一种可伸缩的无人机光电吊舱的制作方法

1.本实用新型涉及一种无人机光电吊舱，具体为一种可伸缩的无人机光电吊舱，属于无人机技术领域。

背景技术：

2.光电吊舱技术及其吊舱是光电侦察告警技术及其装备中的重要组成部分，更是无人机侦察的核心装备，它将填补专门有人驾驶飞机战术侦察角，为此各个国家正在大力开发各种用途的光电吊舱，光电吊舱可广泛用于陆地、海上、空中和空间的侦察中，其载体为车辆、舰艇、飞机和卫星等。
3.由于无人机光电吊舱致力于空间性侦察，则对于光电吊舱的空间位置的多变性需要很高的要求，但是目前现有的无人机光电吊舱大多都不便于调节，无法根据实际情况进行自由调节位置和角度，对于空间侦察存在局限性等问题。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可伸缩的无人机光电吊舱，能够使无人机光电吊舱可以根据实际使用情况进行自由调节高度和角度。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种可伸缩的无人机光电吊舱，包括安装架和光电吊舱，所述安装架的内部开设有方舱，所述方舱的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有传动轴，所述传动轴的底部固定安装有转盘，所述转盘的四周开设有通孔，所述通孔的内部插接有连接柱，所述连接柱的两端分别固定连接有衔接架和固定筒，所述固定筒的底部固定连接有固定板，所述转盘的底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有螺纹套筒，且所述螺纹套筒与所述固定板相转动连接，所述螺纹套筒的内部螺旋连接有螺纹轴，所述螺纹轴的底部固定连接有底板，所述底板的四周固定安装有伸缩杆，且所述伸缩杆的顶端与所述固定板固定连接，所述光电吊舱固定安装在底板的下表面。
6.优选的，为了便于所述安装架与所述衔接架相卡接，所述安装架由下档板和上挡板组成，所述上挡板的底端内部开设有卡槽。
7.优选的，为了所述衔接架能水平旋转，所述衔接架的内侧外壁上固定安装有内卡板，所述衔接架的顶端固定安装有第一卡板，所述第一卡板的底部固定安装有万向轮，所述衔接架通过第一卡板与安装架相卡接。
8.优选的，为了所述第一电机与所述转盘固定连接，所述下档板的底侧中心竖直开设有圆柱孔，且所述圆柱孔与所述方舱相连通，所述传动轴插接在圆柱孔的内部。
9.优选的，为了所述衔接架与所述安装架相卡接，所述内卡板卡接在所述下档板与上挡板之间。
10.优选的，为了所述衔接架旋转时位置固定，所述第一卡板与所述卡槽相卡接，所述万向轮位于所述卡槽内部。
11.优选的，为了便于所述螺纹套筒与所述固定板相转动连接，所述固定板的中心固定安装有轴承，且所述螺纹套筒通过所述轴承与所述固定板相转动连接。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、通过设有第一电机，在需要无人机光电吊舱旋转时，启动第一电机通过传动轴带动转盘转动，使得衔接架在安装架上进行转动，进而使得光电吊舱转动，且在转动时，万向轮在卡槽内部转动，提高转动时的稳定性。
14.2、通过设有第二电机，在需要无人机光电吊舱伸缩时，启动第二电机带动螺纹套筒旋转，通过设有螺纹轴、轴承、固定板、伸缩杆、底板，使螺纹轴固定，即可使无人机光电吊舱伸缩，并且保持水平位置稳定。
附图说明
15.图1为本实用新型的正剖视图。
16.图2为本实用新型的整体结构示意图。
17.图3为本实用新型的安装架立体剖视图。
18.图4为本实用新型的衔接架立体剖视图。
19.图5为本实用新型的转盘结构示意图。
20.图中：1、安装架，2、方舱，3、第一电机，4、传动轴，5、转盘，6、通孔，7、连接柱，8、衔接架，9、固定筒，10、固定板，11、轴承，12、第二电机，13、螺纹套筒，14、螺纹轴，15、底板，16、伸缩杆，17、光电吊舱，18、下档板，19、上挡板，20、卡槽，21、内卡板，22、第一卡板，23、万向轮，24、圆柱孔。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5所示，一种可伸缩的无人机光电吊舱，包括安装架1和光电吊舱17，安装架1的内部开设有方舱2，方舱2的内部固定安装有第一电机3，第一电机3的输出轴固定连接有传动轴4，传动轴4的底部固定安装有转盘5，转盘5的四周开设有通孔6，通孔6的内部插接有连接柱7，连接柱7的两端分别固定连接有衔接架8和固定筒9，固定筒9的底部固定连接有固定板10，第一电机3工作时，通过传动轴4带动转盘5转动，转盘5通过连接柱7可以带动衔接架8和固定筒9转动，实现无人机光电吊舱的旋转，转盘5的底部固定安装有第二电机12，第二电机12的输出轴固定连接有螺纹套筒13，且螺纹套筒13与固定板10相转动连接，螺纹套筒13的内部螺旋连接有螺纹轴14，螺纹轴14的底部固定连接有底板15，第二电机工作12时，使螺纹套筒13转动，螺纹轴14固定在底板15保持不动，可以使螺纹轴14上下伸缩，实现光电吊舱17的伸缩，底板15的四周固定安装有伸缩杆16，且伸缩杆16的顶端与固定板10固定连接，光电吊舱17固定安装在底板15的下表面，当螺纹轴14上下移动时，通过固定的伸缩杆16可以使螺纹轴14保持水平稳定。
23.作为本实用新型的一种技术优化方案，如图3和4所示，安装架1由下档板18和上挡
