一种基于多规则的股道调整方法及其应用与流程

1.本发明涉及一种调整方法，尤其是涉及一种基于多规则的股道调整方法，属于铁路智能调度领域。

背景技术：

2.智能调度集中系统是在分散自律调度集中系统的基础上，结合智能铁路的发展需求，在列车运行自动调整、进路和命令安全卡控、行车信息数据平台、行车调度综合仿真和ato功能应用等方面进一步优化完善，提升调度集中系统的智能化水平。
3.列车运行自动调整功能是指在干扰列车正常有序运行的事件发生后，如区间接触网股道导致的区间封锁、风雨雪场景下的区间临时限速和站内股道限速、恶劣灾害天气导致的区间封锁等，通过高效的运算方法及时疏解列车运行冲突，尽快恢复列车有序运行，减少列车总晚点时分。
4.列车运行计划的调整，主要是调整的列车在车站的到达时刻、出发时刻及股道的运用。若列车按原计划在接入车站的时刻股道不空闲，即按原计划接入时刻列车无法接入计划股道，此时若允许调整股道，则列车借用该车站内满足条件的股道进行作业，否则将在原计划股道空闲时才能接入。在实际应用中，对于股道的调整在不同场景下有不同的需求。
5.在列车运行计划调整的过程中，通过预先设定的调整股道策略，即允许调整股道或禁止调整，来决定计划调整中是否允许变更。现有技术采用如下调整策略：禁止调整股道或允许调整股道。在列车运行计划调整前，可勾选此调整策略选项，勾选状态时表示列车运行计划调整时禁止调整股道，非勾选状态时表示列车运行计划调整时允许调整股道。然而，在列车运行计划调整功能在实际应用过程中，对于股道的调整在不同场景下有不同的需求，全局设定禁止调整股道或允许调整股道，条件单一，灵活性差，且没有考虑每个车站的列车运输组织特点，已无法满足现场实际应用的需求。
6.此外，现有技术，如cn111645733a，公开一种列车股道的自动调整方法，包括以下步骤：(1)接收车站的列车阶段计划信息；(2)根据列车股道运用计划的时空序列关系判断是否存在时空冲突，结合列车的技术作业要求对列车的股道运用计划进行站细卡控检查，产生冲突报警信息和站细卡控报警信息；(3)针对存在时空冲突和站细卡控不满足的列车股道运用计划启动自动调整，给出调整方案；cn113428194a涉及一种列车股道的自动分配方法、装置、电子设备及介质，该方法包括以下步骤：步骤(1)加载车站股道和出入口信息；步骤(2)接收车站的阶段计划信息；步骤(3)根据步骤(1)和(2)提供的信息进行股道自动分配；步骤(4)显示列车股道运用计划自动分配方案。
7.然而，上述现有技术在实际的列车调度指挥过程中，干扰列车正常运行的事件发生时不是所有的调度场景都允许调整股道。对于股道的调整在不同场景下有不同的需求，对于某些车站是不允许调整股道的或在距离当前时间一定时间范围内是不允许调整股道的或只有在遇到股道封锁时才允许调整；上述现有技术主要针对如何调整股道，而没有依据实际需求设置股道是否允许调整的条件的方法以及在列车运行计划调整时涉及是否调
整股道的完整流程方法。

