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DY3系列三相混合式步进电机驱动器(用户手册)ZW

一、型号说明

DY3 ——

输出相电流（有效值）：12=1.2A，13=1.3A，24=2.4A

三相电机

混合式步进电机

产品标志：电机驱动器

二、性能简介

混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，与反应式步进电机相比具有电磁损耗小、转换效率高、动态特性好等优点。混合步进电机的电磁静力短为电机阻尼。取消了反应式电机的机械

阻尼盘，无需人工调整，运行平稳、噪音小、不易失步。混合式步进电机取代反应式电机是经济型数控系统的发展趋势。

我厂研制的DY3系列三相混合式步进电机驱动电源，具有以下特点：

*技术新：

应用微电子技术，将单片机嵌入驱动器内，使控制性能提高，电路简化；功放采用三菱公司智能模块（IPM），具备过载、短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性极高；驱动器内低压直流电源应用开关电源技术，使电源电路体积小，稳定可靠。

*微步距：

运用矢量细分技术，可控制步进电机转过的最小角度为电机步距角的1/20（0.003°）。微步距控制可使步进电机低速运行平稳，其运行效果接近交流伺服。微步距驱动器与μm（0.001mm）级CNC控制系配套.可使数控机床的最小移动量控制接近μm,对加工弧面、锥面、螺纹等工件，能明显提高工件表面的精细效果。

*高转矩

步进电机输出转矩与注入电流成正比，高速运转时注入电流大小与驱动器功放级使用的电压成正比，目前大部分步进电机驱动器功放级。由于技术限制，所使用的电压在DC150伏以下，而DY3步进电机驱动器功放级的电压达到DC310V，因而驱动步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。

*高可靠性

控制部分集成度高、功放级采用三菱公司的智能模块，整机结构紧凑、电路简练、接插件少、机外风冷散热设计可减少粉尘侵入机内，设有超温、过压、欠压、保护、报警信号输出。

三、技术参数

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输入电源	AC220V -15%~+10% 50/60HZ 3A（Max）
输出相电流	相电流有效值不大于4.5A
蠕墨铸铁适配电机	三相混合式步进电机（步距角0.6°）
工作环境	0℃~45℃ 10~85%RH、不结露。无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。
存放环境	-20℃~80℃ 10~85%RH、不结露。
驱动方式	PWM（脉宽调制）恒流斩波，三相正弦波电流输出。
步距角	可由用户设定：0.03°、0.06°、0.09°、0.12°镇流器外壳、0.18°、0.3°、0.36°、0.45°、0.6°、0.72°、0.9°、1.2°、1.8°
对应电机每转脉冲	12000、6000、4000、3000、2000、1200、1000、800、600、500、400、300、200P/r
步距角设定方式	DIP开关（SW1、SW2、SW3、SW5）设定；（SW5与LST输入信号等效）
输入信号	edi电源 CP/；DIR/；EN/（使能）；LST/（大步距）； DEI/（减电流）
输入电平	5V、5~10mA，12V时串入1K电阻，24V时串入2.2K电阻。输入回路有电流时输入有效。
位置脉冲输入方式	PPPOE 协议单脉冲方式：CP（脉冲）+DIR（方向）脉冲宽度≥1μs；脉冲频率≤250KHZ（12000P/r时）；换向时，DIR（方向）信号超前CP（脉冲）信号≥10μs。
输出信号	RDY1/RDY2（准备好）：常开触点，无报警时接通，负载30V、0.5A（Max）。
保护功能	超温、制动异常、欠压、超压、IPM模块异常。
状态指示	绿LED RDY：正常指示，无故障时亮；红LED ALM1：制动异常；ALM2：欠压；ALM3：超压； ALM4：IPM模块异常
外形尺寸	244×163×92mm（参见图一）
重量	2.7Kg

本文发布于:2024-09-23 10:29:13，感谢您对本站的认可！

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