上设有支座，所述驱动轴旋转设于支座上。本实用新型涉及应急监测技术领域，具体是提供了一种监测范围更广，监测灵活性更高，便于对水环境事故监测摄像头进行拆卸的突发水环境事故应急监测无人机。急监测无人机。急监测无人机。