直流/步进两用驱动器原理图（图片可以放大）
直流/步进两用驱动器原理图（图片可以放大）
使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机。分别为M1和M2。引脚A，B可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。（如果无须调速可将两引脚接5V，使电机工作在最高速状态，既将短接帽短接）实现电机正反转就更容易了，输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机M1正转。（如果信号端IN1接低电平， IN2接高电平，电机M1反转。）控制另一台电机是同样的方式，输入信号端IN3接高电平，输入端IN4接低电平，电机M2正转。（反之则反转），PWM信号端A控制M1调速，PWM信号端B控制M2调速。
可参考下图表：
电机 | 旋转方式 | 控制端IN1 | 控制端IN2 | 控制端IN3 | 控制端IN4 | 输入PWM信号改变脉宽可调速 |
调速端A | 调速端B 光子重构 |
M1 | 正转 | 高 | 低 | / | / | 高 | / |
反转 | 低 | 高 | / | / | 高 | / |
停止 | 低 | 低 | / | / | 高 | / |
M2 | 正转 | / | / | 高 | 低 | / | 高 |
反转 | / | / | 低 | 高 | / | 高 |
停止 | 低 | 低 | / | / | / | 高 |
| | | | | | | |
实例二，两相四线步进电机控制方式使用说明
使用直流/步进两用驱动器可以驱动一台步进电机。A，B端分别用短接帽接通5V视频无线传输电源点。M1和M2四个接线端子分别接步进电机的两个绕组。要实现步进电机的旋转，输入信号端I
标准电阻器>空调外机隔音板N1，IN2，IN3，IN4依次接入低电平。（正转接入低电平的顺序是IN1→IN2→IN3→IN4，反转接入低电平的顺序是IN4→IN3→IN2→IN1）。改变脉冲的速度即可改变电机的转动速度，脉冲越快电机的转速也就越快。脉冲速度超过了电机的反应速度就容易造成电机失步。（果接入信号正常，电机发生抖动现象，证明电机接线一相接反。须调节电机接线顺序。）
实例三，四相六线步进电机控制方式使用说明
使用直流/生态石笼网箱步进两用驱动器可以驱动一台四相六线步进电机和控制一台两相四线步进电机的程序是一样的。（只是接线方式有一点不同，四相六线步进电机需要将其中的两个公共端接电源即可。如上图接法。）M1和M2四个接线端子分别接步进电机的两个绕组。要实现步进电机的旋转，输入信号端IN1，IN2，IN3，IN4依次接入低电平。（正转接入低电平的顺序是IN1→IN2→IN3→IN4，反转接入低电平的顺序是IN4→IN3→IN2→IN1）。改变脉冲的速度即可改变电机的转动速度，脉冲越快电机的转速也就越快。脉冲速度超过了电机的反应速度就容易造成电机失步。（果接入信号正常，电机发生抖动现象，证明电机接线一相接反。须调节电机接线顺序。）
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