一种全自动数控五轴打孔机械设备及其工作方法与流程

1.本发明涉及机械切削加工技术领域，特别涉及一种全自动数控五轴打孔机械设备及其工作方法。

背景技术：

2.自动打孔机都是由电机带动在金属材料上加工出孔的自动化设备。现在通用的有自动钻孔机、自动扩孔机、自动铣孔机。而打孔机是指利用比目标物更加坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或者旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔的机械或设备的统称。目前在对轴工件进行打孔钻削时，一般采用钻床单轴单钻头加工，而这样的生产方式生产效率低下、工人的劳动强度大，因此人力资源浪费严重，不能有效减小工人的工作负担，容易造成安全隐患。需要设计出一种全自动放料、数控化程度高、多轴打孔同时进行的自动打孔机。

技术实现要素：

3.发明目的：本发明的目的是提供一种全自动数控五轴打孔机械设备及其工作方法，能够同时对两件相同打孔要求的大、小型材进行自动化打孔，提高自动化程度、工作效率和产品质量，降低操作强度，提高操作安全。
4.技术方案：本发明所述的一种全自动数控五轴打孔机械设备，包括打孔机机架、主轴打孔装置、型材固定装置、型材移动装置、装载状况检测装置、驱动装置和数控装置，所述数控装置与装载状况检测装置、驱动装置电气相连；所述驱动装置与主轴打孔装置、型材固定装置、型材移动装置电气相连；所述装载状况检测装置包括有位于型材固定装置中的高位装载状况检测装置与低位装载状况检测装置；所述型材移动装置位于型材出口端；所述型材固定装置由型材固定器与直条固定器构成，分别上下布置在两钻机同等高度位置上，位于上方的型材固定装置用于固定大型型材，位于下方的直条固定装置用于固定小型型材；所述主轴打孔装置共两个，分别安装在左右两侧动力机架板上；所述主轴打孔装置、型材固定装置、型材移动装置、驱动装置和装载状况检测装置通过数控打孔机机架支撑，所述数控打孔机机架的上端面的一端设置有包括有顶板和底板的框架。
5.作为优选，所述数控打孔机机架包括机架脚支、机架工字钢、机架基座和导向槽支架，所述机架脚支为多根，设置在水泥地面上；所述机架工字钢位于机架基座前侧，安装在机架脚支的上表面；所述机架基座设置在机架支撑脚上表面，机架基座作为主轴打孔装置、型材固定装置、型材移动装置、驱动装置、数控装置和装载状况检测装置的直接承载部件，机架基座两侧对称装置有主轴打孔装置，增强打孔机的稳定性与刚度，保证机械工作的环境；所述导向槽支架设置在机架工字钢上表面槽口中，与型材固定装置统一轴线。
6.作为优选，所述主轴打孔装置包括有动力机架立板、直条电机基座、型材电机基座、伺服电机一、伺服电机二、直条滑轨、型材滑轨、滑块、滑台板一、滑台板二、主轴安装座一、主轴安装座二、钻机一和钻机二；所述动力机架立板与底板直接相连，设置在底板的右
侧，为装置提供安装固定位置；所述直条电机基座安装在动力机架立板的前侧面上，高度在底板以上；所述型材电机基座固定在动力机架立板的前侧面上，高度在顶板以下；所述伺服电机一与钻机一相连，固定在直条电机基座上，为钻机一提供动力；所述伺服电机二与钻机二相连，固定在型材电机基座上，为钻机二提供动力；所述直条滑轨共两根，以直条电机基座为对称轴，上下对称安装在动力机架立板上；所述型材滑轨共两根，以型材电机基座为对称轴，上下对称安装在动力机架立板上；所述滑块共四个，两个滑块为一组，其中一组滑块与直条滑轨对应啮合，安装在滑台板一的底面；另一组滑块与型材滑轨对应啮合，安装在滑台板二的底面；所述滑台板一固定在主轴安装座一的底面，与动力机架立板平行；所述滑台板二固定在主轴安装座二的底面；所述主轴安装座一作连接构件，与钻机一、滑台板一直接相连；所述主轴安装座二作连接构件，与钻机二直接相连，安装在滑台板二的上表面；所述钻机一安装在主轴安装座一上，在动力机架立板上钻机一与钻机二上下对称；所述钻机二安装在主轴安装座二上。
