有源滤波器在汽车行业的应用

201m年第5期BUILDING
ELECTRICITY
有源滤波器在汽车行业的应用朱琴华陈利权薛波峰(浙江正泰智能电气有限公司,浙江省温州市325000)
Application of Active Power Filter in Automobile Industry
ZHU Qinhua CHEN Liquan XUE Bofeng
(Zhejiang CHINT Smart Electric Co.,Ltd.,Wenzhou325000,Zhejiang Province,China)
Abstract:The demand for harmonic control in the automobile industry is described briefly,the working characteristics and harmonic characteristics of typical harmonic source spot-welder in the automobile industry is analyzed;the effect of harmonic control on automobile enteip r ises is in t roduced;the development trend of harmonic control and active power filter is summarized.
Key words:automobile industry;power quality;harmonic control;active power filter;spot-welder;harmonic current;harmonic voltage;power electronic devices
摘要:简述汽车行业的谐波治理需求,分析汽车行业中典型谐波源点焊机的工作特性和谐波特性,介绍谐波治理对车企的作用,总结谐波治理和有源滤波器的发展趋势。
关键词:汽车行业;电能质量;谐波治理;有源滤波器;点焊机;谐波电流;谐波电压;电力电子器件
中图分类号:TU852文献标识码:A
doi:10.3969/j.issn.1003-8493.2019.05.013
0引言
近20年来,我国经济持续高速增长,汽车为人们的交通出行带来了极大便利,电力电子器件大量使用于汽车制造行业,对工厂配电系统的电能质量提出了愈来愈高的要求。1汽车行业的谐波治理需求
1.1谐波的影响
在理想供配电系统中,电源是频率为50Hz(工频)的正弦波,仅存在相位和幅值的差异,频率一致,电机、电力电子器件、变频器等非线性设备的应用产生了谐波,频率为工频的整数倍(也有工频非整数倍的分量为间隙波),使电压和电流的波形发生畸变,由标准正弦波变为非正弦波。
汽车制造业在生产中大量采用了诸如电焊机、冲压机、切割机、起重机、变频器等冲击性、非线性负荷,这种冲击性负荷的谐波问题,其变化速度快,幅度大,非常难处理,会对企业的生产工作和设备使用带来非常大的影响和巨大的经济损失。
良品率作为产品质量的考量标准,对于汽车产品更是重中之重,若出现不合格产品则需返工甚至报废,出现脱焊、未焊透等焊接质量问题导致返修,大大增加企业成本。
电容器和电抗器作为无功补偿主要元器件,在电力系统中更是扮演着重要的角,但是其电气特性导致其极易受到谐波影响产生共振.从而导致电容器和电抗器异常发热甚至烧毁,此类故障案例数不胜数,不光维修更换费用昂贵,电容器故障还会导致整条线路瘫痪,造成的二次经济损失不可估量。
现场配电系统使用较为高端的自动投切补偿装置,其核心部件为可控硅,使用寿命长,但作为灵敏度极高的自动化设备,对任何细微的变化都极为敏感,其反应速度快、动作频率高的特性的优点在面对谐波时反而成为缺点。大量的谐波导致可控硅频繁动
作者信息
朱琴华,男,浙江正泰智能电气有限公司,工程师,副总工程师。薛波峰,男,浙江正泰智能电气有限公司,工程陈利权,男,浙江正泰智能电气有限公司,工程师,总经理:师,研发主管:
■^1May2019Vol.38No.5
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产品[技术[
作,投切频率远高于正常使用频率,使原本预计的使
用寿命大大下降,产品优秀的耐受性显得毫无意义,
从而加大企业在此方面的维护成本。
1.2谐波治理的作用
众所周知,不同种类的谐波造成的危害不尽相
同(如:3次谐波加在中性线可能造成中性线严重
过负荷),高次谐波则极易和电容器产生共振,烧毁
电容器。
通过有源滤波器进行谐波治理,可以消除电网中存在的谐波,保护车间内的冲圧设备、电焊设备等不再受到谐波危害。在纯净的用电环境下设备的工作稳定性将大大提升,解决因谐波影响而产生的脱焊、未焊透等问题。
2点焊机的工作特性和谐波治理
2.1点焊机的工作特性
在汽车行业的焊接工艺中,点焊由于其焊接特性优良和便于机械自动化得到了普遍的应用,有可移动式独立焊机也有固定式焊接生产线、焊接机器人等。电焊机起弧时输入电流瞬间加大至满负荷,电弧熄灭后输入电流降至接近于零,并且负载在零至满负载之间快速、反复变化。由于逆变焊机中二极管整流电路的存在,因此其输入电流中含有大量谐波成分,谐波电流的产生和消失在几个周波内完成,计量时间达到毫秒级,不但输入电流幅值是变化的.谐波电流总畸变率也是变化的,情况更加复杂。
2.2点焊机的谐波分析
