一种充气式角反射体快速投放设备的制作方法

1.本发明属于舷外干扰设备布放技术领域，具体涉及一种充气式角反射体快速投放设备。

背景技术：

2.现有技术中的充气式角反射体一般采用筒式高压抛射或人工舷边投放等方式进行投放。筒式高压抛射存在发射前需对抛射气源进行充气作业，属于高压作业，需要专用打压设备进行高压充气，带压作业时有一定的危险性，且作业时间长、噪音大、准备时间长。
3.人工舷边投放时，因充气式角反射体是柔性结构，人工搬运不便，使用时需要先将角反射体投放到水中，再将充气装置投入水中，人工在舷边打开充气装置电源，使用过程复杂，不能远程无人操作。
4.因此，充气式角反射体采用筒式高压抛射或人工舷边投放均存在一定的困难。

技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供了一种充气式角反射体快速投放设备，能够实现充气式角反射体的快速投放及展开。
6.本发明是通过下述技术方案实现的：
7.一种充气式角反射体快速投放设备，包括：投放装置、筏壳、充气装置、充气式角反射体及控制单元；
8.所述充气装置和充气式角反射体按照对应接口放置在筏壳内，筏壳放置在投放装置上并锁紧，在控制单元的作用下，充气式角反射体被投放展开；
9.其中，所述投放装置上设置有倾斜的滑道，装载有充气装置和充气式角反射体的筏壳解锁后，可沿所述滑道滑落投放到水中；所述充气装置用于给充气式角反射体充气，所述筏壳在充气式角反射体充气膨胀力的作用下分裂，使得充气式角反射体从所述筏壳内脱出，实现充气式角反射体的投放。
10.进一步的，所述充气装置包括：碳纤维高压气瓶、高压管路和电磁阀，碳纤维高压气瓶通过高压管路与充气式角反射体的内腔相通，所述电磁阀安装在所述高压管路上，在电磁阀打开时，碳纤维高压气瓶可给充气式角反射体快速充入高压气体。
11.进一步的，所述投放装置包括：架体和挡架；
12.所述架体的上表面与水平面夹角为30
°
；且架体的上表面上设有两条平行的矩形钢管，作为滑道；
13.所述挡架为u形架，u形架的两个侧板的端部分别通过销钉安装在架体的两个滑道的底部，且销钉的轴线垂直于滑道的长度方向；u形架可绕所述销钉的轴线进行上下翻转；当u形架向上翻转到预定角度时，采用挡架安全销对u形架限位固定，此时，挡架与架体形成v字型结构，装载有充气装置和充气式角反射体的筏壳放置在架体上，并通过挡架对筏壳进行限位；当u形架向上翻转到与所述滑道平行时，即u形架的两个侧板分别沿对应的滑道的
长度方向延伸，此时，架体上的筏壳沿滑道和u形架的两个侧板向下滑落。
14.进一步的，所述投放装置还包括：释放机构、捆扎带及拔销绳；
15.所述释放机构安装在架体的顶部，所述释放机构为采用电动推杆的伸缩机构；所述捆扎带的一端采用v字型结构固定在挡架顶部，另一端绕过放置在架体上的筏壳后，通过卡扣与释放机构的电动推杆连接，当电动推杆伸出时为闭锁状态，此时，捆扎带压紧在筏壳上，筏壳被锁紧；当电动推杆缩回时为解锁状态，捆扎带不对筏壳施加锁紧力，当挡架向下翻转时，筏壳可向下滚落；
16.所述拔销绳的一端固定在架体上，另一端与筏壳上的拔销连接，在筏壳投放时，拔销绳拉直受力拔出该拔销。
17.进一步的，所述捆扎带采用凯夫拉材质制备。
18.进一步的，所述筏壳包括：下筏壳、上筏壳、侧筏壳及易断带；
19.所述下筏壳和上筏壳通过易断带对接组成两端开口的圆筒状结构；两个侧筏壳安装在所述圆筒状结构的两端，使将其开口端封闭，下筏壳、上筏壳及两个侧筏壳组成封闭圆筒体；