7.作为优选，所述型材固定装置包括动力架模具安装板、直条模具、横梁模具、直条压板支撑、型材压板支撑、油缸一、油缸二、直条感应开关安装板、低位装载状况检测器、型材感应开关安装板、高位装载状况检测器、直条压板、型材压板、型材出端托架、出料轮、尼龙导向槽、夹具一、夹具二、油缸三、油缸四和紧固螺栓；所述模具安装板竖直设置在底板的中间部分，所述直条模具通过紧固螺栓固定在模具安装板前侧面下方；所述横梁模具通过紧固螺栓固定在模具安装板前侧面上方；所述直条压板支撑在直条模具的下侧，安装在模具安装板上；所述型材压板支撑在横梁模具的下侧，安装在模具安装板上；所述油缸一安装在模具安装板后侧面下方，与直条压板支撑下方的大圆孔中心对应；所述油缸二设置在模具安装板后侧面上方，与型材压板支撑上方的大圆孔中心对应；所述直条感应开关安装板作连接构件，连接直条压板、低位装载状况检测器；所述低位装载状况检测器安装在直条感应开关安装板上，平行于底板，低位装载状况检测器的触点接触直条压板的端面；所述高位感应开关安装板作连接构件，安装在型材压板上；所述高位装载状况检测器装在型材感应开关安装板上，高位装载状况检测器的触点接触型材压板的端面；所述直条压板通过紧固螺栓固定在直条压板支撑上，尾端与油缸一位置对应；所述型材压板通过紧固螺栓固定在型材压板支撑上，尾端与油缸二对应；所述型材出端托架在横梁模具以下并设置在模具安装板左侧面中部；所述出料轮安装在型材出端托架右侧前面；所述尼龙导向槽采用较好的柔韧性材料尼龙，安装在导向槽支架上；所述夹具一通过紧固螺栓安装在牵引车台右侧下，水平高度等同直条模具所在高度，用以固定直条前端；所述油缸三安装在夹具一中压板对应的后表面上；所述夹具二通过紧固螺栓安装在牵引板右侧上，水平高度等同横梁模具所在高度，始终固定型材前端；所述油缸三安装在夹具二中压板对应的后表面上。
8.作为优选，所述型材移动装置包括型材滑轨、型材滑块、牵引车台、移动伺服电机、移动齿轮和齿链条，所述型材滑轨安装在机架基座左侧机架工字钢的上表面，与齿链条轴方向平行设置；所述型材滑块安装在牵引车台底面，型材滑块与型材滑轨啮合连接；所述牵引车台安装在型材滑块上；所述移动伺服电机安装在牵引车台左侧上表面，为移动齿轮提供动力；所述移动齿轮与移动伺服电机相连，移动齿轮下表面与机架工字钢上表面保持一定距离；所述齿链条与移动齿轮啮合，有齿链的一面朝外安装。
9.一种全自动数控五轴打孔机械设备的工作方法：具体包括以下步骤：
10.s1：人工进料后，数控装置检测型材是否到达指定位置；
11.s2：到达指定位置后，数控装置发送信号到驱动装置，驱动装置驱动型材固定装置的油缸伸缩杆，在油缸伸缩杆的施加力作用下压板与夹具对型材进行完全固定，其中直条压板对小型材固定，型材压板对大型材固定，通过尼龙导向槽、出料轮保持型材水平高度；
12.s3：型材完全固定后，装载状况检测装置采集到压板与夹具处的松紧程度变化信号，并将信号传送到数控装置；
13.s4：数控装置根据松紧程度变化信号，按照预设程序发送执行打孔操作信号到驱动装置，驱动装置驱动主轴打孔装置的伺服电机一与伺服电机二提供动力，对大、小型材进行打孔操作，移动滑块，完成主轴打孔装置的进刀、退刀操作；
14.s5：当退刀操作完成后，数控装置发送信号到驱动装置，通过驱动装置驱动型材固定装置中油缸一与油缸二缩回伸缩杆，型材压板与直条压板对大、小型材进行放松操作；
15.s6：当压板放松操作完成后，在型材压板上的高位装载状况检测装置与安装在直条压板上的低位装载状况检测装置检测到受力信号变化后，将信号发送到数控装置；
