一种航空遥感测绘无人机维稳装置的制作方法

1.本实用新型涉及遥感测绘设备技术领域，特别涉及一种航空遥感测绘无人机维稳装置。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。测绘无人机为搭载有测绘专用装置的无人机。但是遥感测绘无人机在降落的过程中,测绘无人机两侧的起落架在一个平面上，如果降落位置地面不平坦，会造成测绘无人机歪斜甚至翻到，进而损坏无人机；同时在自身的起落架前后长度较短,则容易造成降落不稳,无人机容易向前或向后倾斜,而起落架如果长度较长,容易导致无人机在飞行过程中的重心产生变化,影响无人机飞行的稳定性。

技术实现要素：

3.针对背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种航空遥感测绘无人机维稳装置，其使得无人机可以在降落过程中调整无人机的稳定脚架，进而使得无人机可以适应凹凸不平的地面降落，同时无人机飞行过程中重心稳定，飞行稳定，也避免了降落过程中不稳定。
4.为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：所述航空遥感测绘无人机维稳装置包括稳定脚架，所述无人机底部设有四个稳定脚架，稳定脚架设有缓冲结构、伸缩结构、垫脚基板；所述缓冲结构包括支撑杆、弹簧、横杆，所述支撑杆安装在无人机底部，支撑杆上设有滑槽，滑槽内插入横杆，且滑槽底部与横杆之间安装有弹簧；所述伸缩结构包括延长杆和电动伸缩杆，所述横杆上设有第二滑槽，延长杆插入第二滑槽，所述电动伸缩杆一端安装在横杆侧壁上，另一端安装连接在延长杆端部；所述垫脚基板包括基板、压力传感器，所述基板铰接在延长杆底部，基板底部设有压力传感器，压力传感器连接无人机的plc控制器，plc控制器控制电动伸缩杆伸缩。
5.优选地，所述基板设为框型结构，基板中部设有电机，电机转轴伸入基板内部，且电机转轴上设有齿轮，电机转轴两侧分别设有第一齿条、第二齿条，第一齿条和第二齿条与齿轮啮合，所述第一齿条左侧端部安装有基板高度相同的支撑板，第二齿条右侧端部也安装有基板高度相同的支撑板。
6.优选地，所述基板底部设有防滑垫，防滑垫上凸顶。
7.本实用新型的有益效果：
8.本实用新型提出的一种航空遥感测绘无人机维稳装置，其使得无人机可以在降落过程中调整无人机的稳定脚架，进而使得无人机可以适应凹凸不平的地面降落，同时无人机飞行过程中重心稳定，飞行稳定，也避免了降落过程中不稳定。
附图说明
9.图1为本实用新型的工作示意图；
10.图2为本实用新型的垫脚基板三维图；
11.图3为本实用新型的垫脚基板俯视图；
12.图4为本实用新型的d-d向剖视图；
13.图5为本实用新型的垫脚基板右视图；
14.图6为本实用新型的a-a向剖视图；
15.图中，1-无人机、2-稳定脚架、3-缓冲结构、4-伸缩结构、5-垫脚基板、6-支撑杆、7-弹簧、8-横杆、9-滑槽、10-延长杆、11-电动伸缩杆、12-第二滑槽、13-基板、14-压力传感器、15-摄像头、16-电机、17-齿轮、18-第一齿条、19-第二齿条、20-支撑板。
具体实施方式
16.为了使得本实用新型的目的、技术方案和技术效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优越实施例进行详细说明，以方便技术人员理解。
17.如图1-6所示，所述航空遥感测绘无人机维稳装置包括稳定脚架2，所述无人机1底部设有四个稳定脚架2，稳定脚架2设有缓冲结构3、伸缩结构4、垫脚基板5；所述缓冲结构3包括支撑杆6、弹簧7、横杆8，所述支撑杆6安装在无人机1底部，支撑杆6上设有滑槽9，滑槽9内插入横杆8，且滑槽9底部与横杆8之间安装有弹簧7，使得无人机1在降落过程中实现缓冲，增加降落的稳定性；所述伸缩结构4包括延长杆10和电动伸缩杆11，所述横杆8上设有第二滑槽12，延长杆10插入第二滑槽12，所述电动伸缩杆11一端安装在横杆8侧壁上，另一端安装连接在延长杆10端部，使得在降落过程中调整稳定脚架2的长度，适应凹凸不平的地面；所述垫脚基板5包括基板13、压力传感器14，所述基板13铰接在延长杆10底部，使得基板13在接触地面时可以随地面转动，进而使得基板13更好的接触地面，避免基板13悬空，基板13底部设有压力传感器14，压力传感器14连接无人机1的plc控制器，plc控制器控制电动伸缩杆11伸缩，通过压力传感器14确定稳定脚架2是否接触地面。
18.所述基板13设为框型结构，基板13中部设有电机16，电机16转轴伸入基板13内部，且电机16转轴上设有齿轮17，电机16转轴两侧分别设有第一齿条18、第二齿条19，第一齿条18和第二齿条19与齿轮17啮合，所述第一齿条18左侧端部安装有基板13高度相同的支撑板20，第二齿条19右侧端部也安装有基板13高度相同的支撑板20，支撑板20上也安装有压力传感器14，压力传感器14连接无人机1的plc控制器；当无人机开始降落时，电机16转动，从而使得第一齿条18和第二齿条19伸出，进而增长了基板13，使得降落时，稳定脚架2更加稳定。所述基板13底部设有防滑垫21，防滑垫21上凸顶22，防止打滑。
19.工作过程：在无人机1通过其下部的摄像头15测绘完毕后，无人机1在进行降落时，首先通过plc控制器控制电机16启动，伸出第一齿条18和第二齿条19，当接触地面时，如果有一个稳定脚架2上的压力传感器14输出压力信号，则该稳定脚架2上的电动伸缩杆11无需启动，其他的三个稳定脚架2则启动电动伸缩杆11，直到稳定脚架2上有压力传感器14输出压力信号，则停止电动伸缩杆11，最后再停止无人机1的扇叶转动，实现降落。
20.最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理
解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定范围。