技术实现要素：

8.为了解决现有技术中不足，本发明公开一种基于多规则的股道调整方法，其技术方案如下：基于多规则的股道调整方法,其特征为：在列车运行计划调整过程中，调整列车在车站的到达时刻时，需要判断按原计划的股道接车是否满足条件，即列车在车站按计划时刻接入时的计划股道是否空闲，若空闲，则无需调整股道可以接入；若不空闲，则要判断此时是否允许调整股道，若不允许调整股道，则需要计算原计划股道最早出清允许列车接入的时刻，然后调整到达时刻；若允许调整股道，则逐个规则筛选可调整的股道。
9.本发明还公开一种铁路智能调度系统，所述系统包括一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行上述的方法。
10.有益效果本发明可根据实际调度场景灵活设置是否允许调整股道的条件，按不同车站设置是否允许调整股道的一系列条件，如禁止调整股道、无条件允许调整股道、禁止距离当前时间一定时间范围内调整股道、仅遇到股道封锁时调整股道。实现不同调度场景可设置与其相适应的允许调整股道条件，并提出在列车运行计划调整过程中涉及是否允许调整股道及调整股道时筛选可调整股道的完整应用流程方法。该方法能够满足列车运行计划调整的实际需求，具备实用性和可靠性。
附图说明
11.图 1 股道调整的条件多规则选项框。
12.图 2 基于多规则的股道调整方法应用流程图。
具体实施方式
13.在列车运行计划调整功能在实际应用过程中，对于股道的调整在不同场景下有不同的需求，具体需求有：禁止调整股道、禁止某些车站股道、允许调整股道、仅允许某些车站调整股道、对于某个车站在距当前时间某一时间段内禁止调整股道及仅允许在车站股道封锁的场景下调整股道。既有使用单一配置决定是否调整股道的方法已无法满足现场实际应用的需求。鉴于此提出一种基于多规则的股道调整方法。
14.一、股道调整条件的多规则选项框1、设计股道调整条件的多规则选项框设计股道调整的条件多规则选项框如图1所示，按车站设置四个条件。条件a：禁止调整股道；条件b：无条件允许调整股道；条件c：距当前时刻多少时分内禁止调整股道；条件d：仅允许遇车站股道封锁时调整股道。
15.2、调整股道的多规则条件优先级原则及说明（1）条件a的优先级高于条件b、条件c和条件d。
16.（2）条件b的优先级高于条件c和条件d。
17.（3）条件c和条件d同时存在时，满足公式(1)的时间范围内禁止调整股道，满足公式(2)的时间范围内仅允许遇车站股道封锁时调整股道。其中表示当前时刻，表示运行线节点的到达时刻，表示距当前时刻禁止调整股道的时分，表示运行图界面显示范围的结束时刻：(1)(2)（4）具体以实际在股道调整条件多规则选项框操作的顺序为准，股道调整的多规则条件选项互斥关系文中后续有详细说明。
18.3、股道调整的多规则条件选项互斥关系说明（1）若勾选条件a，则条件b将重置为非勾选状态、条件c将重置为1440、条件d将重置为非勾选状态。
19.（2）若勾选条件b，则条件a将重置为非勾选状态、条件c将重置为0、条件d将重置为非勾选状态。
20.（3）若条件c设置的分钟为有效值，则条件a将重置为非勾选状态、条件b将重置为非勾选状态。条件c设置的分钟为有效值的判定条件：若条件c输入的分钟数小于当前运行图界面显示范围的最大时刻与当前时刻的分钟差值，则认为条件c设置的分钟有效。
21.（4）若勾选条件d，则条件a将重置为非勾选状态、条件b将重置为非勾选状态。
22.二、基于多规则的股道调整方法1、车站股道配置的属性值（1）股道名称，。
23.（2）股道id，。
24.（3）正线/侧线属性，，，值1表示正线，值0表示侧线。
25.（4）接发列车类型，，，值1表示可接货车，值2表示可接普速旅客列车，值4表示可接表示动车组，可组合使用，如值6表示可接普速旅客列车和动车组。
26.（5）站台类型，，，值0表示无站台，值1表示低站台，值2表示高站台。
27.（6）接发列车方向属性，，，值0表示可接上行车，值1表示接下行车，值2表示可接上行和下行车。
28.（7）股道具备的设备类型，，，值0表示无设备，值1表示有上水设备，值2表示有吸污设备，可组合使用。
29.2、股道调整方法在列车运行计划调整过程中，调整列车在车站的到达时刻时，需要判断按原计划的股道接车是否满足条件，即列车在车站按计划时刻接入时的计划股道是否空闲，若空闲，则无需调整股道可以接入，若不空闲，则要判断此时是否允许调整股道，具体判断方法如下（1）所述，若不允许调整股道，则需要计算原计划股道最早出清允许列车接入的时刻，然后调整到达时刻。若允许调整股道，则按照方法（2）所述，逐个规则筛选可调整的股道。基于多