16.s7：数控装置得到信号后，按照程序通过驱动装置，驱动型材移动装置中移动伺服电机，牵引车台获得动力，并根据移动齿轮、齿链条、型材滑轨对型材进行牵引指定距离，再次重复s3-s7的操作过程直至所有的孔均打孔完毕。
17.有益效果：
18.(1)、本技术采用的是双轴双打孔的钻床，可以同时对大、小型材进行两开孔的操作，节约了时间并大大提高了工作效率，有效减小工人的工作负担。
19.(2)、本技术中的导向槽，材料采用尼龙，具有较好的柔韧性，保障型材在牵引过程没有受到损伤；同时可以防止型材掉落，减少事故发生，提高工作安全性。
20.(3)、本技术中的型材固定装置具有型材相应的模具，通过压板施压后，有效防止型材的掉落并保证型材始终处于指定高度，提高了机械运行的安全性与精确性。
21.(4)、本技术中的主轴打孔装置与型材移动装置的电机均为伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象；伺服电机转子转速受输入信号控制，在自动控制系统中，用作执行元件，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，伺服电机提高了打孔机整体的自动化程度，减少了不必要的操作与保证了打孔操作的精确性。
22.(5)、本技术为全自动数控打孔机，解决了传统打孔机智能程度低，人工成本高，安全性低，人力消耗严重等问题，具有广泛的应用前景。
附图说明
23.图1是本技术的整体结构主视图；
24.图2是本技术的整体结构俯视图；
25.图3是本技术的整体结构右侧视图；
26.图4是本技术的整体结构左侧视图；
27.图5是本技术中主轴打孔装置的主视图；
28.图6是本技术中主轴打孔装置的右视图；
29.图7是本技术中型材固定装置的主视图；
30.图8是本技术中型材固定装置的左视图；
31.图9是本技术中型材固定装置的俯视图；
32.图10是本技术中型材移动装置的主视图；
33.图11是本技术中型材移动装置的左视图；
34.图12是本技术的三维结构视图。
具体实施方式
35.下面结合具体实施例对本技术做进一步的阐述。
36.如图1-12所示，为本技术的结构示意图，在本实施例中，该全自动数控五轴打孔机包括打孔机机架1、主轴打孔装置2、型材固定装置3、型材移动装置4、装载状况检测装置5、驱动装置与数控装置，其中数控装置与装载状况检测装置5以及驱动装置电气相连；驱动装置与主轴打孔装置2、型材固定装置3、型材移动装置4相互对应电气相连；
37.在本实施例中，装载状况检测装置5用于实时检测型材装载过程中受力变化情况，并判断装载问题位置，包括有位于型材固定装置3中的高位装载状况检测装置309与低位装载状况检测装置311。
38.在本实施例中，型材移动装置4用于精确移动型材位置，便于打孔机在型材上打孔的运行，位于型材出口端。
39.在本实施例中，型材固定装置3用于保证型材打孔过程中型材的稳定，减少型材开孔的失误率并提高开孔的合格率，共两个，分别上下布置在与两钻机同等高度位置上，位于上方的固定装置可用于固定大型型材，位于下方的固定装置用于固定小型型材。
40.在本实施例中，数控打孔机机架1用于支撑与固定主轴打孔装置2、型材固定装置与装载状况检测装置3、型材移动装置4、驱动装置与数控装置，为这些装置提供安装环境和安全保护，在数控打孔机机架1的上端面的一端设置有包括有顶板601和底板602的框架，数控打孔机机架1包括机架脚支101、机架工字钢102、机架基座103、导向槽支架104，机架脚支101为多根，设置在水泥地面上，分散承受打孔机重量，同时便于机械的装卸与提高安全系数；机架工字钢102位于机架基座103前侧，安装在机架脚支101 的上表面；机架基座103设置在机架脚支101上表面，机架基座103作为主轴打孔装置2、型材固定装置3、型材移动装置4、驱动装置与数控装置、装载状况检测装置5的承载部件，机架基座103的两侧对称装置有主轴打孔装置2，增强打孔机的稳定性与刚度，保证机械工作的环境；导向槽支架104设置在机架工字钢上表面槽口中，与型材固定装置3 统一轴线。打孔机架上从前往后依次安装型材移动装置、型材固定装置、主轴打孔装置，适用于提高打孔机的工作效率与提高安全系数。
