一种智能型集成化无触式太阳能板清洗设备的制作方法

1.本实用新型涉及清洗设备技术领域，具体是一种智能型集成化无触式太阳能板清洗设备。

背景技术：

2.随着新能源技术的不断发展，太阳能光伏发电已成为新能源产业的重要组成部分，西北地区及中亚地区等光伏资源丰富的地区以大规模建立大型光伏发电站，由于地理位置及环境等诸多因素影响，光伏板表面会产生沉积的粉尘、泥土、细沙等附着物，因此要经常对光伏板表面进行清洗。
3.光伏板在长时间使用之后表面会覆盖有大量灰尘，因此需要对其进行定期清理，现有技术中对光伏板进行清理的方式一般都是通过车体带动水箱移动，水箱通过水管连接有喷头，通过喷头喷水来对光伏板进行清洗。
4.但是这种清洗设备在对光伏板进行清洗时，一般都需要人工驾驶车体，浪费了工作人员的时间，同时当水箱内部的水用完时，还需要人工将车体开到指定的位置进行加水，进一步的浪费了工作人员的时间。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种智能型集成化无触式太阳能板清洗设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种智能型集成化无触式太阳能板清洗设备，包括智能车体，所述智能车体表面设有水箱，所述水箱的两侧均设有清洗模块，所述清洗模块用于对太阳能板进行清洗，所述智能车体内部设有控制模块、定位模块以及转向模块，定位模块用于对清洗车进行定位，转向模块用于智能车体的转向，控制模块用于控制智能车体的移动以及清洗模块的运转，其中水箱连接有检测模块，检测模块用于检测水箱内部的水位。
8.进一步的：所述检测模块为水位传感器，水位传感器设置在水箱的内部。
9.进一步的：所述智能车体内部设有微调模块，所述微调模块用于保证智能车体与太阳能板之间的距离。
10.进一步的：所述微调模块包括设置在智能车体两侧的距离传感器。
11.进一步的：所述智能车体内部设有蓄电池。
12.进一步的：所述蓄电池为可充电电池。
13.进一步的：所述清洗模块包括设置在智能车体上的水泵以及喷水板，所述水泵连接有水管，水管的一端与水箱相连接，另一端与喷水板相连接，其中喷水板上设有喷水孔。
14.进一步的：所述喷水孔的数量为多个且矩形分布在喷水板上。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当水箱内部水位过少时，检测模块将信号传递给处理器，处理器根据定位模块了解到智能车体此时的位置，并且根据事先录入
的太能板的分布位置控制智能车体移动到指定的位置进行加水，不需要人工操作，实现了智能化管理。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例中提供的一种智能型集成化无触式太阳能板清洗设备整体结构正视图。
17.图2为本实用新型实施例中提供的一种智能型集成化无触式太阳能板清洗设备自动加水流程图。
18.图3为本实用新型实施例中提供的一种智能型集成化无触式太阳能板清洗设备喷水孔排布示意图。
19.图中：1-车体、2-水箱、3-水位传感器、4-喷水板、5-水管、6-水泵、7-处理器、8-蓄电池、9-定位模块、10-距离传感器、11-喷水孔。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
22.在一个实施例中，请参阅图1-图2，一种智能型集成化无触式太阳能板清洗设备，包括智能车体1，所述智能车体1表面设有水箱2，所述水箱2的两侧均设有清洗模块，所述清洗模块用于对太阳能板进行清洗，所述智能车体1内部设有控制模块、定位模块9以及转向模块，定位模块9用于对清洗车进行定位，转向模块用于智能车体1的转向，控制模块用于控制智能车体1的移动以及清洗模块的运转，其中水箱2连接有检测模块，检测模块用于检测水箱2内部的水位。
23.在本实施例中，本装置在对太阳能板进行清洗时，由于太阳能板通常为阵列分布，因此可以将太阳能板的排列分布录入到智能车体1内部的处理器7内部，处理器7根据太阳能板的排列位置指定好智能车体1移动路线，在实际应用中，控制模块控制转向模块使得智能车体1能够在太阳能板之间来回穿梭，同时控制模块控制清洗模块运转，进而对太阳能板表面进行清洗；其中当智能车体1转向完毕之后，此时控制模块控制靠近太阳能板正面的清洗模块运转，远离太阳能板正面的清洗模块则停止运转，能够避免水资源的浪费，此外本装置还通过检测模块对水箱2内部的水位进行检测，其中检测模块可以为水位传感器3，水位传感器3设置在水箱2的内部，当水箱2内部水位过少时，检测模块将信号传递给处理器7，处理器7通过控制模块使得智能车体1以及清洗模块停止运转，由于智能车体1内部还设有定位模块9，处理器7根据定位模块9了解到智能车体1此时的位置，其中定位模块9可以为gps定位系统，并且根据事先录入的太能板的分布位置控制智能车体1移动到指定的位置进行加水，不需要人工操作，实现了智能化管理。
