清洁头组件及表面清洁装置的制作方法

1.本公开涉及一种清洁头组件及表面清洁装置。

背景技术：

2.现有技术中的表面清洁设备，例如洗地机、扫地机器人等，通常包括圆柱状搅拌器，可旋转地安装在清洁头中，对地面等进行清洁操作。在具有一条或多条突出的刷毛的搅拌器中，刷毛主要在清洁地毯表面时被激活。圆柱状搅拌器的旋转使得刷毛沿地毯表面扫过并搅动地毯的纤维，并配合真空抽吸作用的结果将脏污从地毯纤维上去除。在去除的过程中，毛发等线状物可能缠绕在刷棒或其附件周围。这会导致表面清洁设备性能变差。
3.从针对表面清洁设备的设计要求来看，相较于双臂支撑的滚刷构造，悬臂支撑的锥形滚刷构造是较为理想的。在悬臂支撑的锥形滚刷构成之下，设计上的空间构造相对于双臂支撑的滚刷更大。另外，滚刷主体若做成完全的锥形结构，则造成施加于轴承的负荷会变大。

技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种清洁头组件及表面清洁装置。
5.根据本公开的一个方面，提供了一种清洁头组件，其包括：
6.壳体，所述壳体包括刷辊室以及与所述刷辊室连通的抽吸开口；
7.轴承，所述轴承设置于所述壳体；
8.驱动杆，所述驱动杆设置于所述轴承，并被所述轴承可转动地支撑，其中，所述驱动杆的一端位于所述刷辊室，所述驱动杆的另一端位于所述刷辊室的外部；以及
9.锥形搅拌体，所述锥形搅拌体通过圆柱状的主体悬垂地设置于所述驱动杆，并位于所述刷辊室内，通过所述驱动杆驱动所述锥形搅拌体转动；
10.其中，所述轴承配置为：在所述锥形搅拌体安装于驱动杆时，在所述轴承的外周面接触所述壳体的状态下，将所述锥形搅拌体可旋转地保持于所述壳体；并且所述轴承的外径小于或者等于所述锥形搅拌体的外周面的最大直径。
11.根据本公开的至少一个实施方式的清洁头组件，所述轴承的外径小于或者等于所述锥形搅拌体固定于驱动杆的一端的外径。
12.根据本公开的至少一个实施方式的清洁头组件，所述轴承的外径小于或者等于所述锥形搅拌体的外周面的最小外径。
13.根据本公开的至少一个实施方式的清洁头组件，所述轴承的外径小于或者等于所述锥形搅拌体远离所述驱动杆的一端的外径。
14.根据本公开的至少一个实施方式的清洁头组件，所述驱动杆包括驱动轴和驱动件，其中，所述驱动轴的一端穿过所述轴承，至少部分地位于所述刷辊室内，所述驱动件安装于所述驱动轴的该一端，并位于所述刷辊室内。
15.根据本公开的至少一个实施方式的清洁头组件，所述锥形搅拌体具有带外部筒形
表面的主体部，该主体部的两端的直径基本相等，所述轴承外径大于等于所述主体部的直径。
16.根据本公开的至少一个实施方式的清洁头组件，所述锥形搅拌体被悬垂布置，以使得锥形搅拌体具有固定端和自由端，其中，所述锥形搅拌体的主体部的外表面的自固定端至自由端方向上设置有螺旋延伸的刷毛排，且所述刷毛排从所述锥形搅拌体的主体部的外表面向外延伸有第一径向距离，所述第一径向距离自所述锥形搅拌体的固定端到自由端依次减小。
17.根据本公开的至少一个实施方式的清洁头组件，所述锥形搅拌体的主体部的外表面的自固定端至自由端方向上设置有螺旋延伸的突起，所述刷毛排从所述突起中向外延伸。
18.根据本公开的至少一个实施方式的清洁头组件，所述突起从所述锥形搅拌体的主体部的外表面向外延伸有第二径向距离，所述第二径向距离自所述锥形搅拌体的固定端至自由端依次减小。
19.根据本公开的至少一个实施方式的清洁头组件，所述突起包括基部以及一对脊部，所述基部和一对脊部从所述锥形搅拌体的主体部的外表面径向向外依次布置，所述刷毛排从所述基部向外延伸，且设置在所述一对脊部之间，所述刷毛排的顶端伸出所述一对基部。
20.根据本公开的至少一个实施方式的清洁头组件，所述基部具有第三径向距离，所述第三径向距离自所述锥形搅拌体的固定端到自由端依次减小，所述刷毛排具有恒定的第四径向距离。