41.在本实施例中，主轴打孔装置2用于型材开孔，通过更换钻机一214与钻机二215的钻头完成各种要求的型材开孔，共两个，分别安装在左右两侧动力机架板上，主轴打孔装置2由动力机架立板201、直条电机基座202、型材电机基座203、伺服电机一204、伺服电机二205、直条滑轨206、型材滑轨207、滑块208、滑台板一209、滑台板二210、主轴安装座一211、主轴安装座二212、钻机一213、钻机二214构成；动力机架立板201 与底板602直接相连，设置在底板602的右侧，为装置提供安装固定位置；直条电机基座202安装在动力机架立板201的前侧面上，高度在底板602以上；型材电机基座203 固定在动力机架立板201的前侧面上，
高度在顶板601以下；伺服电机一204与钻机一 213相连，固定在直条电机基座202上，为钻机一213提供动力；伺服电机二205与钻机二214相连，固定在型材电机基座203上，为钻机二214提供动力；直条滑轨206共两根，以直条电机基座202为对称轴，上下对称安装在动力机架立板201上；型材滑轨207 共两根，以型材电机基座203为对称轴，上下对称安装在动力机架立板201上；滑块208 共四个，两个滑块一组，滑块1组与直条滑轨206对应啮合，安装在滑台板一209的底面，滑块2组与型材滑轨207对应啮合，安装在滑台板二210的底面；滑台板一209固定在主轴安装座一211的底面，与动力机架立板201平行；滑台板二210固定在主轴安装座二212的底面；主轴安装座一211作连接构件，与钻机一213、滑台板一209直接相连；主轴安装座二212作连接构件，与钻机二214直接相连，安装在滑台板二210的上表面；钻机一213安装在主轴安装座一211上；钻机二214安装在主轴安装座二212上，当型材完全固定操作完成后，主轴打孔装置2在数控装置与驱动装置的控制下，顺利完成大、小型材的精确开孔操作。
42.在本实施例中，型材固定装置3包括模具安装板301、直条模具302、横梁模具303、直条压板支撑304、型材压板支撑305、油缸一306、油缸二307、直条感应开关安装板 308、低位装载状况检测器309、型材感应开关安装板310、高位装载状况检测器311、直条压板312、型材压板313、型材出端托架314、出料轮315、尼龙导向槽316、夹具一 317、夹具二318、油缸三319、油缸四320以及紧固螺栓321；模具安装板301竖直设置在底板602的中间部分，直条模具302通过紧固螺栓321固定在模具安装板301前侧面下方；横梁模具303通过紧固螺321栓固定在模具安装板301前侧面上方；直条压板支撑304在直条模具302的下侧，安装在模具安装板301上；型材压板支撑305在横梁模具303的下侧，安装在模具安装板301上；油缸一306安装在模具安装板301的后侧面下方，与直条压板支撑304下方的大圆孔中心对应；油缸二307设置在模具安装板301 的后侧面上方，与型材压板支撑305上方的大圆孔中心对应；所述直条感应开关安装板 308作连接构件，连接直条压板312、低位装载状况检测器309；低位装载状况检测器309 安装在直条感应开关安装板308上，平行于底板602，低位装载状况检测器309的触点接触直条压板308的端面；型材感应开关安装板310作连接构件，安装在型材压板313上；高位装载状况检测器311装在型材感应开关安装板310上，高位装载状况检测器311的触点接触型材压板313的端面。