24.在另一个实施例中，请参阅图1，所述智能车体1内部还设有微调模块，所述微调模块用于保证智能车体1与太阳能板之间的距离。
25.在本实施例中，本装置通过微调模块能够对智能车体1的移动路线进行调整，从而
保证了智能车体1与太阳能板之间的距离，进而保证了清洗模块与太阳能板之间的距离，提高了清洗模块对太阳能板的清洗效果，其中微调模块包括设置在智能车体1两侧的距离传感器10，通过距离传感器10来检测智能车体1与太阳能板之间的距离，距离传感器10可以为红外传感器或者超声波传感器。
26.在另一个实施例中，请参阅图1，所述智能车体1内部还设有供电模块。
27.在本实施例中，通过供电模块为智能车体1的移动以及清洗模块的运转提供动力电源，供电模块可以为设置在智能车体1内部的蓄电池8，其中蓄电池8可以为可充电电池，通过可充电电池能够节约能源，此外还可在智能车体1上设置一个太阳能板（图中为标出），太阳能板将太阳能转化为电能储存在蓄电池8中，也能起到了节约能源的作用。
28.在另一个实施例中，请参阅图1和图3，所述清洗模块包括设置在智能车体1上的水泵6以及喷水板4，所述水泵6连接有水管5，水管5的一端与水箱2相连接，另一端与喷水板4相连接，其中喷水板4上设有喷水孔11。
29.在本实施例中，在对光伏板进行清洗时，通过控制模块控制水泵6运转，水泵6将水箱2内部水出抽入到喷水板4内部，然后从喷水孔11排出，进而对太阳能板的表面起到了一个清洗作用，其中为了提高对太阳能板的清洗效果，喷水孔11的数量为多个且矩形分布在喷水板4上。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种智能型集成化无触式太阳能板清洗设备，包括智能车体；其特征在于，所述智能车体表面设有水箱，所述水箱的两侧均设有清洗模块，所述清洗模块用于对太阳能板进行清洗，所述智能车体内部设有控制模块、定位模块以及转向模块，定位模块用于对清洗车进行定位，转向模块用于智能车体的转向，控制模块用于控制智能车体的移动以及清洗模块的运转，其中水箱连接有检测模块，检测模块用于检测水箱内部的水位。2.根据权利要求1所述的一种智能型集成化无触式太阳能板清洗设备，其特征在于，所述检测模块为水位传感器，水位传感器设置在水箱的内部。3.根据权利要求1所述的一种智能型集成化无触式太阳能板清洗设备，其特征在于，所述智能车体内部设有微调模块，所述微调模块用于保证智能车体与太阳能板之间的距离。4.根据权利要求3所述的一种智能型集成化无触式太阳能板清洗设备，其特征在于，所述微调模块包括设置在智能车体两侧的距离传感器。5.根据权利要求1所述的一种智能型集成化无触式太阳能板清洗设备，其特征在于，所述智能车体内部设有蓄电池。6.根据权利要求5所述的一种智能型集成化无触式太阳能板清洗设备，其特征在于，所述蓄电池为可充电电池。7.根据权利要求1所述的一种智能型集成化无触式太阳能板清洗设备，其特征在于，所述清洗模块包括设置在智能车体上的水泵以及喷水板，所述水泵连接有水管，水管的一端与水箱相连接，另一端与喷水板相连接，其中喷水板上设有喷水孔。8.根据权利要求7所述的一种智能型集成化无触式太阳能板清洗设备，其特征在于，所述喷水孔的数量为多个且矩形分布在喷水板上。

技术总结

本实用新型适用于清洗设备技术领域，尤其涉及一种智能型集成化无触式太阳能板清洗设备，包括智能车体，所述智能车体表面设有水箱，所述水箱的两侧均设有清洗模块，所述清洗模块用于对太阳能板进行清洗，所述智能车体内部设有控制模块、定位模块以及转向模块，定位模块用于对清洗车进行定位，转向模块用于智能车体的转向，控制模块用于控制智能车体的移动以及清洗模块的运转，其中水箱连接有检测模块；当水箱内部水位过少时，检测模块将信号传递给处理器，处理器根据定位模块了解到智能车体此时的位置，并且根据事先录入的太能板的分布位置控制智能车体移动到指定的位置进行加水，不需要人工操作，实现了智能化管理。实现了智能化管理。实现了智能化管理。