螺母《装备维修技术》2021年第12期
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偏振子曾程博1
黄昭文2
（新余钢铁集团有限公司；江西 新余 338000）
引言
冷轧包装流水线是冷轧厂的最后一个工作中流程，包含步进梁、摆杆挤压机、圆上摆杆、动滑轮摆杆和别的机器设备。步进梁的操纵可靠性是否立即危害产品品质和生产制造安全系数。因而，保证 步进梁的操纵可靠性十分关键。文中简略详细介绍了包裝发电机组的构成部分和步进梁操纵，剖析了包裝发电机组步进梁操纵多变性的缘故，并改善和提升了初始步进梁自动控制系统。 1 冷轧包装线基本情况概述 步进梁关键由移动梁和固定不动梁组成。固定不动主梁有含有车轱辘的步进梁用的滑轨。步进梁根据平移变换油压汽缸前后左右挪动步进梁，步进梁的升高和降低由步进梁的提高油压汽缸进行。钢卷的伸出由配备在固定不动主梁的弹簧圈提到油压汽缸操纵。步进梁自动控制系统内的机器设备根据计算机接口联接当场数据信号，接受传出的命令以进行步进梁的各种各样姿势。以步进梁的取卷动做为例。1，SQ1通断，联接鞍有钢卷，步进梁必须取卷。然后，根据油压汽缸的通断、平移变换，往前推步步进梁，有数据信号，步进梁做到前界线，终止往前挪动。2，另外按住继电器、传输、步进梁提高汽缸和钢卷提高汽缸，使步进梁和钢卷另外升高，将传输、钢卷提高汽缸推倒限制，终止钢卷升高，另外传输，步进梁做到限制，终止升高，拿出钢卷。在提到钢卷后，传输、平移变换油压汽缸将步进梁步进梁推回去，有数据信号，步进梁步进梁抵达后限，终止倒退。3，传输、移动梁提高汽缸和钢卷提高汽缸另外功效，另外放低步进梁和钢卷开展传输，使钢卷做到低限，在终止钢卷降低的另外，传输步进梁做到低限终止降落。这时，步进梁取卷全部全过程进行[1]。 如图所示1所显示，包裝步进梁由步进梁、静态数据梁、平 智能语音控制系统
移变换缸、提高缸、路轨等构成。
图1 打包机组步进梁控制结构
2 打包机组步进梁控制不稳定问题及原因分析 2.1剖析目前难题和缘故
在现场的生产制造、应用全过程中，步进梁在各加快阶段和
均速徒步阶段一切正常工作中，但在正前方降速阶段（T3～T4）
和后才降速阶段（T7～T8）异常工作中，产生一定水平的颤动状
况，姿势情况越来越不稳定，也会产生钢卷的翻转和掉落。依据
异常现象，在资格审查并把握了难题的缘故，查清了下列状况。
（1）步进梁的路轨与徒步轮中间的空隙一切正常，徒步轮与
路轨中间没有磨损或损坏，路轨上沒有脏东西粘附，及其路轨在
一切正常范畴内[2]。
（2）行驶中，走动轮运行正常，滚动轴承一切正常。
（3）全部的润滑点都配备在无异常情况下。
依据之上几个方面，去除机械设备纸卡的缘故后，对油压控
制回路开展查验。在步进梁的正前方降速阶段，无杆腔有显著的
出现异常工作压力变化，在步进梁的后才阶段，能够看得出有杆 腔有出现异常的工作压力变化。PLC 控制数据信号在全部工作中
阶段全是一切正常的。因而，从液压机操纵的基本原理，到难
题的缘故。当步进梁往前时机械表出现误差，PLC 指令被给与，
成占比方位阀1b 的电磁线圈向电、工作压力喷油器PA、油b 油
回到T 口、根据成占比方位阀的口压油、油压锁住12与锁住杆内腔平行面挪动，油压锁住杆内腔2后的油回到，1油回到到然料罐
标本盒