直条压板312通过紧固螺栓321固定在直条压板支撑304 上，尾端与油缸一306位置对应；型材压板313通过紧固螺栓321固定在型材压板支撑 305上，尾端与油缸二307对应；型材出端托架314在横梁模具303以下并设置在模具安装板301前侧面中部；出料轮315安装在型材出端托架314右侧前面；尼龙导向槽316 采用较好的柔韧性材料尼龙，装在导向槽支架104上；夹具一317通过紧固螺栓321安装在牵引车台403右侧面下，水平高度等同直条模具302所在高度，固定直条前端；油缸三319安装在夹具一317中压板对应的后表面上；夹具二318通过紧固螺栓安装在牵引车台403右侧上，水平高度等同横梁模具303所在高度，始终固定型材前端；油缸三 319安装在夹具二318中压板对应的后表面上，在使用时，直条由于尼龙导向槽316的支撑下保持指定的高度，油缸一306在驱动装置作用下通过伸缩杆对直条压板312施加力，直条压板根据杠杆原理与直条模具302相互作用，将直条中部固定；型材出端托架314 与出料轮315维护型材的水平高度，油缸二307在驱动装置作用下通过伸缩杆对型材压板313尾端施加力，型材压板根据杠杆原理型材压板313的首端与型材模具相互作用，将型材中部固定；有利于打孔机的打孔操作有序稳定进
行。
43.在本实施例中，型材移动装置4包括型材滑轨401、型材滑块402、牵引车台403、移动伺服电机404、移动齿轮405、齿链条406，型材滑轨401安装在机架基座102左侧工字钢103的上表面，与齿链条406轴方向平行设置；型材滑块402安装在牵引车台403 底面，型材滑块402与型材滑轨401啮合连接；牵引车台403安装在型材滑块402上；移动伺服电机404安装在牵引车台403左侧上表面，提供移动齿轮405动力；移动齿轮 405与移动伺服电机404相连，移动齿轮405下表面与机架工字钢103上表面保持一定距离；齿链条406与移动齿轮405啮合，有齿链的一面朝外安装。使用时，型材滑块402、牵引车台403与移动齿轮405组合通过移动伺服电机404提供动力、在齿链条406、型材滑轨401与型材滑轨401的导向作用下最终实现精确移动。
44.在本实施例中，本装置的使用方法包括如下步骤：
45.s1：人工进料后，数控装置检测大、小型材是否到达指定位置；
46.s2：到达指定位置后，数控装置发送信号到驱动装置，驱动装置驱动型材固定装置 3的油缸伸缩杆，在油缸伸缩杆的施加力作用下压板与夹具对型材进行完全固定，其中直条压板对小型材固定，型材压板对大型材固定，通过尼龙导向槽、出料轮保持型材水平高度；
47.s3：型材完全固定后，装载状况检测装置5采集压板与夹具处的松紧程度变化信号，将信号传送到数控装置；
48.s4：数控装置根据松紧程度变化信号，按照预设程序发送执行打孔操作信号到驱动装置，驱动装置驱动主轴打孔装置2的伺服电机一204与伺服电机二205提供动力，对大、小型材进行打孔操作，移动滑块，完成主轴打孔装置2的进刀、退刀操作；
49.s5：当退刀操作完成后，数控装置发送信号到驱动装置，通过驱动装置驱动型材固定装置3中油缸一306与油缸二307缩回伸缩杆，直条压板312与型材压板313对大、小型材进行放松操作；
50.s6：当压板放松操作完成后，在型材压板上的高位装载状况检测装置309与安装在直条压板上的低位装载状况检测装置311检测到受力信号变化后，将信号发送到数控装置；
