双挂调法∙ （1）视觉航标
视觉航标，又称目视航标，是供直接目视观测的固定或者浮动的助航标志，具有易辨认的形状与颜特点，可安装灯器及其他附加设备，用其标身的形状、颜和顶标供航海人员白昼观察；而用灯质，即用灯光颜、灯光节奏作为夜间识别的特征。视觉航标广泛设置于海区和内河，是一种最重要、最基本的助航标志。它包括有灯塔、灯桩、立标、灯浮标、浮标、灯船、系碇设备和导标等。 ① 灯塔
灯塔是大型的固定助航标志，主体结构一般为塔形，顶部装有高强度的发光设备，灯光射程一般不小于15海里，塔身表面有显著颜，而其周边房屋建筑及围墙等表面均为白，以利于船舶白天识别。灯塔供船舶测定船位、确定航行方向及标示航道碍航物和危险区之用，常设置于重要航道附近，位于视野开阔的沿岸、岬角、岛礁、港湾、险要碍航物或其旁边。一些地理位置非常重要的灯塔通常需要有人值守，而随着航标灯器、能源和动力系统以及航 标遥控遥测技术的发展，灯塔正在向无人值守的自动化灯塔方向发展。截至2009年底，直属海事系统负责管理的灯塔共183座。
② 灯桩
灯桩是被设置于航道附近岛礁、岬角、港口、防波堤等处的发光固定航标，灯光射程一般小于15海里，一般为无人看守，但也有些标位重要的灯桩有人值守。灯桩可用于标示初见陆地的位置或作为导标的一部分；标示航道或航道附近的碍航物或危险物；标示航道或可航水道的侧面界限；标示某区域，或标示水道的转向点或汇合点。截至2009年底，直属海事系统负责管理的灯桩共1611座。
③ 浮标和灯浮标
典型的浮动航标是浮标和灯浮标。浮标是具有一定的形状、尺寸、颜的漂浮物体，锚碇在指定位置上用作助航标志，可安装灯器、音响设备、雷达反射器或其他设备，发光的浮标称为灯浮标。为保障船舶航行安全且便于识别，根据浮标的位置和作用，浮标按照国际统一要求漆上颜并附加标志性的上部轮廓。磷酸氧钛钾1984年，我国采纳国际航标协会（IALA）推
荐的海上浮标制度（A区域）的布设原则，并结合我国具体情况重新制定了《中国海区水上助航标志》（GB4696-1999）国家标准并正式发布。截至2009年底，直属海事系统负责管理的灯浮标共2926座。
④大型浮动标志
灯船、船形灯浮标和兰比（LNB）等被称为大型浮标，除装有航标灯器外，也可安装雷达应答器、音响信号。其中，灯船主要用于标示港口口门、重要转向点等特定水域，供船舶测定船位和确定航向。随着相关科学技术的发展、设备的更新，原先有人值守的灯船已经都实现了无人值守。截至2009年底，直属海事系统负责管理的灯船共18安全绳网艘。
⑤ 导标
导标位于航道中心线的延长线上。由两座或者两座以上分立的建筑物组成，建筑物上装有标志或灯器。当从航道中心线或直航段最深航路的轴线观察时，它们形成一条直线。后面建筑物的高程必须高于前面的建筑物，以便能同时看到两座标志或灯光。导标为船舶提供寻船艏向的参考物，同时提供船舶横向航迹偏移量和偏移方向的视觉指示。截至2009年底，直属海事系统负责管理的导标共303座。
（2）音响航标
音响航标是指依靠产生的音响传递信息以引起航行人员注意的助航标志。在能见度不良的天气，音响航标发出具有一定识别特征的音响信号，使船舶知道其概略方位，起到警告危险作用。音响航标包括雾锣、雾钟、雾号、雾炮等多种形式。
雾号是最常用的音响航标，又分为气雾号和电雾号。气雾号利用蒸汽或压缩空气驱动发声器产生声音，设备庞大，需专人管理。电雾号以电能作为动力驱动发声器产生声音，设备规模小，造价低。截至2009年底，直属海事系统负责管理的音响航标共12座。
（3）无线电航标
航海中利用无线电波测定船位和引导船舶沿预定航线航行的技术，又称无线电航海。无线电导航是根据无线电波的传播特性测量地面，包括外层空间的导航台发射的无线电波参数，如频率、振幅、传播时间或相位，求得船舶相对于导航台的几何参数，从而建立船位线，实现船舶定位和导航。
无线电指向标由发射机和天线组成。无线电指向标系统为无线电测向系统，船载接收机通过接收无线电指向标发射的无线电信号，获得船舶与无线电指向标的方位线和对北的真方位；为了获得海上船舶的位置，需同时接收两座无线电指向标发射的信号，获得相交的两条方位线，其相交点即船舶位置。我国第一座无线电指向标（站）于1929年在长江口附近花鸟山灯塔建成，到1993年形成了由22座无线电指向标站组成的覆盖中国沿海水域的无线电指向标网。20世纪90年代初，交通部安全监督局开始研究利用沿海无线电指向标建立无线电指向标/差分全球定位系统（RBN/DGPS），开始利用原有设施播发差分信号。
② 船舶交通服务（VTS）
VTS可以针对每一艘船舶，以便帮助船上的航行操作；也可针对整个交通，以便组织交通，防止产生危险局面和允许优化使用航道。一般由雷达子系统、VHF通信子系统、信息传输子系统、雷达数据处理子系统、交通显示及操作控制子系统、船舶数据管理子系统、记录和重放子系统组成，有些VTS安装了AIS子系统。VTS功能包括数据收集、数据评估、信息服务、助航服务、交通组织服务和支持联合行动等6项功能。截至2009擦拭棒年底，我国已建成28个VTS中心，91座雷达站，信号覆盖了所有重要港口和交通繁忙水域。
③ 差分全球卫星定位系统（RBN/DGPS）
全球定位系统（GPS）主要提供两种定位服务，即精确定位服务（PPS）和标准定位服务（SPS）。由于精确定位服务不公开提供，而标准定位服务又人为地降低了定位精度，致使需要高精度定位的民用用户使用差分技术，提高标准定位服务的定位精度，从而形成了差分全球定位系统（DGPS）。其工作原理是：把已知的测定点作为差分基准点，在差分基准站安装基准束丝机GPS接收机，并用GPS接收机连续地接收GPS信号，经过处理，与基准站的已知位置进行比对，求解出实时差分修正值，以广播或数据链的传输方式，将差分修正值传送至附近GPS用户，以修正其GPS定位解，提高其局部范围内用户的定位精度。现在船舶上常用的无线电指向标/差分全球定位系统（RBN/DGPS）是一种新型、高精度、全天候的海上导航定位系统，它利用航海无线电指向标来播发差分修正信息，向用户提供高精度服务的助航系统，在我国沿海已实现了多重覆盖。截至2009年底，直属海事系统负责管理的RBN/DGPS台站共21座。
④ 船舶自动识别系统（AIS）
AIS是工作在VHF海上频段新兴的船舶和岸基广播系统。该系统能连续向其他船舶和
发送数据，将识别码、船位、航向、航速、船舶基本参数和货物信息等传递给其他船舶或岸上的接收机。AIS的优点是信息准确度高、近乎实时的信息提供以及能瞬时显示目标航向的变更。提前放电避雷针国际海事组织（IMO）决定自2002年7月1日起至2008年7月1日止，从事国际航行的300总吨及以上和从事国内航行的500总吨及以上船舶，分段陆续安装AIS，对提高海上人身安全、航行安全及海洋环境保护，有极大的促进作用。
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