一种联合打磨装置、钢轨打磨车及钢轨打磨方法与流程

1.本发明涉及钢轨打磨技术领域，具体来讲是一种联合打磨装置、钢轨打磨车及钢轨打磨方法。

背景技术：

2.道岔是铁路线路的薄弱环节，列车在通过道岔时，会造成道岔钢轨出现各种轨面伤损，严重影响了列车的运行平稳性和安全性，降低道岔的使用寿命。目前主要是通过cmc-20道岔打磨车对钢轨进行打磨来修复或减轻轨面伤损，它是采用圆杯形砂轮端面打磨的方式，适用于轨面宽度固定、有较大横向空间的道岔普通部位，但是在道岔尖轨、心轨、翼轨等结构特殊部位圆杯形砂轮容易与旁边轨干涉，造成作业受限，实际作业时砂轮跳过不打磨或打磨不充分，在上述结构特殊部位形成打磨受限区。
3.在现有技术中，主要有以下技术方案与本发明申请有关：
4.现有技术1为株洲时代电子技有限公司于2021年04月26日申请，并于2021年07月20日公开，公开号为cn113136751a的中国发明申请。该申请公开了一种钢轨复合打磨车，包括车体；设置于车体下部的车架；以及安装于车架上的钢轨复合打磨装置。钢轨复合打磨装置包括沿作业方向设置于钢轨上方的包络打磨单元和仿形打磨单元。包括打磨单元，利用杯形砂轮对钢轨的轨面进行包络式打磨。仿形打磨单元，利用仿形砂轮对钢轨的轨面进行仿形式打磨。本发明能解决现有钢轨打磨车无法同时满足钢轨打磨磨削量大、打磨角度范围宽、作业效率高、作业通过性好等要求的技术问题。
5.上述现有技术采用的仿形打磨单元打磨偏转角度不能调整，砂轮为垂直安装，只能打磨钢轨顶面，仅用于杯形打磨后的抛光打磨，作用有限，并且仿形砂轮打磨面为预先设计好的弧面形状，与实际钢轨轨面廓形匹配性差，很难满足实际使用需求。

技术实现要素：

6.针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种联合打磨装置、钢轨打磨车及钢轨打磨方法，利用圆盘形砂轮周面打磨道岔尖轨、心轨、翼轨等结构特殊部位，利用圆杯形砂轮端面打磨道岔轨面宽度固定、有较大横向空间的结构普通部位，发挥周面与端面两种打磨单元各自的优势，对整个道岔区钢轨实现联合打磨作业，提高道岔打磨车作业覆盖范围，减少道岔打磨作业受限区。
7.为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种联合打磨装置，包括可沿钢轨纵向移动的小车架，所述小车架的底部两侧均沿作业方向设置有至少一个端面打磨单元和至少一个周面打磨单元；所述端面打磨单元可利用旋转的圆杯形砂轮的端面对钢轨的轨面进行打磨；所述周面打磨单元可利用旋转的圆盘形砂轮的外圆周面对钢轨的轨面进行打磨，且圆盘形砂轮的圆周面与钢轨轨面的夹角可调。
8.在上述技术方案的基础上，所述端面打磨单元包括圆杯形砂轮、第一砂轮旋转机构、第一偏转机构、第一横移机构、第一升降机构、第一进给机构和第一锁定机构；所述第一
砂轮旋转机构与圆杯形砂轮连接，用于带动所述圆杯形砂轮旋转；所述第一升降机构与圆杯形砂轮连接，用于驱动圆杯形砂轮升降；所述第一横移机构与第一升降机构连接，用于驱动第一升降机构摆动，从而使圆杯形砂轮相对于钢轨横向产生位移；所述第一偏转机构与圆杯形砂轮连接，用于调节圆杯形砂轮的端平面与钢轨的轨面成设定夹角；所述第一进给机构与圆杯形砂轮连接，用于驱动圆杯形砂轮接触和离开钢轨；所述第一锁定机构与第一升降机构连接，用于锁住第一升降机构防止其因自重下降。
9.在上述技术方案的基础上，所述周面打磨单元包括圆盘形砂轮、第二砂轮旋转机构、第二偏转机构、第二横移机构、第二升降机构、第二进给机构和第二锁定机构；所述第二砂轮旋转机构与圆盘形砂轮连接，用于带动所述圆盘形砂轮旋转；所述第二升降机构与圆盘形砂轮连接，用于驱动圆盘形砂轮升降；所述第二横移机构与第二升降机构连接，用于驱动第二升降机构摆动，从而使圆盘形砂轮相对于钢轨横向产生位移；所述第二偏转机构与圆盘形砂轮连接，用于调节圆盘形砂轮的圆周面与钢轨的轨面成固定夹角；所述第二进给机构与圆盘形砂轮连接，用于驱动圆盘形砂轮接触和离开钢轨；所述第二锁定机构与第二升降机构连接，用于锁住第二升降机构防止其因自重下降。