51.s7：数控装置得到信号后，按照程序通过驱动装置，驱动型材移动装置4中移动伺服电机404，牵引车台403获得动力，并根据移动齿轮405、齿链条406、型材滑轨401 对型材进行牵引指定距离，再次重复s3-s7的操作过程直至所有的孔均打孔完毕。

技术特征：

1.一种全自动数控五轴打孔机械设备，其特征在于：包括打孔机机架、主轴打孔装置、型材固定装置、型材移动装置、装载状况检测装置、驱动装置和数控装置，所述数控装置与装载状况检测装置、驱动装置电气相连；所述驱动装置与主轴打孔装置、型材固定装置、型材移动装置电气相连；所述装载状况检测装置包括有位于型材固定装置中的高位装载状况检测装置与低位装载状况检测装置；所述型材移动装置位于型材出口端；所述型材固定装置由型材固定器与直条固定器构成，分别上下布置在两钻机同等高度位置上，位于上方的型材固定装置用于固定大型型材，位于下方的直条固定装置用于固定小型型材；所述主轴打孔装置共两个，分别安装在左右两侧动力机架板上；所述主轴打孔装置、型材固定装置、型材移动装置、驱动装置和装载状况检测装置通过数控打孔机机架支撑，所述数控打孔机机架的上端面的一端设置有包括有顶板和底板的框架。2.根据权利要求1所述的一种全自动数控五轴打孔机械设备，其特征在于：所述数控打孔机机架包括机架脚支、机架工字钢、机架基座和导向槽支架，所述机架脚支为多根，设置在水泥地面上；所述机架工字钢位于机架基座前侧，安装在机架脚支的上表面；所述机架基座设置在机架支撑脚上表面，机架基座作为主轴打孔装置、型材固定装置、型材移动装置、驱动装置、数控装置和装载状况检测装置的直接承载部件，机架基座两侧对称装置有主轴打孔装置，增强打孔机的稳定性与刚度，保证机械工作的环境；所述导向槽支架设置在机架工字钢上表面槽口中，与型材固定装置统一轴线。3.根据权利要求1所述的一种全自动数控五轴打孔机械设备，其特征在于：所述主轴打孔装置包括有动力机架立板、直条电机基座、型材电机基座、伺服电机一、伺服电机二、直条滑轨、型材滑轨、滑块、滑台板一、滑台板二、主轴安装座一、主轴安装座二、钻机一和钻机二；所述动力机架立板与底板直接相连，设置在底板的右侧，为装置提供安装固定位置；所述直条电机基座安装在动力机架立板的前侧面上，高度在底板以上；所述型材电机基座固定在动力机架立板的前侧面上，高度在顶板以下；所述伺服电机一与钻机一相连，固定在直条电机基座上，为钻机一提供动力；所述伺服电机二与钻机二相连，固定在型材电机基座上，为钻机二提供动力；所述直条滑轨共两根，以直条电机基座为对称轴，上下对称安装在动力机架立板上；所述型材滑轨共两根，以型材电机基座为对称轴，上下对称安装在动力机架立板上；所述滑块共四个，两个滑块为一组，其中一组滑块与直条滑轨对应啮合，安装在滑台板一的底面；另一组滑块与型材滑轨对应啮合，安装在滑台板二的底面；所述滑台板一固定在主轴安装座一的底面，与动力机架立板平行；所述滑台板二固定在主轴安装座二的底面；所述主轴安装座一作连接构件，与钻机一、滑台板一直接相连；所述主轴安装座二作连接构件，与钻机二直接相连，安装在滑台板二的上表面；所述钻机一安装在主轴安装座一上，在动力机架立板上钻机一与钻机二上下对称；所述钻机二安装在主轴安装座二上。4.根据权利要求1所述的一种全自动数控五轴打孔机械设备，其特征在于：所述型材固定装置包括动力架模具安装板、直条模具、横梁模具、直条压板支撑、型材压板支撑、油缸一、油缸二、直条感应开关安装板、低位装载状况检测器、型材感应开关安装板、高位装载状况检测器、直条压板、型材压板、型材出端托架、出料轮、尼龙导向槽、夹具一、夹具二、油缸三、油缸四和紧固螺栓；所述模具安装板竖直设置在底板的中间部分，所述直条模具通过紧固螺栓固定在模具安装板前侧面下方；所述横梁模具通过紧固螺栓固定在模具安装板前侧面上方；所述直条压板支撑在直条模具的下侧，安装在模具安装板上；所述型材压板支撑在