20.所述充气式角反射体和所述充气装置均安装在所述封闭圆筒体内；
21.其中，两个所述易断带均沿封闭圆筒体的圆周方向设置，将下筏壳和上筏壳捆紧；两个易断带分别为易断带ⅰ和易断带ⅱ，所述易断带ⅰ和易断带ⅱ均采用涤纶织物制备，其上预制薄弱缺口。
22.进一步的，所述下筏壳、上筏壳及侧筏壳均采用玻璃钢材质模压成型。
23.进一步的，所述控制单元包括：投放装置控制盒、筏壳控制盒、状态采集开关及可脱落电缆；
24.所述筏壳控制盒安装在筏壳上，筏壳控制盒用于采集充气装置和充气式角反射体的状态信息，并上报给投放装置控制盒，同时还用于根据拔销绳的拔销状态，判断是否启动充气装置给充气式角反射体充气，即控制充气装置的电磁阀打开；
25.所述状态采集开关采用防水行程开关，安装在架体的滑道上，用于采集筏壳在架体上的放置到位状态信息，并将该放置到位状态信息发送给投放装置控制盒；
26.所述投放装置控制盒安装在架体底部，并通过可脱落电缆与筏壳控制盒电性连接，用于接收充气装置和充气式角反射体的状态信息，还用于接收状态采集开关的放置到位状态信息；投放装置控制盒将充气装置和充气式角反射体的状态信息及放置到位状态信息发送给上级设备，进行通讯汇报，同时还能接收上级设备发送的控制指令；所述投放装置控制盒还与所述释放机构的电动推杆电性连接，用于根据上级设备发送的控制指令，控制所述电动推杆伸出或缩回；其中，所述可脱落电缆采用可脱落连接器制作，在无外力拉脱时可实现正常通讯，在筏壳滚落时保证可靠断开。
27.进一步的，所述充气式角反射体的骨架采用柔性胶布制作，可折叠成圆柱体型放入筏壳内，并在充气时可快速展开。
28.进一步的，所述架体和挡架均采用不锈钢矩形管拼焊而成。
29.有益效果：
30.(1)本发明将将充气装置、充气式角反射体及筏壳组成的整体安装在投放装置上，投放装置采用滑道滚落方式代填高压抛射和人工投放，改变充气式角反射体投放方式，实
现了远程无人操作及缩短准备时间，降低工作人员危险性和工作强度，提升了充气式角反射体使用的便捷性，降低操作人员的使用难度，提高了使用的安全性，可满足充气式角反射体快速投放需求。
31.(2)本发明通过将充气装置、充气式角反射体、筏壳控制盒等组部件集成到筏壳内部，形成一个整装模块，便于运输、使用、维护、保障和贮存，且在充气式角反射体充气膨胀时，筏壳可分裂，实现充气式角反射体的投放。
32.(3)本发明的投放装置采用倾斜的滑道与挡架的结合，既便于筏壳的装填，又可在投放时通过翻转的挡架增加滑道的长度，满足筏壳快速滚落需求。
33.(4)本发明通过采用投放装置控制盒、筏壳控制盒等控制设备的使用，可实时监控充气式角反射体快速投放设备的整机状态，并根据控制指令远程无人投放，即当投放装置控制盒接收到投放指令后，释放机构解锁捆扎带，筏壳沿投放装置滑道滚落到舷外，同时拔销绳在伸长到预定长度时拔出安全销，充气装置开展充气作业，充气式角反射体快速展开，完成充气式角反射体快速投放形成雷达假目标任务。
附图说明
34.图1为本发明的结构组成主视图；
35.图2为本发明的结构组成左视图；
36.图3为筏壳及充气装置和充气式角反射体装配关系图；
37.图4为本发明的立体图；
38.图5为本发明的筏壳结构示意图，(a)为筏壳的外形示意图，(b)为筏壳内部载荷装载示意图；
39.图6为本发明的充气装置结构示意图；
40.图7为本发明的充气式角反射体折叠结构示意图；