21.根据本公开的至少一个实施方式的清洁头组件，所述基部具有恒定的第三径向距离，所述刷毛排具有第四径向距离，所述第四径向距离自所述锥形搅拌体的固定端到自由端依次减小。
22.根据本公开的至少一个实施方式的清洁头组件，所述锥形搅拌体设置为两个，两个锥形搅拌体的自由端彼此靠近地设置，并且具有预设距离。
23.根据本公开的至少一个实施方式的清洁头组件，所述锥形搅拌体分别被各自的驱动装置所驱动。
24.根据本公开的至少一个实施方式的清洁头组件，还包括：盖部件，所述盖部件设置于所述壳体。
25.根据本公开的至少一个实施方式的清洁头组件，所述盖部件包括一对锥形内壁，并且所述锥形搅拌体的外表面与所述锥形内壁接触。
26.根据本公开的至少一个实施方式的清洁头组件，所述一对锥形内壁包括结合处，所述结合处的位置与所述一对锥形搅拌体的自由端之间的空隙位置对应。
27.根据本公开的至少一个实施方式的清洁头组件，所述结合处的位置与所述抽吸开口的位置对应。
28.根据本公开的另一方面，提供一种表面清洁装置，其包括上述的清洁头组件。
附图说明
29.附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，
其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
30.图1是根据本公开的一个实施方式的清洁头组件的结构示意图。
31.图2是根据本公开的一个实施方式的清洁头组件的部分结构示意图。
32.图3是根据本公开的一个实施方式的清洁头组件的剖视结构示意图。
33.图4是根据本公开的一个实施方式的清洁头组件的轴承的剖视结构示意图。
34.图5是根据本公开的一个实施方式的搅拌件的结构示意图。
35.图6是根据本公开的一个实施方式的盖部件的结构示意图。
36.图中附图标记具体为：
37.10清洁头组件
38.100连接部
39.110电连接端子
40.120连接件
41.130转动轮
42.140抽吸管道
43.150支架部
44.151台阶部
45.152挂钩部
46.160驱动装置
47.170主动同步带轮
48.180从动同步带轮
49.200壳体
50.210刷辊室
51.220抽吸开口
52.300盖部件
53.310锥形内壁
54.400轴承
55.410驱动杆
56.411驱动轴
57.412驱动件
58.500锥形搅拌体
59.510刷毛排
60.520突起
61.521基部
62.522脊部。
具体实施方式
63.下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为
了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
64.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
65.除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
66.在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
67.当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
68.为了描述性目的，本公开可使用诸如“在
……
之下”、“在
……
下方”、“在
……
下”、“下”、“在
……
上方”、“上”、“在
……
之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在
……
下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。
69.这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