横梁模具的下侧，安装在模具安装板上；所述油缸一安装在模具安装板后侧面下方，与直条压板支撑下方的大圆孔中心对应；所述油缸二设置在模具安装板后侧面上方，与型材压板支撑上方的大圆孔中心对应；所述直条感应开关安装板作连接构件，连接直条压板、低位装载状况检测器；所述低位装载状况检测器安装在直条感应开关安装板上，平行于底板，低位装载状况检测器的触点接触直条压板的端面；所述高位感应开关安装板作连接构件，安装在型材压板上；所述高位装载状况检测器装在型材感应开关安装板上，高位装载状况检测器的触点接触型材压板的端面；所述直条压板通过紧固螺栓固定在直条压板支撑上，尾端与油缸一位置对应；所述型材压板通过紧固螺栓固定在型材压板支撑上，尾端与油缸二对应；所述型材出端托架在横梁模具以下并设置在模具安装板左侧面中部；所述出料轮安装在型材出端托架右侧前面；所述尼龙导向槽采用较好的柔韧性材料尼龙，安装在导向槽支架上；所述夹具一通过紧固螺栓安装在牵引车台右侧下，水平高度等同直条模具所在高度，用以固定直条前端；所述油缸三安装在夹具一中压板对应的后表面上；所述夹具二通过紧固螺栓安装在牵引板右侧上，水平高度等同横梁模具所在高度，始终固定型材前端；所述油缸三安装在夹具二中压板对应的后表面上。5.根据权利要求1所述的一种全自动数控五轴打孔机械设备，其特征在于：所述型材移动装置包括型材滑轨、型材滑块、牵引车台、移动伺服电机、移动齿轮和齿链条，所述型材滑轨安装在机架基座左侧机架工字钢的上表面，与齿链条轴方向平行设置；所述型材滑块安装在牵引车台底面，型材滑块与型材滑轨啮合连接；所述牵引车台安装在型材滑块上；所述移动伺服电机安装在牵引车台左侧上表面，为移动齿轮提供动力；所述移动齿轮与移动伺服电机相连，移动齿轮下表面与机架工字钢上表面保持一定距离；所述齿链条与移动齿轮啮合，有齿链的一面朝外安装。6.一种全自动数控五轴打孔机械设备的工作方法：具体包括以下步骤：s1：人工进料后，数控装置检测型材是否到达指定位置；s2：到达指定位置后，数控装置发送信号到驱动装置，驱动装置驱动型材固定装置的油缸伸缩杆，在油缸伸缩杆的施加力作用下压板与夹具对型材进行完全固定，其中直条压板对小型材固定，型材压板对大型材固定，通过尼龙导向槽、出料轮保持型材水平高度；s3：型材完全固定后，装载状况检测装置采集到压板与夹具处的松紧程度变化信号，并将信号传送到数控装置；s4：数控装置根据松紧程度变化信号，按照预设程序发送执行打孔操作信号到驱动装置，驱动装置驱动主轴打孔装置的伺服电机一与伺服电机二提供动力，对大、小型材进行打孔操作，移动滑块，完成主轴打孔装置的进刀、退刀操作；s5：当退刀操作完成后，数控装置发送信号到驱动装置，通过驱动装置驱动型材固定装置中油缸一与油缸二缩回伸缩杆，型材压板与直条压板对大、小型材进行放松操作；s6：当压板放松操作完成后，在型材压板上的高位装载状况检测装置与安装在直条压板上的低位装载状况检测装置检测到受力信号变化后，将信号发送到数控装置；s7：数控装置得到信号后，按照程序通过驱动装置，驱动型材移动装置中移动伺服电机，牵引车台获得动力，并根据移动齿轮、齿链条、型材滑轨对型材进行牵引指定距离，再次重复s3-s7的操作过程直至所有的孔均打孔完毕。

技术总结

本发明公开了一种全自动数控五轴打孔机械设备及其工作方法，本申请通过数控打孔机机架支撑打孔装置、型材固定装置、型材移动装置、驱动装置和装载状况检测装置，并且提供安装环境与安全保护，通过打孔装置实现双轴双打孔的功能，可以同时对大、小型材进行两开孔的操作，极大的提高了工作效率，并且采用可控制速度的伺服电机来实现对打孔设备的控制，提高了设备整体的自动化程度，实现了打孔操作的自动化，确保了打孔的安全性，解决了人工成本高，人力消耗严重的问题。消耗严重的问题。消耗严重的问题。