10.在上述技术方案的基础上，所述小车架的底部设置有走行轮，用于实现小车架沿钢轨纵向移动；小车架的两端分别设置有推杆，且推杆与升降油缸连接，所述推杆可在升降油缸的驱动下带动小车架升降；所述小车架分别通过安装支架与各端面打磨单元和各周面打磨单元连接固定。
11.本发明还提供一种钢轨打磨车，包括车体和设置在车体底部的车架，所述车架底部且位于前、后转向架之间的位置设置有至少一个如上述的联合打磨装置。
12.本发明还提供一种基于上述联合打磨装置的钢轨打磨方法，联合打磨装置的端面打磨单元和周面打磨单元可分别单独或多个亦或两种打磨单元联合使用，实现沿钢轨双向移动进行打磨。
13.在上述技术方案的基础上，通过一个圆杯形砂轮多次调整打磨位置及角度，或多个圆杯形砂轮以不同的打磨位置及角度组合实现整个钢轨目标廓形的包络。
14.在上述技术方案的基础上，通过一个圆盘形砂轮以固定的打磨位置及角度，实现对钢轨轨头内侧、顶面或外侧某一个部位进行打磨，或多个圆盘形砂轮以不同的打磨位置及角度组合实现整个钢轨目标廓形的包络。
15.在上述技术方案的基础上，所述圆杯形砂轮和圆盘形砂轮可以同时或按先后顺序打磨同一段钢轨，也可将一段钢轨分成多段，分别负责不同区段的钢轨打磨。
16.在上述技术方案的基础上，当对道岔钢轨轨面宽度固定、有较大横向空间的普通区段进行打磨时，将所述联合打磨装置的走行轮落于钢轨上，所述周面打磨单元不下放，通过所述第一进给机构带动旋转的所述圆杯形砂轮下移，使圆杯形砂轮与所述钢轨的轨头接触，并开始打磨作业；当对道岔尖轨、心轨、护轨等特殊区段进行打磨时，将所述端面打磨单元不下放，通过所述第二进给机构带动旋转的所述圆盘形砂轮下移，使圆盘形砂轮与所述钢轨的轨头接触，并开始打磨作业。
17.本发明的有益效果在于：
18.本发明利用圆盘形砂轮周面打磨道岔尖轨、心轨、翼轨等结构特殊部位，利用圆杯形砂轮端面打磨道岔轨面宽度固定、有较大横向空间的结构普通部位，发挥周面与端面两
种打磨单元各自的优势，对整个道岔区钢轨实现联合打磨作业，提高道岔打磨车作业覆盖范围，减少道岔打磨作业受限区。
附图说明
19.图1为本发明钢轨打磨车的联合打磨装置的具体实施例中周面和端面打磨砂轮打磨钢轨的结构示意图。
20.图2为本发明钢轨打磨车的联合打磨装置的具体实施例中周面和端面打磨砂轮的结构示意图。
21.图3为本发明钢轨打磨车的联合打磨装置的第一种具体实施例中端面打磨砂轮打磨钢轨的结构示意图。
22.图4为本发明钢轨打磨车的联合打磨装置的第一种具体实施例中周面打磨砂轮打磨钢轨的结构示意图。
23.图5为本发明钢轨打磨车的联合打磨装置的第一种具体实施例中周面打磨砂轮打磨钢轨磨耗后的结构示意图。
24.图6为本发明钢轨打磨车的联合打磨装置的第一种具体实施例中端面打磨单元的立体结构示意图。
25.图7为本发明钢轨打磨车的联合打磨装置的第一种具体实施例中端面打磨单元的另一视角立体结构示意图。
26.图8为本发明钢轨打磨车的联合打磨装置的第一种具体实施例中周面打磨单元的立体结构示意图。
27.图9为本发明钢轨打磨车的联合打磨装置的第一种具体实施例中周面打磨单元的另一视角立体结构示意图。
28.图10为本发明钢轨打磨车的联合打磨装置的第一种具体实施例中周面与端面打磨砂轮联合打磨钢轨布局的结构主视图。
29.图11为本发明钢轨打磨车的联合打磨装置的第一种具体实施例中周面与端面打磨砂轮联合打磨钢轨布局的结构俯视图。
