装配要求：元器件焊接安装无错漏；线路板上插件位置正确，接插件、紧固件安装可靠牢固；元器件安装及元器件上字符标示方向均符合工艺要求；线路板和元器件无烫伤和划伤，整机清洁无污物。 焊接要求：在印制电路上所焊接的电子元器件的焊点大小适中、光滑、圆润、干净，无毛刺；位置正确；无漏、假、虚、连焊。其中包括：贴片元器件焊接和直插元器件焊接。 子任务1 汽车倒车提示及测速电路焊接与装配
一、装配焊接
汽车倒车提示及测速电路原理图如图1-1-1所示，元器件列表见表1-1-1所示，正确选取电子元器件，准确地焊接在赛场提供装配的印制电路板上，并实现电路功能。
装配焊接无误后，实现以下功能：
1.正确连接+12V电源，测得测试点TP5电压为+5V；按一下K1、K4任一个微动开关后，测得测试点TP6电压为+12V，红发光二极管VD11亮，则表示电源电路工作正常。
2.连接+12V电源，按下微动按钮K5，数码管DS1显示数字为0000，则表示数码显示电路工作正常。
3.连接+12V电源，把开关S1和S2均置于“B”位置，按下微动按钮K5，再按下微动按钮K1，用障碍物放在超声波发射器LS2及超声波接收器LS1前方大于20cm位置，数码管DS1显示两者间距离，改变障碍物和LS2、LS1之间距离，数码管DS1显示距离变化，并且蜂呜器LS3发出提示音，绿发光二极管VD9亮，则表示超声波发射电路、超声波接收电路、提示音发生器工作正常。低重心脚轮
4.连接+12V电源，在确认电源电路、显示电路正常时，按下微动按钮K5，再按下微动按钮K4，可见直流电机MG1带动转盘转动，同时数码管DS1显示转速，则直流电机控制电路、转速检测电路工作正常。
图1-1-1汽车倒车提示及测速电路原理图
表1-1-1车倒车提示及测速电路元器件列表
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注：带※的为贴片元件
二、电路调试与测量
接上电源，把开关S1和S2均置于“B”位置，按下微动按钮K5，再按下微动按钮K1，用示波器测量TP4波形，把波形截图粘贴在相应位置上。
按下微动按钮K5，再按下微动按钮K4，记录数码管DS1显示的数字，测量INT1（TP8）位置的脉冲频率，把测量结果填写在相应位置上。
如果按下微动按钮K4后，再按下微动按钮K3，数码管DS1显示的数字为，测量INT1位置
的脉冲频率，把测量结果填写在相应位置上。3d缝纫机器人
按下微动按钮K5，再按下微动按钮K1，测量电机MG1两端的电压值U MN，把测量结果填写在相应位置上。
按下微动按钮K5，再按下微动按钮K4（正转），测量直流电机MG1两端的电压差U MN，把测量结果填写在相应位置上。
按一下微动按钮K3（加速1），测量直流电机MG1两端的电压值U MN，把测量结果填写在相应位置上。
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