70.根据本公开的一个方面，本公开提供一种表面清洁装置，所述表面清洁装置能够用于待清洁表面进行干式清洁或者湿式清洁。其中，在干式清洁中，所述表面清洁装置并不需要向清洁头组件10提供清洁液体；在湿式清洁中，表面清洁装置能够向清洁头组件10提供清洁液体，该清洁液体提供的量可以根据待清洁表面的脏污程度而不同。
71.在一个实施例中，通过表面清洁装置的清洁头组件10与待清洁表面的摩擦接触，实现待清洁表面的清洁。
72.以下将结合附图来对清洁头组件10的结构进行详细说明。
73.图1是根据本公开的一个实施方式的表面清洁装置的清洁头组件10的结构示意图。
74.如图1所示的清洁头组件10，其包括连接部100，以通过连接部100将清洁头组件10连接于表面清洁装置的主体，在一个实施例中，所述表面清洁装置的主体具有抽吸装置，并且当连接部100连接于表面清洁装置的主体时，能够向清洁头组件10提供抽吸气流。
75.在一个实现形式中，所述连接部100可以形成为卡扣结构，由此方便了用户将清洁头组件10安装于表面清洁装置的主体，以及从表面清洁装置的主体拆卸。
76.在一个优选的方案中，所述连接部100上还设置有电连接端子110，由此，当连接部100连接于所述表面清洁装置的主体时，电连接端子110能够与主体的电池连接，以向清洁头组件10的驱动装置160供电。
77.所述清洁头组件10还可以包括壳体200，所述壳体200与所述连接部100通过连接件120连接，在一个优选的实施例中，所述连接件120可以为万向接头，由此能够使得主体相对于壳体200产生多个方向的倾斜。
78.在一个实施例中，所述壳体200上可转动地设置有转动轮，从而在清洁头组件10进行清洁作业时，通过转动轮130在待清洁表面上的转动，实现清洁头组件10的移动。
79.更具体地，所述转动轮130的数量可以设置为两个，两个转动轮130分别位于壳体200的两侧，从而通过两个转动轮130能够稳定地支撑壳体200，以提高整个清洁头组件的稳定性。
80.再参考图1，所述清洁头组件10还可以包括盖部件300，所述盖部件300设置于所述壳体200。在一个实施例中，所述盖部件300可拆卸地设置于所述壳体200，并且与所述壳体200之间形成有容纳空间，清洁头组件10的一些零部件，例如驱动装置160等均可以设置于所述容纳空间内。
81.图2是根据本公开的一个实施方式的表面清洁装置的清洁头组件的部分结构示意图。
82.如图2所示，所述壳体200包括刷辊室210以及与所述刷辊室210连通的抽吸开口220；其中，所述刷辊室210内可以容置锥形搅拌体500等部件，所述抽吸开口220能够与抽吸管道140连通，由此使得灰尘和气体的混合物，或者灰尘、使用后的清洁液体和气体的混合物能够通过所述抽吸开口220，进入所述抽吸管道140，并且经由该抽吸管道140被抽吸至所述表面清洁装置的主体。
83.在一个优选的实施例中，所述盖部件300与所述壳体200共同形成下述刷辊室210；在一个更优选的实施例中，所述盖部件300与所述壳体200共同地形成下述抽吸开口220。
84.本公开中，所述清洁头组件10还包括支架部150；在一个实施例中，所述支架部150可以固定于壳体200，当然，所述支架部150也可以固定于盖部件300等结构。
85.所述支架部150用于固定驱动装置160，在一个实施例中，所述驱动装置160可以选择直流电机或者步进电机等常用的电机，而且可以被所述支架部150所保持。当然，所述驱动装置160也可以固定于所述壳体200，并且被所述壳体200所保持。更优选地，所述驱动装
置160能够被所述支架部150以及壳体200共同保持。
86.在一个优选的实施例中，所述支架部150能够与所述壳体200分离地成型，当然，本领域技术人员应当知晓，所述支架部150也能够与所述壳体200一体地成型。