30.图12为本发明钢轨打磨车的联合打磨装置的第一种具体实施例中周面与端面打磨砂轮联合打磨钢轨布局的结构立体示意图。
31.图13为本发明钢轨打磨车的联合打磨装置的第一种具体实施例中周面与端面打磨砂轮联合打磨钢轨的横截面结构示意图。
32.图14为本发明钢轨打磨车第一种具体实施例的联合打磨装置(省去防火盖板)的结构主视图。
33.图15为本发明钢轨打磨车第一种具体实施例的联合打磨装置(省去防火盖板)的结构俯视图。
34.图16为本发明钢轨打磨车第一种具体实施例的联合打磨装置(省去防火盖板)的立体结构示意图。
35.图17为本发明钢轨打磨车第一种具体实施例的结构示意图。
36.图18为本发明钢轨打磨车的联合打磨装置的第二种具体实施例中周面与端面联合打磨装置的结构示意图。
37.图19为本发明钢轨打磨车的联合打磨装置的第二种具体实施例中周面与端面打磨砂轮联合打磨钢轨布局的结构主视图。
38.图20为本发明钢轨打磨车的联合打磨装置的第二种具体实施例中周面与端面打磨砂轮联合打磨钢轨布局的结构俯视图。
39.图21为本发明钢轨打磨车的联合打磨装置的第二种具体实施例中周面与端面打磨砂轮联合打磨钢轨布局的立体结构示意图。
40.附图标记：
41.1-钢轨打磨车，2-车体，3-车架，4-联合打磨装置，5-钢轨，6-端面打磨单元，6.1-圆杯形砂轮，6.2-第一砂轮旋转机构，6.3-第一偏转机构，6.4-第一横移机构，6.5-第一升降机构，6.6-第一进给机构，6.7-第一锁定机构，7-周面打磨单元，7.1-圆盘形砂轮，7.2-第二砂轮旋转机构，7.3-第二偏转机构，7.4-第二横移机构，7.5-第二升降机构，7.6-第二进给机构，7.7-第二锁定机构，8-走行轮，9-升降油缸，10-推杆，11-小车架，12-安装支架。
具体实施方式
42.下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
44.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
46.如附图1至附图21所示，给出了本发明一种联合打磨装置、钢轨打磨车及钢轨打磨方法的具体实施例，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
47.实施例1
48.如附图1至附图15所示，一种联合打磨装置的实施例，包括：沿作业方向设置于钢轨5上方的端面打磨单元6和周面打磨单元7；
49.所述端面打磨单元6是利用高速旋转的圆杯形砂轮6.1的端面对钢轨5的轨面进行打磨，所述周面打磨单元7是利用高速旋转的圆盘形砂轮7.1的外圆周面对钢轨5的轨面进行打磨，如附图1所示；
50.所述圆杯形砂轮6.1打磨工作面为端平面，所述圆杯形砂轮6.1中心有与直径φ1外圆同心的直径φ2空心圆孔；所述圆盘形砂轮7.1的打磨工作面为宽度h的外圆周面，如附
图2所示。
51.当进行打磨作业时，可通过一个圆杯形砂轮6.1多次调整打磨位置及角度，或多个圆杯形砂轮6.1以不同的打磨位置及角度组合实现整个钢轨目标廓形的包络。当通过一个圆杯形砂轮6.1打磨一段钢轨5时，则需来回打磨多遍，每遍圆杯形砂轮6.1以不同的打磨位置及角度进行，来完成钢轨5从轨头外侧、顶面到内侧的全部包络打磨；当通过多个圆杯形砂轮6.1打磨一段钢轨5时，则每个圆杯形砂轮6.1以不同的打磨位置及角度，组合完成钢轨5从轨头外侧、顶面到内侧的全部包络打磨，当圆杯形砂轮6.1数量足够时，打磨一遍就可完成对整个钢轨5轨头的包络，如附图3所示。在具体实施例中，多个圆杯形砂轮6.1也可固定在相同的打磨位置及角度进行一遍或多遍打磨钢轨轨头的同一个部位。