板19组成，上挡板19的底端内部开设有卡槽20，衔接架8的内侧外壁上固定安装有内卡板21，衔接架8的顶端固定安装有第一卡板22，第一卡板22的底部固定安装有万向轮23，衔接架8通过第一卡板22与安装架1相卡接，使安装架1与衔接架8相卡接。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，如图2所示，下档板18的底侧中心竖直开设有圆柱孔24，且圆柱孔24与方舱2相连通，传动轴4插接在圆柱孔24的内部，使下档板18不影响传动轴4的转动。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，如图3所示，内卡板21卡接在下档板18与上挡板19之间，第一卡板22与卡槽20相卡接，万向轮23位于卡槽20内部，使光电吊舱17转动时万向轮23固定在卡槽20内滑动。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，如图1所示，固定板10的中心固定安装有轴承11，且螺纹套筒13通过轴承11与固定板10相转动连接，使固定板10不影响螺纹套筒13的转动，并且保持螺纹套筒13的水平稳定。
27.本实用新型在使用时，当需要光电吊舱17水平旋转时，启动第一电机3，通过传动轴4带动转盘5转动，通过设有连接柱7带动衔接架8、固定筒9、伸缩杆16、底板15转动，使得衔接架8在安装架1上进行转动，进而使得光电吊舱17转动，通过设有上挡板18、下档板19、内卡板21、第一卡板22、卡槽20和万向轮23，在转动时，使得万向轮23在卡槽20内部转动，提高转动时的稳定性，并且保持位置稳定，使其在水平方向的侦察角度增大，当需要光电吊舱17上下伸缩时，通过设有的螺纹轴14，使其固定在底板15上，并通过与固定板10固定的伸缩杆16，使螺纹轴14固定无法转动，通过设有的轴承11，使螺纹套筒13可以转动，启动第二电机12，使其带动螺纹套筒13转动，由于螺纹轴14连接在螺纹套筒13的内部，且在螺纹套筒13转动时，固定板10对螺纹轴14进行固定，进而使得螺纹轴14向螺纹套筒13的内部移动，使螺纹轴14在螺纹套筒13内上下移动，即可使光电吊舱17上下伸缩，并且保持水平位置稳定，使其侦察范围扩大。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种可伸缩的无人机光电吊舱，包括安装架(1)和光电吊舱(17)，其特征在于：所述安装架(1)的内部开设有方舱(2)，所述方舱(2)的内部固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴固定连接有传动轴(4)，所述传动轴(4)的底部固定安装有转盘(5)，所述转盘(5)的四周开设有通孔(6)，所述通孔(6)的内部插接有连接柱(7)，所述连接柱(7)的两端分别固定连接有衔接架(8)和固定筒(9)，所述固定筒(9)的底部固定连接有固定板(10)，所述转盘(5)的底部固定安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴固定连接有螺纹套筒(13)，且所述螺纹套筒(13)与所述固定板(10)相转动连接，所述螺纹套筒(13)的内部螺旋连接有螺纹轴(14)，所述螺纹轴(14)的底部固定连接有底板(15)，所述底板(15)的四周固定安装有伸缩杆(16)，且所述伸缩杆(16)的顶端与所述固定板(10)固定连接，所述光电吊舱(17)固定安装在底板(15)的下表面。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩的无人机光电吊舱，其特征在于：所述安装架(1)由下档板(18)和上挡板(19)组成，所述上挡板(19)的底端内部开设有卡槽(20)。3.根据权利要求2所述的一种可伸缩的无人机光电吊舱，其特征在于：所述衔接架(8)的内侧外壁上固定安装有内卡板(21)，所述衔接架(8)的顶端固定安装有第一卡板(22)，所述第一卡板(22)的底部固定安装有万向轮(23)，所述衔接架(8)通过第一卡板(22)与安装架(1)相卡接。4.根据权利要求2所述的一种可伸缩的无人机光电吊舱，其特征在于：所述下档板(18)的底侧中心竖直开设有圆柱孔(24)，且所述圆柱孔(24)与所述方舱(2)相连通，所述传动轴(4)插接在圆柱孔(24)的内部。5.根据权利要求3所述的一种可伸缩的无人机光电吊舱，其特征在于：所述内卡板(21)卡接在所述下档板(18)与上挡板(19)之间。6.根据权利要求3所述的一种可伸缩的无人机光电吊舱，其特征在于：所述第一卡板(22)与所述卡槽(20)相卡接，所述万向轮(23)位于所述卡槽(20)内部。7.根据权利要求1所述的一种可伸缩的无人机光电吊舱，其特征在于：所述固定板(10)的中心固定安装有轴承(11)，且所述螺纹套筒(13)通过所述轴承(11)与所述固定板(10)相转动连接。

技术总结

本实用新型公开了一种可伸缩的无人机光电吊舱，属于无人机技术领域，包括安装架和光电吊舱，安装架的内部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴固定安装有转盘，通过设有连接柱，使其两端分别固定连接有衔接架和固定筒,在需要光电吊舱旋转时，启动第一电机通过传动轴带动转盘转动，使得衔接架在安装架上进行转动，进而使得光电吊舱转动，通过设有万向轮和卡槽，在转动时，万向轮在卡槽内部转动，提高转动时的稳定性，转盘的底部固定安装有第二电机，第二电机的输出轴固定连接有螺纹套筒，螺纹套筒的内部螺旋连接有螺纹轴，光电吊舱固定安装在底板的下表面，启动第二电机，使螺纹套筒转动，即可使光电吊舱伸缩。即可使光电吊舱伸缩。即可使光电吊舱伸缩。