占比方位闸阀。当步进梁坐落于后才时，PLC 传出标示，向占比方位阀1的电磁线圈A 提供电力工程。这时，压油端口号P 与B 联接，油端口号A 与回到油端口号T 联接。压油根据占比方位阀1和油压锁2进到平移变换汽缸的杆腔。在前后左右挪动的全过程中，应用PLC 数据信号操纵电流量，调节成占比方位阀1的对外开放规格，操纵流动性的尺寸，在这里全过程中完成平移变换汽缸的速率转变。
进到降速阶段后，步进梁会伴随着惯性力再次走动，占比方位阀和油的降速阶段1会降低，从P 口注入工作压力油的流动性，进而没法彻底填补徒步梁的惯性力。由对负负载负载造成的内腔容量造成的工作压力油腔工作压力极速降低，凝汽式内腔Px 减少，当Px 低于后背极小值时，油压锁住的油压操纵油压缓解压力Pmin 的工作压力室、凝汽式内腔液工作压力锁关掉，一瞬间终止平移变换汽缸，和液压锁的凝汽式汽缸关掉，工作压力汽车油箱再度扩大工作压力外建工作压力，Px 油压锁的凝汽式汽缸和油压操纵提升，Px 的状况下油压锁是最少开压Pmin 是，液压锁的凝汽式室再度开启，平移变换汽缸然后挪动，产生低頻震动。这也是步进梁在顺向和反方向降速阶段颤动的直接原因。 3 打包机组步进梁控制不稳定问题的解决对策 依据油压电源电路的占比方位阀的特点，在操纵致动器健身运动全过程中的上油压力和负载工作压力（主要是负载工作压力）的转变会造成阀损耗的转变，危害根据闸阀端口号的流动性。从而，电动执行机构的速率偏移预设值。 降速阶段中的徒步梁曲线图的包裝是以正负载到负负载的大幅度转变，即占比方位的阀阀端口号的损耗Δ1P 的转变，根据阀
端口号的流动性的转变，平移变换汽缸速率也设置的值。因而，依据步进梁的操作过程标准规定，为
了更好地达到最佳操纵和平
稳的实际操作目地，务必达到2个标准来处理降速阶段步进梁的颤动难题。
（1）可摆脱负载工作压力对步进梁降速阶段成占比方位阀流量监控的大幅度转变的危害。
清扫工具
感应游戏机（2）必须终止步进梁时，具备出的锁住作用。
根据变动油压电源电路的当场、占比方位阀1工作压力赔偿
（将占比方位阀差工作压力ΔP 保持在一定值），完成总流量的平
稳操纵，完成徒步梁平稳的徒步。挑选后，选用Rexroth SCA 出入
口工作压力管道补偿器5，换置串连联接在平移变换汽缸与成占比
方位阀1中间的原电源电路的油压锁2。出入口工作压力管道补偿
器能够操纵。占比方位阀端口号的压差做到特殊值。
此外，选用单对称性的双桶阀构造，因为油压锁住作用，密
封性实际效果很好，即便 沒有旁通查验阀的组成，也可以完成双
重液态的流动性，尤其是如同步进梁等的负载标准的存有，及其
液态的流动性[3]。
根据当场调整，具有出入口工作压力管道补偿器的占比方位
阀的流量监控更为平稳，卡紧实际效果高，能够高精密操纵步进
梁的徒步。由出入口工作压力赔偿油压电源电路操纵的步进梁在
徒步时沒有颤动，进一步提高了步进梁操纵的可靠性和安全系数。
参考文献：
[1]陈蕾，赵东洋.冷轧钢卷包装步进梁支撑轮悬空问题解析[J].冶金
设备,2017(02):29-32.
[2]方剑.冷轧打包机组步进梁行走异常抖动原因分析及处理[J].装
备制造技术,2014(10):190-191.
[3]高争一.步进梁加热炉板坯跑偏的原因分析[J].通用机
械,2020,No.218(08):37-39.
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