52.当进行打磨作业时，也可通过一个圆盘形砂轮7.1以固定的打磨位置及角度，实现对钢轨5轨头内侧、顶面或外侧某一个部位进行打磨，或多个圆盘形砂轮7.1以不同的打磨位置及角度组合实现整个钢轨5从轨头外侧、顶面到内侧的全部包络打磨，如附图4所示。
53.所述圆盘形砂轮7.1的打磨工作面会根据打磨的钢轨部位轮廓进行仿形，在打磨过程中圆盘形砂轮7.1的圆周面逐渐磨耗成与钢轨5接触面相吻合的弧形面a，如附图5所示。在具体实施例中，每个圆盘形砂轮7.1的打磨位置及角度始终固定。
54.当使用端面打磨单元6作业时，通过第一砂轮旋转机构6.2带动所述圆杯形砂轮6.1旋转，通过第一偏转机构6.3带动圆杯形砂轮6.1的端平面与钢轨的轨面成设定夹角，夹角可以是外偏45
°
至内偏75
°
之间的任意夹角，通过第一横移机构6.4带动圆杯形砂轮6.1的中心接近被打磨钢轨5的轨面，通过第一升降机构6.5带动圆杯形砂轮6.1接近钢轨5，通过第一进给机构6.6带动圆杯形砂轮6.1下压于钢轨5的轨面上进行打磨作业。当端面打磨单元6停止工作时，通过第一升降机构6.5提升圆杯形砂轮6.1，并通过第一锁定机构6.7进行锁定，防止圆杯形砂轮6.1下落，如附图6和附图7所示。
55.当使用周面打磨单元7作业时，通过第二砂轮旋转机构7.2带动所述圆盘形砂轮7.1旋转，通过第二偏转机构7.3带动圆盘形砂轮7.1的圆周面与钢轨的轨面成固定夹角a，通过第二横移机构7.4带动圆盘形砂轮7.1的中心接近被打磨钢轨5的轨面，通过第二升降机构7.5带动圆盘形砂轮7.1接近钢轨5，通过第二进给机构7.6带动圆盘形砂轮7.1下压于钢轨5的轨面上进行打磨作业。当周面打磨单元7停止工作时，通过第二升降机构7.5提升圆盘形砂轮7.1，并通过第二锁定机构7.7进行锁定，防止圆盘形砂轮7.1下落，如附图8和附图9所示。
56.当进行打磨作业时，还可通过圆杯形砂轮6.1和圆盘形砂轮7.1分别以一个或多个联合对钢轨5进行打磨，如附图10至附图13所示。
57.联合打磨装置4包含至少两个端面打磨单元6和/或至少两个周面打磨单元7，其中一个端面打磨单元6和/或周面打磨单元7位于小车架11左侧或右侧，另一个端面打磨单元6和/或周面打磨单元7对应分布于小车架11右侧或左侧。端面打磨单元6和周面打磨单元7都是通过安装支架12连接固定于联合打磨装置4的小车架11上，如附图14至附图16所示。
58.在具体实施例中，圆杯形砂轮6.1和圆盘形砂轮7.1可以同时或按先后顺序打磨同一段钢轨，也可将一段钢轨分成多段，分别负责不同区段的钢轨打磨，比如当对道岔钢轨轨面宽度固定、有较大横向空间的普通区段进行打磨时，将联合钢轨打磨装置4的走行轮8落于钢轨5上，周面打磨单元7不下放，通过所述第一进给机构6.6带动旋转的所述圆杯形砂轮
6.1下移，使圆杯形砂轮6.1与所述钢轨5的轨头接触，并开始打磨作业；当对道岔尖轨、心轨、护轨等特殊区段进行打磨时，端面打磨单元6不下放，通过第二进给机构7.6带动旋转的圆盘形砂轮7.1下移，使圆盘形砂轮7.1与钢轨5的轨头接触，并开始打磨作业。
59.如附图14至附图17所示，本发明实施例还提供一种钢轨打磨车1，具体包括：车体2；设置于车体2下部的车架3；支撑车架3的前转向架和后转向架，安装于车架3上同时位于所述前、后转向架之间的联合打磨装置4；联合打磨装置4的两端设置垂直的升降油缸9，升降油缸9上部连接固定在钢轨打磨车1的车架3上，同时升降油缸9下部连接推杆10，当打磨作业时，联合打磨装置4在升降油缸9的驱动下放下，通过联合打磨装置4的四组走行轮8落于钢轨5上，在钢轨打磨车1的牵引动力驱动下，通过升降油缸9连接的推杆10推动联合打磨装置4通过走行轮8沿着钢轨5向运行方向跟随整车走行，当钢轨打磨车1运行至钢轨5打磨作业区段时，控制所有圆杯形砂轮6.1和/或圆盘形砂轮7.1逐个顺序下降，在同一起始点与钢轨接触开始进行打磨作业；或者圆杯形砂轮6.1不下降，而圆盘形砂轮7.1逐个顺序下降，与钢轨5接触开始进行打磨作业，当整车运行到钢轨5上某一点时，圆盘形砂轮7.1逐个提升结束打磨，而圆杯形砂轮6.1又顺序下降，与钢轨5接触开始进行打磨作业，这样根据圆杯形砂轮6.1与圆盘形砂轮7.1的各自作业特点和优势，结合实际钢轨打磨的需要，划分各自作业区段。