焊接车间低压供电的配电情况较为复杂,主要包含多种大型点焊设备和冲压设备等。笔者选用了一台经常出现爆焊的焊机进行测试,了解该焊机在启动运行过程中的谐波大小和分布情况。点焊机启动后的工作电流如图I所示。
从图1中可以看出,电流波形畸变严重,特别是启动时A相电流波形出现长时平谷,B相电流波形岀现多个波峰。
图2为焊机电流波形图(虚线为标准正弦波),电流应在用电开始后5ms时达到电流峰值,在10ms 时归0.在15ms时达到反向峰值,在20 ms时再次归0,构成一个完整的周波,在一个周波的用电时间内,电流波形应该过渡平滑。可以看出,焊机实际波形比标准正弦波形更早出现了波峰,在5ms波峰阶段,焊机波形此时已经处于回落状态,并出现了长时间的平谷,此时电流值为0。通过对比不难看出,焊
图1点焊机启动后的工作电流
Fig.1Working current of spot-welder after start-up
图2焊机电流波形图分析
Fig.2Analysis of current waveform of welder
机的电流波形已经完全不是正弦波形,负载电流中含
有大量的谐波电流,导致焊机电流波形畸变严重,会
对电力系统造成严重影响,
图3分别为A相的谐波电流柱状图和谐波电压
柱状图,从柱状图中可以看出谐波主要由3次谐波构
成,5、7、9次谐波比较小,电圧也有一定的谐波含
量,2次、3次、5次谐波电压较多。
2.3点焊机的谐波治理
针对点焊机的工作特性,需要选择具备快速响应
能力的滤波装置进行谐波治理,而有源滤波器通过大
功率电力电子器件的高频开关(1GBT)来实现谐波
治理,并具备冲击性负荷的无功补偿功能,能够发挥
重要作用。
图4为投入有源滤波器的焊机电流波形图,可
以看出,经有源滤波器补偿后的焊机波形已经比较
接近正弦波形,且波峰和0值过渡较为平滑,没有
出现补偿前的波形畸变情况,说明谐波电流已基本
消除完毕。
图5分别为A相治理后的谐波电流柱状图和谐
波电压柱状图,从谐波电流柱状图可以明显观察出
3次谐波基本被消除,其他各次谐波也有一定降低,
63
有源滤液揺在汽车行业的应用牛
319
BUILDING
ELECTRICITY
250
150
100
20050
)&59
|Z 1.83
■茅列】
2.04
8.45
5.S2
7.580.48  3.34  2.510.84  1.781」
2 3 5 7 9 11 13 15
17 19 21A 相电流谐波次数
°' 1
250
200
150100
502$0.58
■弄列1
1.92
2.41
2.09
1.23
1.07
1.02
0.070.070.730.740.39
23 5 7 9 11 13 15 17 19 21
A 相电压谐波次数V
涅耳栄远0
1
图3 A 相谐波电流和谐波电压柱状图Fig. 3 Histogram  of  phase  - A  harmonic
97ssee
current  and  harmonic  voltage 图4投入有源滤波器的焊机电流波形图
Fig. 4 Current  waveform  of  welder  with
an  active  power  filter
砂轮修整器电压中的谐波含量也有一定程度的降低,特别是补偿
前较多的2次和3次谐波电压。
从补偿结果可以看出,有源滤波器完全可以适应 焊接车间内的工作环境,即使是面对瞬间产生和消失 的谐波电流也能正常捕捉并进行补偿,且补偿效果十
分理想,基本消除焊机产生的谐波电流,同时对谐波 电压也有较强的抑制作用。
3结语
目前,我国汽车保有量持续快速上涨,汽车制造
业新建、扩建、改建项目源源不断,新技术、新产 线、新设备持续投入使用,配电网中非线性负荷的比 例还在不停增加,谐波治理的需求非常大"随着电力
电子技术的发展和材料成本的下降,有源滤波器的成
2>0.27
■系列1
2.04
16.82■
5 09  1.82  3.6
6  1.4
neor7  2.37  4.070.97  1.091」
227.28
■务
列10.98
1.07
2j 67
1.590.34  1.000.780.730.220.48
0.52
250
阻燃双面胶200150
10050
° 1 2 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21
A 相电流谐波次数
250
200
医学成像系统
15010050
° I  2 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21
A 相电压谐波次数
图5 A 相治理后的谐波电流和谐波电压柱状图
Fig. 5 Histogram  of  phase  — A  hamionic  current
and  hamionic  voltage  after  control
本也会随之下降.采用有源滤波器进行谐波治理会成 为愈来愈名车企的选择,能够灵活配置、快速响应的 有源滤波器,将会在谐波治理这一领域得到更广泛的 应用。勒_
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2019-03-22 来稿
2019-04-28 修回
■■ May  2019 Vol. 38 No. 5
320 http: // www. jzdq. nel.
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