87.如图2所示，所述驱动装置160的输出轴上安装有主动同步带轮170，并且驱动杆410上安装有从动同步带轮180，主动同步带轮170和从动同步带轮180之间通过同步带传动连接，从而能够通过驱动装置160驱动驱动杆410转动。当然，所述同步带传动机构也可以被链传动机构或者齿轮传动机构等替换，在此不再一一详述。
88.图3是根据本公开的一个实施方式的清洁头组件的剖视结构示意图。
89.如图3所示，所述清洁头组件10还可以包括轴承400，在一个实施例中，所述轴承400可以设置于所述壳体200，此时可以在所述壳体200上形成轴承座，以便将轴承设置于所述壳体200的轴承座内。
90.在另一个实施例中，如图3所示，所述支架部150形成有轴承座，所述轴承400设置于所述支架部150的轴承座，从而将所述轴承400间接地设置于所述壳体200。
91.更优选地，如图3所示，所述支架部150形成有台阶部151，并且轴承400能够通过所述台阶部151定位；相应地，所述支架部150还形成有挂钩部152，所述轴承400也能够通过挂钩部152定位。
92.在一个优选的实施例中，所述轴承400的数量为两个，例如设置为两个滚珠轴承。当然两个轴承400也可以设置为背对背或者面对面安装的角接触轴承。
93.所述两个轴承400中的一个的外环被所述台阶部151所定位，两个轴承400中的另一个的外环被所述挂钩部152所定位，从而实现了两个轴承400的轴向位置的固定。
94.如图3所示，本公开的清洁头组件10还包括驱动杆410，所述驱动杆410设置于所述轴承400，并被所述轴承400可转动地支撑，也就是说，所述驱动杆410可以固定于所述轴承400的内环，例如，所述驱动杆410的尺寸可以略大于轴承400的内环的内径，从而通过过盈配合的方式使得驱动杆410不能相对于轴承400产生轴向运动。
95.而且由于轴承400的特性，所述驱动杆410能够转动，此时，驱动装置160能够驱动所述驱动杆410转动。
96.本公开中，所述驱动杆410的一端位于所述刷辊室210，并且在该端安装锥形搅拌体500；所述驱动杆410的另一端位于所述刷辊室210的外部，并且在该端安装有从动同步带轮180。
97.如图2和图3所示，本公开的清洁头组件10还包括锥形搅拌体500，所述锥形搅拌体500通过圆柱状的主体悬垂地设置于所述驱动杆410，并位于所述刷辊室210内，通过所述驱动杆410驱动所述锥形搅拌体500转动。
98.此时，所述轴承400配置为：在所述锥形搅拌体500安装于驱动杆410时，在所述轴承400的外周面(即所述轴承400的外圈的外周面)接触所述壳体200的状态下，将所述锥形搅拌体500可旋转地保持于所述壳体200；并且所述轴承400的外径小于或者等于所述锥形搅拌体500的外周面的最大直径。
99.由此，通过上述轴承400的配置，能够对锥形搅拌体500进行稳定地支撑，提高了清洁头组件10的运行稳定性，从而提高了待清洁表面的清洁效果。
100.在一个实施例中，所述轴承400的外径小于或者等于所述锥形搅拌体500固定于驱
动杆410的一端的外径。
101.在另一个实施例中，所述轴承400的外径小于或者等于所述锥形搅拌体500的外周面的最小外径。例如，所述轴承400的外径小于或者等于所述锥形搅拌体500远离所述驱动杆410的一端的外径。
102.本公开中，如图3所示，所述驱动杆410包括驱动轴411和驱动件412，其中，所述驱动轴411的一端穿过所述轴承400，至少部分地位于所述刷辊室210内，所述驱动件412安装于所述驱动轴411的该一端，并位于所述刷辊室210内；其中，所述驱动轴411固定有上述的从动同步带轮180，所述驱动件412与所述锥形搅拌体传动连接。
103.以下结合附图对锥形搅拌体500的结构进行详细说明。
104.图5是根据本公开的一个实施方式的搅拌件的结构示意图。