技术特征：

1.一种航空遥感测绘无人机维稳装置，涉及无人机（1）和摄像头（15），其特征在于：所述航空遥感测绘无人机维稳装置包括稳定脚架（2），所述无人机（1）底部设有四个稳定脚架（2），稳定脚架（2）设有缓冲结构（3）、伸缩结构（4）、垫脚基板（5）；所述缓冲结构（3）包括支撑杆（6）、弹簧（7）、横杆（8），所述支撑杆（6）安装在无人机（1）底部，支撑杆（6）上设有滑槽（9），滑槽（9）内插入横杆（8），且滑槽（9）底部与横杆（8）之间安装有弹簧（7）；所述伸缩结构（4）包括延长杆（10）和电动伸缩杆（11），所述横杆（8）上设有第二滑槽（12），延长杆（10）插入第二滑槽（12），所述电动伸缩杆（11）一端安装在横杆（8）侧壁上，另一端安装连接在延长杆（10）端部；所述垫脚基板（5）包括基板（13）、压力传感器（14），所述基板（13）铰接在延长杆（10）底部，基板（13）底部设有压力传感器（14），压力传感器（14）连接无人机（1）的plc控制器，plc控制器控制电动伸缩杆（11）伸缩。2.根据权利要求1所述的一种航空遥感测绘无人机维稳装置，其特征在于：所述基板（13）设为框型结构，基板（13）中部设有电机（16），电机（16）转轴伸入基板（13）内部，且电机（16）转轴上设有齿轮（17），电机（16）转轴两侧分别设有第一齿条（18）、第二齿条（19），第一齿条（18）和第二齿条（19）与齿轮（17）啮合，所述第一齿条（18）左侧端部安装有基板（13）高度相同的支撑板（20），第二齿条（19）右侧端部也安装有基板（13）高度相同的支撑板（20）。3.根据权利要求2所述的一种航空遥感测绘无人机维稳装置，其特征在于：所述基板（13）底部设有防滑垫（21），防滑垫（21）上凸顶（22）。

技术总结

本实用新型公开了一种航空遥感测绘无人机维稳装置，所述航空遥感测绘无人机维稳装置包括稳定脚架，所述无人机底部设有四个稳定脚架，稳定脚架设有缓冲结构、伸缩结构、垫脚基板；所述缓冲结构包括支撑杆、弹簧、横杆，所述支撑杆安装在无人机底部，支撑杆上设有滑槽，滑槽内插入横杆，且滑槽底部与横杆之间安装有弹簧；所述伸缩结构包括延长杆和电动伸缩杆，所述横杆上设有第二滑槽，延长杆插入第二滑槽；本实用新型提出了一种航空遥感测绘无人机维稳装置，其使得无人机可以在降落过程中调整无人机的稳定脚架，进而使得无人机可以适应凹凸不平的地面降落，同时无人机飞行过程中重心稳定，飞行稳定，也避免了降落过程中不稳定。也避免了降落过程中不稳定。也避免了降落过程中不稳定。