41.图8为本发明的投放装置结构示意图，(a)为挡架向上翻转状态图，(b)为挡架向下翻转状态图；
42.图9为本发明的释放机构结构示意图，(a)释放机构闭锁状态图，(b)为释放机构解锁状态图；
43.图10为本发明的侧筏壳体界面示意图；
44.其中，1-架体，2-挡架，3-投放装置控制盒，4-释放机构，5-拔销绳，6-捆扎带，7-挡架安全销，8-状态采集开关，9-下筏壳，10-上筏壳，11-侧筏壳，12-筏壳控制盒，13-易断带ⅰ，14-易断带ⅱ，15-可脱落电缆，16-充气装置，17-充气式角反射体。
具体实施方式
45.下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
46.本实施例提供了一种充气式角反射体快速投放设备，参见附图1-4，包括：投放装置、筏壳、充气装置16、充气式角反射体17及控制单元；
47.所述充气装置15和充气式角反射体16按照对应接口放置在筏壳内，筏壳放置在投放装置上并锁紧，在控制单元的作用下，充气式角反射体16被投放展开。
48.所述快速投放设备的具体连接关系如下：
49.参见附图5，所述筏壳包括：下筏壳9、上筏壳10、侧筏壳11及易断带；
50.所述下筏壳9和上筏壳10通过易断带对接组成两端开口的圆筒状结构；两个侧筏壳11安装在所述圆筒状结构的两端，使将其开口端封闭，下筏壳9、上筏壳10及两个侧筏壳11组成封闭圆筒体；且所述下筏壳9、上筏壳10及侧筏壳11均采用玻璃钢材质模压成型；
51.所述充气式角反射体17和所述充气装置16均安装在所述封闭圆筒体内，且所述充气装置16用于给充气式角反射体17的内腔充气；
52.其中，两个所述易断带均沿封闭圆筒体的圆周方向设置，将下筏壳9和上筏壳10捆紧；两个易断带分别为易断带ⅰ13和易断带ⅱ14，所述易断带ⅰ13和易断带ⅱ14均采用涤纶织物制备，其上预制薄弱缺口，既可保证对下筏壳9和上筏壳10闭合时有一定的捆绑约束力，同时又保证在充气式角反射体17充气膨胀时，在胀开力下可靠断裂，保证了下筏壳9和上筏壳10的可靠打开；
53.所述侧筏壳11上有充气窗口和压力表观察窗口；
54.参见附图6，所述充气装置16包括：碳纤维高压气瓶、高压管路和电磁阀，碳纤维高压气瓶通过高压管路与充气式角反射体17的内腔相通，所述电磁阀安装在所述高压管路上，在电磁阀打开时，碳纤维高压气瓶可给充气式角反射体17快速充入高压气体；
55.所述充气式角反射体17的骨架采用柔性胶布制作，参见附图7，可折叠成圆柱体型放入封闭圆筒体内，并在充气时可快速展开。
56.参见附图8，所述投放装置包括：架体1、挡架2、释放机构4、拔销绳5及捆扎带6；
57.所述架体1为采用不锈钢矩形管拼焊而成的直角梯形架体，直角梯形架体的直角腰所在平面作为下表面放置在水平面上，直角梯形架体的斜腰所在平面作为上表面，上表面采用30
°
角倾斜设计，即上表面与水平面夹角为30
°
；且架体1的上表面上设有两条平行的矩形钢管，作为滑道，且滑道沿所述斜腰的方向设置；架体1上设有用于安装释放机构4和控制单元等组件的安装位和安装孔，及用于安装固定拔销绳等结构的挂扣；