105.在一个实施例中，如图2所示，所述锥形搅拌体500被悬垂布置，以使得锥形搅拌体500具有固定端和自由端，其中，所述固定端为与所述驱动杆410连接的一端，所述自由端即为悬空的一端。
106.作为一种实现形式，所述锥形搅拌体500具有带外部筒形表面的主体部，该主体部的两端的直径基本相等，所述轴承400外径大于等于所述主体部的直径。
107.作为另一种实现形式，如图5所示，所述锥形搅拌体500的主体部的外表面的自固定端至自由端方向上设置有螺旋延伸的刷毛排510，且所述刷毛排510从所述锥形搅拌体500的主体部的外表面向外延伸有第一径向距离，所述第一径向距离自所述锥形搅拌体500的固定端到自由端依次减小，此时当锥形搅拌体500转动时，所述刷毛排510能够与待清洁表面接触，以扰动待清洁表面上的灰尘。
108.更优选地，所述锥形搅拌体500的主体部的外表面的自固定端至自由端方向上设置有螺旋延伸的突起520，所述刷毛排510从所述突起520中向外延伸。
109.本公开中，所述突起520从所述锥形搅拌体500的主体部的外表面向外延伸有第二径向距离，所述第二径向距离自所述锥形搅拌体500的固定端至自由端依次减小。
110.在一个具体的实现形式中，所述突起520包括基部521以及一对脊部522，所述基部521和一对脊部522从所述锥形搅拌体500的主体部的外表面径向向外依次布置，所述刷毛排510从所述基部521向外延伸，且设置在所述一对脊部522之间，所述刷毛排510的顶端伸出所述一对基部521。
111.在一个实现形式中，所述基部521具有第三径向距离，所述第三径向距离自所述锥形搅拌体500的固定端到自由端依次减小，所述刷毛排510具有恒定的第四径向距离。
112.在另一个实现形式中，所述基部521具有恒定的第三径向距离，所述刷毛排510具有第四径向距离，所述第四径向距离自所述锥形搅拌体500的固定端到自由端依次减小。
113.如图2所示，本公开中，所述锥形搅拌体500设置为两个，两个锥形搅拌体500的自由端彼此靠近地设置，并且具有预设距离；更优选地，所述两个锥形搅拌体500的间隙处与所述抽吸开口的位置对应，由此，扰动的灰尘能够随螺旋设置的突起520被输送至抽吸开口附近，从而扰动的灰尘能够方便地被吸入抽吸开口，极大地提高了清洁效果。
114.在一个实施例中，所述锥形搅拌体500分别被各自的驱动装置160所驱动，也就是说，当所述锥形搅拌体500设置为两个时，驱动装置160也被设置为两个。
115.图6是根据本公开的一个实施方式的盖部件的结构示意图。
116.如图6所示，所述盖部件300包括一对锥形内壁310，并且所述锥形搅拌体500的外表面与所述锥形内壁310接触。
117.更优选地，所述一对锥形内壁310包括结合处，所述结合处即两个锥形内壁310相交的位置，所述结合处的位置与所述一对锥形搅拌体500的自由端之间的空隙位置对应。更进一步，所述结合处的位置与所述抽吸开口220的位置对应。
118.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
119.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
120.本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

技术特征：

