首页 > 专利学习

整车控制器和电机控制器通讯协议

                                TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】
整车控制器和电机控制器通讯协议

秘级：内部
纯电动汽车动力总成系统网络
总线通讯协议

五、通信协议 
1 整车控制器与BMS网络 CAN1（对外）  250kbps
整车控制器
整车控制器＃1：PVCU1 （ID:0x1000EFD0）
ca3358
发送节点
报文代码
报文描述
优先级
数据字节
刷新速率
11位ID
目标节点
整车
控制器
PVCU1
仪表指示
1
8
100ms
0x1000EFD0
仪表
Byte8
Byte7
Byte6
Byte5
Byte4
Byte3
Byte2
Byte1
车速
仪表指示3
仪表指示2
仪表指示1
制动踏板
加速踏板
Byte3：仪表指示1
Bit8
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
DCDC状态
付接触器吸合
预充电继电器吸合
主接触器吸合
手制动
0：空挡
1：后退档
2：前进档1
3：前进挡2电缆转接箱
Byte4：仪表指示2
Bit8
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
电机超速指示
电机工作指示
电机过热指示
系统故障指示
Ready指示
充电插头接入指示
动力电池切断指示
充电指示
Byte5：仪表指示3
Bit8
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
CAN2Err
BreakPad失效
ACCPad失效
充电请求
电池故障指示
电池能量低指示
整车控制器＃2：PVCU2  转发电机1报文1电视机显像管
MCU_TrqSpd  (VCU 发送)
变速器发送频率：  1000ms
数据长度：        8字节
数据页数：        0
mir162
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：双向节流阀
默认优先级：      6
参数组号：        0xff4B  SA：0xEF
ID：0x18ff4BEF
字节：  1-2    M_Torque1 主电机实际转矩 比例 偏移-3200
        3-4      M_Speed 电机实际转速 比例 偏移-8000
        5-6      母线电压
        7-8      母线电流
整车控制器＃3：PVCU3  转发电机报文
MCU_Temp  (VCU 发送)
变速器发送频率：  1000ms
数据长度：        8字节
数据页数：        0
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级：      6
参数组号：        0xff4c  SA：0xEF
ID：0x18ff4CEF
字节：  1      M_Motor_Temperature1 主电机温度 比例1 偏移-40
        2      控制器温度
        3      主逆变器温度：比例1 偏移-40  IGBT温度
4      故障代码
5     
烫印膜
故障代码：
"  1        超速报警代码"
"  3        欠压报警"
"  4        过压报警"
"  5        A相IGBT1报警"
"  6        B相IGBT3报警"
"  7        C相IGBT5报警"
"  8        A相硬件过流保护 "
"  9        B相硬件过流保护"
"  10    正常          "
"  12    过电流报警"
"  15    旋变错误报警"
"  17    A相电流传感器零票故障"
"  18    B相电流传感器零票故障"
"  26    IGBT温度传感器开路"
"  27    温度传感器开路    "
"  28    箱体温度传感器开路"
"  29    电机温度传感器开路"
"  30    IGBT温度传感器短路"
"  31    温度传感器短路"
"  32    箱体温度传感器短路"
"  33    电机温度传感器短路"
"  34    IGBT1过温"
"  36    箱体过温"
"  37    电机过温"
整车控制器＃4：PVCU4（ID:0x18fff5D0） 没有用？
发送节点
报文代码
报文描述
优先级
数据字节
刷新速率
11位ID
目标节点
整车
控制器
PVCU4
控制信息
6
8
100ms
0x18fff5D0
BMS/APU
Byte8
Byte7
Byte6
Byte5
Byte4
Byte3
Byte2
Byte1
BMSCmd
BMSCmd：
bit0:1预充命令
bit1:1正极接触器闭合
bit2:1 负极接触器闭合
（需要提供高压电路图来确定逻辑）

本文发布于:2024-09-22 14:30:57，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/1/112828.html

版权声明：本站内容均来自互联网，仅供演示用，请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系，我们将在24小时内删除。

上一篇：电动机的基本结构及工作原理
下一篇：电动车电机改发电机详解
标签：指示   电机   数据   报警   协议   控制器
留言与评论（共有 0 条评论）
   
验证码：
推荐文章
排行榜
热门标签
Copyright ©2019-2024 Comsenz Inc.Powered by © 易纺专利技术学习网 豫ICP备2022007602号 豫公网安备41160202000603 站长QQ:729038198 关于我们 投诉建议