58.所述挡架2为采用不锈钢矩形管拼焊而成的u形架，u形架的两个侧板的端部分别通过销钉安装在架体1的两个滑道的底部，且销钉的轴线垂直于滑道的长度方向；u形架可绕所述销钉的轴线进行上下翻转；当u形架向上翻转到预定角度时，采用挡架安全销7对u形架限位固定(所述挡架安全销7用于挡架2向上翻转时插上，防止挡架2意外向下翻转)，此时，挡架2与架体1形成v字型结构，装载有充气装置15和充气式角反射体16的筏壳放置在架体1上，并通过挡架2对筏壳进行限位，防止筏壳滑落，方便筏壳的装填及安全放置；当u形架向上翻转到与所述滑道平行时，即u形架的两个侧板分别沿对应的滑道的长度方向延伸，此时，架体1上的筏壳沿滑道和u形架的两个侧板向下滑落，实现筏壳的投放，其中，u形架的两个侧板分别沿对应的滑道的长度方向延伸可有助于筏壳滚落的更远；
59.参见附图9，所述释放机构4安装在架体1的顶部，所述释放机构4为采用电动推杆的伸缩机构；所述捆扎带6的一端采用v字型结构固定在挡架2顶部，另一端绕过放置在架体1上的筏壳后，通过卡扣与释放机构4的电动推杆连接，当电动推杆伸出时为闭锁状态，此时，捆扎带6压紧在筏壳上，筏壳被锁紧；当电动推杆缩回时为解锁状态，捆扎带6不对筏壳施加锁紧力，当挡架2向下翻转时，筏壳可向下滚落；其中，所述捆扎带6采用凯夫拉材质制备；
60.所述拔销绳5的一端固定在架体1上，另一端通过挂扣与侧筏壳11上的拔销连接，
在筏壳投放时，拔销绳5拉直受力拔出该拔销。
61.所述控制单元包括：投放装置控制盒3、筏壳控制盒12、状态采集开关8及可脱落电缆15；
62.参见附图10，所述筏壳控制盒12安装在侧筏壳11上，筏壳控制盒12用于采集充气装置16和充气式角反射体17的状态信息，并上报给投放装置控制盒3，同时还用于根据拔销绳5的拔销状态，判断是否启动充气装置16给充气式角反射体17充气，即控制充气装置16的电磁阀打开；
63.所述状态采集开关8采用防水行程开关，安装在架体1的滑道上，用于采集筏壳在架体1上的放置到位状态信息，并将该放置到位状态信息发送给投放装置控制盒3；
64.所述投放装置控制盒3安装在架体1底部，并通过可脱落电缆15与筏壳控制盒12电性连接，用于接收充气装置16和充气式角反射体17的状态信息，还用于接收状态采集开关8的放置到位状态信息；投放装置控制盒3将充气装置16和充气式角反射体17的状态信息及放置到位状态信息发送给上级设备，进行通讯汇报，同时还能接收上级设备发送的控制指令；所述投放装置控制盒3还与所述释放机构4的电动推杆电性连接，用于根据上级设备发送的控制指令，控制所述电动推杆伸出或缩回；其中，所述可脱落电缆15采用可脱落连接器制作，在无外力拉脱时可实现正常通讯，在筏壳滚落时保证可靠断开。
65.工作原理：首先，将挡架2向上翻转到预定角度后，插上挡架安全销7对挡架2进行限位固定；
66.然后，将组装好的筏壳、安装好的筏壳控制盒12及装载完毕的充气装置15和充气式角反射体16放置在架体1上，并抵触在挡架2上，筏壳投放前，架体1和挡架2可将筏壳可靠固定；
67.按预定要求完成机械连接和电气连接，机械连接包括：将捆扎带6的一端固定在挡架2顶部，另一端与通过卡扣与释放机构4的电动推杆连接，将拔销绳5与侧筏壳11上的拔销连接；电气连接为：通过可脱落电缆15将投放装置控制盒3与筏壳控制盒12电性连接；此时，投放装置控制盒3即可实时向上级系统上报设备状态信息及接收相关指令；
68.筏壳放置在架体1上后，并抵触在挡架2后，状态采集开关8被压下，通过投放装置控制盒3即可对充气装置16和充气式角反射体17的状态信息及放置到位状态信息进行采集和上报，当接收上级设备的投放指令进行快速投放时，投放装置控制盒3控制释放机构4解锁，捆扎带6被释放，档架2在重力和筏壳压力作用下快速向下翻转到与架体1的滑道平行状态，筏壳即可顺利向下滚落；