60.实施例2
61.如附图18至附图21所示，本实施例与实施例1的结构基本相同，区别仅在于，本实施例中钢轨打磨车1的实施例由两台联合打磨装置4组合对钢轨5进行打磨，每台联合打磨装置4包括6个端面打磨单元6和4个周面打磨单元7，以联合打磨装置4的几何中心点成左右对称分布。打磨作业时，在第一旋转机构6.2的驱动下圆杯形砂轮6.1以6000r/min高速旋转，通过圆杯形砂轮6.1的端平面打磨钢轨，根据打磨需要由整车控制系统预先设置的打磨程序控制每个圆杯形砂轮6.1在第一偏转机构6.3和第一横移机构6.4的驱动下，与钢轨5的轨头从内侧75
°
至外侧45
°
范围内成相同或不同的打磨位置和角度进行打磨作业；在第二旋转机构7.2的驱动下圆盘形砂轮7.2以3600r/min高速旋转，通过圆盘形砂轮7.1的外圆周面打磨钢轨，每个圆盘形砂轮7.1在第二偏转机构7.3和第二横移机构7.4的驱动下，固定在某个打磨位置和角度，对应分别负责打磨钢轨5轨头的顶面、外侧面或内侧面等不同部位。
62.在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本发明的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。
63.本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

技术特征：

1.一种联合打磨装置，包括可沿钢轨(5)纵向移动的小车架(11)，其特征在于：所述小车架(11)的底部两侧均沿作业方向设置有至少一个端面打磨单元(6)和至少一个周面打磨单元(7)；所述端面打磨单元(6)可利用旋转的圆杯形砂轮(6.1)的端面对钢轨(5)的轨面进行打磨；所述周面打磨单元(7)可利用旋转的圆盘形砂轮(7.1)的外圆周面对钢轨(5)的轨面进行打磨，且圆盘形砂轮(7.1)的圆周面与钢轨(5)轨面的夹角可调。2.如权利要求1所述的联合打磨装置，其特征在于：所述端面打磨单元(6)包括圆杯形砂轮(6.1)、第一砂轮旋转机构(6.2)、第一偏转机构(6.3)、第一横移机构(6.4)、第一升降机构(6.5)、第一进给机构(6.6)和第一锁定机构(6.7)；所述第一砂轮旋转机构(6.2)与圆杯形砂轮(6.1)连接，用于带动所述圆杯形砂轮(6.1)旋转；所述第一升降机构(6.5)与圆杯形砂轮(6.1)连接，用于驱动圆杯形砂轮(6.1)升降；所述第一横移机构(6.4)与第一升降机构(6.5)连接，用于驱动第一升降机构(6.5)摆动，从而使圆杯形砂轮(6.1)相对于钢轨(5)横向产生位移；所述第一偏转机构(6.3)与圆杯形砂轮(6.1)连接，用于调节圆杯形砂轮(6.1)的端平面与钢轨(5)的轨面成设定夹角；所述第一进给机构(6.6)与圆杯形砂轮(6.1)连接，用于驱动圆杯形砂轮(6.1)接触和离开钢轨(5)；所述第一锁定机构(6.7)与第一升降机构(6.5)连接，用于锁住第一升降机构(6.5)防止其因自重下降。3.