铣床电气线路分析与排故
一、铣床的结构认识
X6132万能卧式铣床主要构造由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成，其外形图如图5-9所示。（说明：主要关注可移动部分的结构）
工作台→进给电机→进给电机控制电路
图5-9 铣床结构图
1－主轴变速手柄 2－主轴变速盘 3－主轴电动机 4－床身 5－主轴 6－悬架 7－刀架支杆 8－工作台 9－转动部分 10－溜板 11－进给变速手柄及变速盘
12－升降台 13－进给电动机 14－底盘
箱形的床身4固定在底座14上，在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。在床身的顶部有水平导轨，其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁。刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端则固定在主轴上。在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿之作上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动（横向移动）的溜板10。工作台8可沿溜板上部转动部分9的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动（纵向移动）。这样，安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。此外，由于转动部分对溜板10可绕垂直轴线转动一个角度（通常为±450），这样，工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向进给，从而完成铣螺旋槽的加工。
二、铣床的运动情况认识
主运动：铣刀的旋转运动。
进给运动：工件相对于铣刀的移动。工作台的左右、上下和前后进给移动。
旋转进给移动：装上附件圆工作台。
工作台是用来安装夹具和工件。在横向溜板上的水平导轨上，工作台沿导轨作左、右移动。在升降台的水平导轨上，使工作台沿导轨前、后移动。升降台依靠下面的丝杠，沿床身前面的导轨同工作台一起上、下移动。
变速冲动：为了使主轴变速、进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合，主轴变速时主轴电动机应能转动一下，进给变速时进给电动机也应能转动一下。这种变速时电动机稍微转动一下，称为变速冲动。
其它运动有：进给几个方向的快移动运动；工作台上下、前后、左右的手摇移动；回转盘使工作台向左、右转动±45０；悬梁及刀杆支架的水平移动。除进给几个方向的快移运动由电动机拖动外，其余均为手动。
进给速度与快移速度的区别，只不过是进给速度低，快移速度高，在机械方面由改变传动链来实现。
一、床电器位置认识
图5-10 铣床电器位置图
图5-11 X6132铣床电气图
X6132铣床的主要电器设备表
序号 | 符号 | 名称及用途 |
拟合直线1 | M1 | 主轴电动机 |
2 | M2 | 冷却泵电动机 |
3 | Q1 | 电源开关 |
珠宝展柜制作4 | Q2 | 冷却泵电动机起停用转换开关 |
5 | SA1 | 主轴正反转用转换开关 |
6 | SA2 | 主轴制动和松开用主令开关 |
7 | SA3 | 圆工作台转换开关 |
8 | SB1 | 主轴停止制动按钮 |
9 | SB2 | 金桥通联轴器 主轴停止制动按钮 |
10 | SB3 | 快速移动按钮 |
11 | SB4 巧克力工艺品 | 快速移动按钮 |
12 | SB5 | 主轴起动按钮 |
13 | SB6 | 主轴起动按钮 |
14 | SQ1 | 向右用微动开关 |
15 | SQ2 | 向左用微动开关 |
16 | SQ3 | 向下、向前用微动开关 |
17 | SQ4 | 向上、向后用微动开关 |
18 | SQ5 | 进给变速冲动微动开关 |
乐谱架19 | SQ6 | 主轴变速冲动微动开关 |
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20 | SQ7 | 横向微动开关 |
21 | SQ8 | 升降微动开关 |
22 | YC1 | 主轴制动离合器 |
23 | YC2 | 进给电磁离合器 |
24 | YC3 | 快速移动电磁离合器 |
25 | YC4 | 横向进给电磁离合器 |
26 | YC5 | 升降电磁离合器 |
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四、铣床加工对控制线路要求分析—从运动情况看电气控制要求
（1）主运动——铣刀的旋转运动
机械调速：铣刀直径、工件材料和加工精度的不同，要求主轴的转速也不同。
正反转控制：顺铣和逆铣两种铣削方式的需要。
制动：为了缩短停车时间，主轴停车时采用电磁离合器机械制动。
变速冲动：为使主轴变速时变速器内齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，要求主轴电动机在变速时具有变速冲动。
（2）进给运动——工件相对于铣刀的移动
为什么进给运动需要纵向、横向和垂直三个方向运动？
运动方向：纵向、横向和垂直六个方向。
实现方法：通过操作选择运动方向的手柄与开关，配合进给电动机的正反转来实现的。
联锁要求：
主轴电动机和进给电动机的联锁：在铣削加工中，为了不使工件和铣刀碰撞发生事故，要求进给拖动一定要在铣刀旋转时才能进行，因此要求主轴电动机和进给电动机之间要有可靠的联锁。
纵向、横向、垂直方向与圆工作台的联锁：为了保证机床、刀具的安全，在铣削加工时，只允许工作台作一个方向的进给运动。在使用圆工作台加工时，不允许工件作纵向、横向
和垂直方向的进给运动。为此，各方向进给运动之间应具有联锁环节。
两地控制：便于操作。
冷却润滑要求：铣削加工中，根据不同的工件材料，也为了延长刀具的寿命和提高加工质量，需要切削液对工件和刀具进行冷却润滑，而有时又不采用，因此采用转换开关控制冷却泵电动机单向旋转。
此外还应配有安全照明电路。
五、主轴电动机控制线路分析
（1）电路图
图5-12 铣床主轴电动机控制线路图不锈钢酸洗
（2）原理分析
①主轴的起动过程分析
换向开关SA1旋转到所需要的旋转方向→起动按钮SB5或SB6→接触器KM1线圈通电→常
开辅助触点KM1（5-16）闭合进行自锁，同时常开主触点闭合→主轴电动机M1旋转。
在主轴起动的控制电路中串联有热继电器FR1和FR2的常闭触点（22-23）和（23-24）。这样，当电动机M1和M2中有任一台电动机过载，热继电器常闭触点的动作将使两台电动机都停止。
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