69.最后，在滚落到预定位置时可脱落电缆15正常脱开和拔销绳5拔出，筏壳控制盒12检测到拔销绳5拔出信号后开始工作，筏壳控制盒12控制充气装置16的电磁阀打开，开展充气作业，充气式角反射体17内部压力增大迅速膨胀，胀断易断带ⅰ13、易断带ⅱ14后，下筏壳9、上筏壳10、侧筏壳11迅速分离，充气式角反射体16从筏壳内脱出，实现充气式角反射体16快速投放展开。
70.综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种充气式角反射体快速投放设备，其特征在于，包括：投放装置、筏壳、充气装置(16)、充气式角反射体(17)及控制单元；所述充气装置(15)和充气式角反射体(16)按照对应接口放置在筏壳内，筏壳放置在投放装置上并锁紧，在控制单元的作用下，充气式角反射体(16)被投放展开；其中，所述投放装置上设置有倾斜的滑道，装载有充气装置(15)和充气式角反射体(16)的筏壳解锁后，可沿所述滑道滑落投放到水中；所述充气装置(15)用于给充气式角反射体(16)充气，所述筏壳在充气式角反射体(16)充气膨胀力的作用下分裂，使得充气式角反射体(16)从所述筏壳内脱出，实现充气式角反射体(17)的投放。2.如权利要求1所述的一种充气式角反射体快速投放设备，其特征在于，所述充气装置(16)包括：碳纤维高压气瓶、高压管路和电磁阀，碳纤维高压气瓶通过高压管路与充气式角反射体(17)的内腔相通，所述电磁阀安装在所述高压管路上，在电磁阀打开时，碳纤维高压气瓶可给充气式角反射体(17)快速充入高压气体。3.如权利要求2所述的一种充气式角反射体快速投放设备，其特征在于，所述投放装置包括：架体(1)和挡架(2)；所述架体(1)的上表面与水平面夹角为30
°
；且架体(1)的上表面上设有两条平行的矩形钢管，作为滑道；所述挡架(2)为u形架，u形架的两个侧板的端部分别通过销钉安装在架体(1)的两个滑道的底部，且销钉的轴线垂直于滑道的长度方向；u形架可绕所述销钉的轴线进行上下翻转；当u形架向上翻转到预定角度时，采用挡架安全销(7)对u形架限位固定，此时，挡架(2)与架体(1)形成v字型结构，装载有充气装置(15)和充气式角反射体(16)的筏壳放置在架体(1)上，并通过挡架(2)对筏壳进行限位；当u形架向上翻转到与所述滑道平行时，即u形架的两个侧板分别沿对应的滑道的长度方向延伸，此时，架体(1)上的筏壳沿滑道和u形架的两个侧板向下滑落。4.如权利要求3所述的一种充气式角反射体快速投放设备，其特征在于，所述投放装置还包括：释放机构(4)、捆扎带(6)及拔销绳(5)；所述释放机构(4)安装在架体(1)的顶部，所述释放机构(4)为采用电动推杆的伸缩机构；所述捆扎带(6)的一端采用v字型结构固定在挡架(2)顶部，另一端绕过放置在架体(1)上的筏壳后，通过卡扣与释放机构(4)的电动推杆连接，当电动推杆伸出时为闭锁状态，此时，捆扎带(6)压紧在筏壳上，筏壳被锁紧；当电动推杆缩回时为解锁状态，捆扎带(6)不对筏壳施加锁紧力，当挡架(2)向下翻转时，筏壳可向下滚落；所述拔销绳(5)的一端固定在架体(1)上，另一端与筏壳上的拔销连接，在筏壳投放时，拔销绳(5)拉直受力拔出该拔销。5.如权利要求4所述的一种充气式角反射体快速投放设备，其特征在于，所述捆扎带(6)采用凯夫拉材质制备。6.如权利要求1-5任一项所述的一种充气式角反射体快速投放设备，其特征在于，所述筏壳包括：下筏壳(9)、上筏壳(10)、侧筏壳(11)及易断带；所述下筏壳(9)和上筏壳(10)通过易断带对接组成两端开口的圆筒状结构；两个侧筏壳(11)安装在所述圆筒状结构的两端，使将其开口端封闭，下筏壳(9)、上筏壳(10)及两个侧筏壳(11)组成封闭圆筒体；