如权利要求1所述的联合打磨装置，其特征在于：所述周面打磨单元(7)包括圆盘形砂轮(7.1)、第二砂轮旋转机构(7.2)、第二偏转机构(7.3)、第二横移机构(7.4)、第二升降机构(7.5)、第二进给机构(7.6)和第二锁定机构(7.7)；所述第二砂轮旋转机构(7.2)与圆盘形砂轮(7.1)连接，用于带动所述圆盘形砂轮(7.1)旋转；所述第二升降机构(7.5)与圆盘形砂轮(7.1)连接，用于驱动圆盘形砂轮(7.1)升降；所述第二横移机构(7.4)与第二升降机构(7.5)连接，用于驱动第二升降机构(7.5)摆动，从而使圆盘形砂轮(7.1)相对于钢轨(5)横向产生位移；所述第二偏转机构(7.3)与圆盘形砂轮(7.1)连接，用于调节圆盘形砂轮(7.1)的圆周面与钢轨(5)的轨面成固定夹角；所述第二进给机构(7.6)与圆盘形砂轮(7.1)连接，用于驱动圆盘形砂轮(7.1)接触和离开钢轨(5)；所述第二锁定机构(7.7)与第二升降机构(7.5)连接，用于锁住第二升降机构(7.5)防止其因自重下降。4.如权利要求1所述的联合打磨装置，其特征在于：所述小车架(11)的底部设置有走行轮(8)，用于实现小车架(11)沿钢轨(5)纵向移动；小车架(11)的两端分别设置有推杆(10)，且推杆(10)与升降油缸(9)连接，所述推杆(10)可在升降油缸(9)的驱动下带动小车架(11)升降；所述小车架(11)分别通过安装支架(12)与各端面打磨单元(6)和各周面打磨单元(7)连接固定。5.一种钢轨打磨车，包括车体(2)和设置在车体(2)底部的车架(3)，其特征在于：所述车架(3)底部且位于前、后转向架之间的位置设置有至少一个如权利要求1～4所述的联合打磨装置(4)。6.一种基于权利要求1～4任一所述联合打磨装置的钢轨打磨方法，其特征在于：联合打磨装置(4)的端面打磨单元(6)和周面打磨单元(7)可分别单独或多个亦或两种打磨单元联合使用，实现沿钢轨(5)双向移动进行打磨。7.如权利要求6所述的钢轨打磨方法，其特征在于：通过一个圆杯形砂轮(6.1)多次调整打磨位置及角度，或多个圆杯形砂轮(6.1)以不同的打磨位置及角度组合实现整个钢轨(5)目标廓形的包络。
8.如权利要求6所述的钢轨打磨方法，其特征在于：通过一个圆盘形砂轮(7.1)以固定的打磨位置及角度，实现对钢轨(5)轨头内侧、顶面或外侧某一个部位进行打磨，或多个圆盘形砂轮(7.1)以不同的打磨位置及角度组合实现整个钢轨(5)目标廓形的包络。9.如权利要求6所述的钢轨打磨方法，其特征在于：所述圆杯形砂轮(6.1)和圆盘形砂轮(7.1)可以同时或按先后顺序打磨同一段钢轨(5)，也可将一段钢轨(5)分成多段，分别负责不同区段的钢轨(5)打磨。10.如权利要求9所述的钢轨打磨方法，其特征在于：当对道岔钢轨(5)轨面宽度固定、有较大横向空间的普通区段进行打磨时，将所述联合打磨装置(4)的走行轮(8)落于钢轨(5)上，所述周面打磨单元(7)不下放，通过所述第一进给机构(6.6)带动旋转的所述圆杯形砂轮(6.1)下移，使圆杯形砂轮(6.1)与所述钢轨(5)的轨头接触，并开始打磨作业；当对道岔尖轨、心轨、护轨等特殊区段进行打磨时，将所述端面打磨单元(6)不下放，通过所述第二进给机构(7.6)带动旋转的所述圆盘形砂轮(7.1)下移，使圆盘形砂轮(7.1)与所述钢轨(5)的轨头接触，并开始打磨作业。

技术总结

本发明公开了一种联合打磨装置、钢轨打磨车及钢轨打磨方法，涉及钢轨打磨技术领域，该联合打磨装置包括可沿钢轨纵向移动的小车架，小车架的底部两侧均沿作业方向设置有至少一个端面打磨单元和至少一个周面打磨单元；端面打磨单元可利用旋转的圆杯形砂轮的端面对钢轨的轨面进行打磨；周面打磨单元可利用旋转的圆盘形砂轮的外圆周面对钢轨的轨面进行打磨。本发明利用圆盘形砂轮周面打磨道岔尖轨、心轨、翼轨等结构特殊部位，利用圆杯形砂轮端面打磨道岔轨面宽度固定、有较大横向空间的结构普通部位，发挥周面与端面两种打磨单元各自的优势，对整个道岔区钢轨实现联合打磨作业，提高道岔打磨车作业覆盖范围，减少道岔打磨作业受限区。受限区。受限区。