1.一种清洁头组件，其特征在于，包括：壳体，所述壳体包括刷辊室以及与所述刷辊室连通的抽吸开口；轴承，所述轴承设置于所述壳体；驱动杆，所述驱动杆设置于所述轴承，并被所述轴承可转动地支撑，其中，所述驱动杆的一端位于所述刷辊室，所述驱动杆的另一端位于所述刷辊室的外部；以及锥形搅拌体，所述锥形搅拌体通过圆柱状的主体悬垂地设置于所述驱动杆，并位于所述刷辊室内，通过所述驱动杆驱动所述锥形搅拌体转动；其中，所述轴承配置为：在所述锥形搅拌体安装于驱动杆时，在所述轴承的外周面接触所述壳体的状态下，将所述锥形搅拌体可旋转地保持于所述壳体；并且所述轴承的外径小于或者等于所述锥形搅拌体的外周面的最大直径。2.如权利要求1所述的清洁头组件，其特征在于，所述轴承的外径小于或者等于所述锥形搅拌体固定于驱动杆的一端的外径。3.如权利要求1所述的清洁头组件，其特征在于，所述轴承的外径小于或者等于所述锥形搅拌体的外周面的最小外径。4.如权利要求1所述的清洁头组件，其特征在于，所述轴承的外径小于或者等于所述锥形搅拌体远离所述驱动杆的一端的外径。5.如权利要求1所述的清洁头组件，其特征在于，所述驱动杆包括驱动轴和驱动件，其中，所述驱动轴的一端穿过所述轴承，至少部分地位于所述刷辊室内，所述驱动件安装于所述驱动轴的该一端，并位于所述刷辊室内。6.如权利要求1所述的清洁头组件，其特征在于，所述锥形搅拌体具有带外部筒形表面的主体部，该主体部的两端的直径基本相等，所述轴承外径大于等于所述主体部的直径。7.如权利要求1所述的清洁头组件，其特征在于，所述锥形搅拌体被悬垂布置，以使得锥形搅拌体具有固定端和自由端，其中，所述锥形搅拌体的主体部的外表面的自固定端至自由端方向上设置有螺旋延伸的刷毛排，且所述刷毛排从所述锥形搅拌体的主体部的外表面向外延伸有第一径向距离，所述第一径向距离自所述锥形搅拌体的固定端到自由端依次减小。8.如权利要求7所述的清洁头组件，其特征在于，所述锥形搅拌体的主体部的外表面的自固定端至自由端方向上设置有螺旋延伸的突起，所述刷毛排从所述突起中向外延伸。9.如权利要求1-8中任一项所述的清洁头组件，其特征在于，所述突起从所述锥形搅拌体的主体部的外表面向外延伸有第二径向距离，所述第二径向距离自所述锥形搅拌体的固定端至自由端依次减小；可选地，所述突起包括基部以及一对脊部，所述基部和一对脊部从所述锥形搅拌体的主体部的外表面径向向外依次布置，所述刷毛排从所述基部向外延伸，且设置在所述一对脊部之间，所述刷毛排的顶端伸出所述一对基部；可选地，所述基部具有第三径向距离，所述第三径向距离自所述锥形搅拌体的固定端到自由端依次减小，所述刷毛排具有恒定的第四径向距离；可选地，所述基部具有恒定的第三径向距离，所述刷毛排具有第四径向距离，所述第四径向距离自所述锥形搅拌体的固定端到自由端依次减小；可选地，所述锥形搅拌体设置为两个，两个锥形搅拌体的自由端彼此靠近地设置，并且
具有预设距离；可选地，所述锥形搅拌体分别被各自的驱动装置所驱动；可选地，还包括：盖部件，所述盖部件设置于所述壳体；可选地，所述盖部件包括一对锥形内壁，并且所述锥形搅拌体的外表面与所述锥形内壁接触；可选地，所述一对锥形内壁包括结合处，所述结合处的位置与所述一对锥形搅拌体的自由端之间的空隙位置对应；可选地，所述结合处的位置与所述抽吸开口的位置对应。10.一种表面清洁装置，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的清洁头组件。

技术总结

本公开提供一种清洁头组件，其包括：壳体，所述壳体包括刷辊室以及与所述刷辊室连通的抽吸开口；轴承，所述轴承设置于所述壳体；驱动杆，所述驱动杆设置于所述轴承，并被所述轴承可转动地支撑，其中，所述驱动杆的一端位于所述刷辊室，所述驱动杆的另一端位于所述刷辊室的外部；以及锥形搅拌体，所述锥形搅拌体通过圆柱状的主体悬垂地设置于所述驱动杆，并位于所述刷辊室内，通过所述驱动杆驱动所述锥形搅拌体转动；其中，所述轴承配置为：在所述锥形搅拌体安装于驱动杆时，在所述轴承的外周面接触所述壳体的状态下，将所述锥形搅拌体可旋转地保持于所述壳体；并且所述轴承的外径小于或者等于所述锥形搅拌体的外周面的最大直径。本公开还提供一种表面清洁装置。开还提供一种表面清洁装置。开还提供一种表面清洁装置。