所述充气式角反射体(17)和所述充气装置(16)均安装在所述封闭圆筒体内；其中，两个所述易断带均沿封闭圆筒体的圆周方向设置，将下筏壳(9)和上筏壳(10)捆紧；两个易断带分别为易断带ⅰ(13)和易断带ⅱ(14)，所述易断带ⅰ(13)和易断带ⅱ(14)均采用涤纶织物制备，其上预制薄弱缺口。7.如权利要求6所述的一种充气式角反射体快速投放设备，其特征在于，所述下筏壳(9)、上筏壳(10)及侧筏壳(11)均采用玻璃钢材质模压成型。8.如权利要求4或5所述的一种充气式角反射体快速投放设备，其特征在于，所述控制单元包括：投放装置控制盒(3)、筏壳控制盒(12)、状态采集开关(8)及可脱落电缆(15)；所述筏壳控制盒(12)安装在筏壳上，筏壳控制盒(12)用于采集充气装置(16)和充气式角反射体(17)的状态信息，并上报给投放装置控制盒(3)，同时还用于根据拔销绳(5)的拔销状态，判断是否启动充气装置(16)给充气式角反射体(17)充气，即控制充气装置(16)的电磁阀打开；所述状态采集开关(8)采用防水行程开关，安装在架体(1)的滑道上，用于采集筏壳在架体(1)上的放置到位状态信息，并将该放置到位状态信息发送给投放装置控制盒(3)；所述投放装置控制盒(3)安装在架体(1)底部，并通过可脱落电缆(15)与筏壳控制盒(12)电性连接，用于接收充气装置(16)和充气式角反射体(17)的状态信息，还用于接收状态采集开关(8)的放置到位状态信息；投放装置控制盒(3)将充气装置(16)和充气式角反射体(17)的状态信息及放置到位状态信息发送给上级设备，进行通讯汇报，同时还能接收上级设备发送的控制指令；所述投放装置控制盒(3)还与所述释放机构(4)的电动推杆电性连接，用于根据上级设备发送的控制指令，控制所述电动推杆伸出或缩回；其中，所述可脱落电缆(15)采用可脱落连接器制作，在无外力拉脱时可实现正常通讯，在筏壳滚落时保证可靠断开。9.如权利要求1-5任一项所述的一种充气式角反射体快速投放设备，其特征在于，所述充气式角反射体(17)的骨架采用柔性胶布制作，可折叠成圆柱体型放入筏壳内，并在充气时可快速展开。10.如权利要求3-5任一项所述的一种充气式角反射体快速投放设备，其特征在于，所述架体(1)和挡架(2)均采用不锈钢矩形管拼焊而成。

技术总结

本发明公开了一种充气式角反射体快速投放设备，包括：投放装置、筏壳、充气装置、充气式角反射体及控制单元；所述充气装置和充气式角反射体按照对应接口放置在筏壳内，筏壳放置在投放装置上并锁紧，在控制单元的作用下，充气式角反射体被投放展开；其中，所述投放装置上设置有倾斜的滑道，装载有充气装置和充气式角反射体的筏壳解锁后，可沿所述滑道滑落投放到水中；所述充气装置用于给充气式角反射体充气，所述筏壳在充气式角反射体充气膨胀力的作用下分裂，使得充气式角反射体从所述筏壳内脱出，实现充气式角反射体的投放；本发明能够实现充气式角反射体的快速投放及展开。现充气式角反射体的快速投放及展开。现充气式角反射体的快速投放及展开。