FR7手持式机器示教器FLEXEM

FR7手持式机器示教器                              FLEXEM
FR7 7”  TFT LCD 屏,800*480,16位,DC24V ,主机自带5米的航空插头线缆,另外包含一根1米的带航空插头的线缆,支持Fstudio 组态 FR7-CE 7”  TFT LCD 屏,800*480,16位,DC24V ,主机自带5米的航空插头线缆,另外包含一根1米的带航空插头的线缆,支持WinCE 操作系统 FR7-Linux
7
”  TFT
LCD 屏,800*480,16位,DC24V ,主机自带5米的航空插头线缆,另外包含一
根1米的带航空插头的线缆,支持Linux 操作系统
7.0英寸800×480
TFT 液晶 触摸屏
FR7示教器采用高端600MH ARM Cortex-A8处理器,
内部集成高性能图形引擎,4线工业电阻触摸屏(表面硬度4H ),128M Flash + 64M DDR2 DRAM 存储器,主流WINCE LINUX 操作系统可选。提供丰富的软硬件资源,能够帮助开发人员迅速利用现有资源进行二次开
发,从而快速地将示教器应用到实际产品中去
1米线缆:
测量尺
在使用前,现将1米线缆的线束端与机柜内相应信号连接,将航空插头安装于机柜上。
使用时,可以直接将FR7本体的5米线缆一端直接插在1米线缆的航空插头上即可。不用时,卸下航空插头,这种方法避免每次使用时都需要重新接线。
项目说明
钥匙开关钥匙开。用于切换屏的可否触控,有插入要是后,开关才可以被
转换
带灯自锁开关
安规急停开关用于危险情况下是机器人停机。急停开关按下后将自行闭锁
硅胶按键一般用于设定程序调节量,可自定义其他功能。
pp附着力促进剂
三段式使能开关1:未按下
2:中间位置
aoi测试
3:完全按下
开关必须保持在中间位置方可开动机器人,在采用自动运行模式
时,该按键不起作用。
USB接口用于存档/还原等
16针航空接插头用于方便连接与取下示教器
异形(参照接线图)
1米线缆线束上已经表明信号定义,使用者无需知道详细的航空插头定义。线缆的参考接法如下:
1、24V电源接到线束上的“+24V”、“GND”。
2、通过232/485口连接PLC。
3、将PLC中用于控制机器人的急停开关,按钮开关,钥匙开关,按压开关的输入点分别接到急停、按钮开关、钥匙输出、按压使能开关上,PLC上的COM端接公共端。
4、以太网口连接计算机,实现对示教器的工程下载与编辑。
如需自己制作线缆,航空插头端子定义如下:
Characteristics:
显示屏7”  TFT LCD屏
分辨率800×480
彩65536
亮度450 cd/m2
背光LED
LCD寿命50000小时
触摸屏4线工业电阻触摸屏(表面硬度4H)
CPU32 Bit 400MHz RISC
存储器128M Flash + 64M DDR2 DRAM
RTC实时时钟内置
以太网100M
USB端口1个USB Host 1.1端口
操作系统LINUX 或 WINDOWS CE 可选
平衡梁按钮按键一个三段位安规使能开关,一个钥匙开关
一个带灯自锁开关,一个安规急停开关
汽车镀铬6组12个可编程硅胶(金属弹片)按键
额定功率< 8W
额定电压DC24V,可工作范围 DC 18V~32V
电源保护具备雷击浪涌保护
允许失电< 5mS
CE 符合EN61000-6-2:2005,EN61000-6-4:2007标准
符合RoHS雷击浪涌±4KV,脉冲±4KV
RoHS
静电接触4KV,空气放电8KV
工作温度0~50℃
存储温度-25~60℃
环境湿度10~90%RH(无冷凝)
抗震性10~25Hz(X、Y、Z方向2G/30分钟)
冷却方式自然风冷
防护等级整机IP20
机械结构ABS
整机尺寸250×160×95(mm)(不含电源端子)
整机重量本机约900g,整机(含线缆和接线盒子)1600g

本文发布于:2024-09-22 13:30:30,感谢您对本站的认可!

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