规则的股道调整方法应用流程图如图 2所示。
30.（1）判断是否允许调整股道的方法。
31.参照图1所示的股道调整的条件多规则选项框，可在此对话框中勾选调整股道条件，最终可设置的条件勾选状态有：条件a、条件b、条件c、条件d和条件c d。
32.1）条件a。禁止调整股道。
33.2）条件b。允许调整股道。
34.3）条件c。列车在车站的接入时刻满足公式(1)时禁止调整股道，列车在车站的接入时刻满足公式2)时禁止调整股道。
35.4）条件d。若列车在车站接入时刻接入的股道正处于封锁状态，则允许调整股道，否则禁止调整股道。
36.5）条件cd。即条件c和条件d同时勾选。列车在车站的接入时刻满足公式(1)时禁止调整股道；列车在车站的接入时刻满足公式(2)且列车在车站接入时刻接入的股道正处于封锁状态时允许调整股道，否则禁止调整股道。
37.（2）筛选可调整股道的方法。
38.在允许调整股道的前提下，设置六个可调整股道的筛选条件，依次如下：1）按方向筛选可调整的股道。
39.列车运行的方向须与股道接发列车方向属性一致，即要满足，否则将视为不具备调整条件的股道。
40.2）按接入时刻股道是否空闲筛选可调整的股道。
41.列车在车站的接入时刻股道须为空闲状态，否则将视为不具备调整条件的股道。
42.3）按列车在车站的到发类型。
43.a.对于列车的始发车站和终到车站，股道应具备侧线属性，。正线属性的股道将视为不具备调整条件的股道。
44.b.对于在车站通过的列车，股道应具备正线属性，。侧线属性的股道将视为不具备调整条件的股道。
45.c.对于在车站到开的列车，股道应具备侧线属性，。正线属性的股道将视为不具备调整条件的股道。
46.4)按接发车端口与股道的连通性筛选可调整的股道。
47.根据列车区间运行的线别及在车站接入与交出的端口，判断接入端口与股道之间是否存在可行的接车进路，判断股道与交出端口之间是否存在可行的发车进路。若不存在，将视为不具备调整条件的股道。
48.5)按列车在车站作业是否具备条件筛选可调整的股道。
49.a.若列车在车站有旅客乘降作业，则需要根据列车车型分别判断。
50.动车组列车：股道应具备高站台属性，，否则将视为不具备调整条件的股道;普速旅客列车：股道应具备低站台或高站台属性，，否则将视为不具备调整条件的股道。
51.b.若列车在车站有上水作业，则股道应具备上水设备条件，即满足公式(3)，否则
将视为不具备调整条件的股道。
52.(3)c.若列车在车站有吸污作业，则股道应具备吸污设备条件，即满足公式(4)，否则将视为不具备调整条件的股道。
53.(4)6.按股道接发列车类型筛选可调整的股道。
54.a.若列车类型为货车，则股道应具备接发货车的属性，即满足公式(5)，否则将视为不具备调整条件的股道。
[0055] (5)b.若列车类型为普速旅客列车，则股道应具备接发货车的属性，即满足公式(6)，否则将视为不具备调整条件的股道。
[0056] (6)c.若列车类型为普速旅客列车，则股道应具备接发货车的属性，即满足公式(7)，否则将视为不具备调整条件的股道。
[0057] (7)。
[0058]
本发明提出了可根据实际调度场景灵活按车站设置是否允许调整股道的一系列条件，如禁止调整股道、无条件允许调整股道、禁止距离当前时间一定时间范围内调整股道、仅遇到股道封锁时调整股道，同时设计了股道调整条件的多规则选项框及其选项间的互斥逻辑，解决了现有技术中无法根据实际调度场景设置是否允许调整股道的缺陷。实现不同调度场景可设置与其相适应的允许调整股道条件，并提出在列车运行计划调整过程中涉及是否允许调整股道及筛选可调整股道的基于多规则股道调整方法完整应用流程。使得涉及股道调整的列车运行计划调整更贴近实际需求、更灵活、更可靠。
[0059]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

1.基于多规则的股道调整方法,其特征为：在列车运行计划调整过程中，调整列车在车站的到达时刻时，需要判断按原计划的股道接车是否满足条件，即列车在车站按计划时刻接入时的计划股道是否空闲，若空闲，则无需调整股道可以接入；若不空闲，则要判断此时是否允许调整股道，若不允许调整股道，则需要计算原计划股道最早出清允许列车接入的时刻，然后调整到达时刻；若允许调整股道，则逐个规则筛选可调整的股道。2.根据权利要求1所述的基于多规则的股道调整方法,其特征为：判断是否允许调整股道的方法包括如下内容：设置股道调整的条件多规则选项框，可在此选项框中勾选调整股道条件，最终可设置的条件勾选状态有：条件a、条件b、条件c、条件d和条件c d，其中：1）条件a：禁止调整股道；2）条件b：允许调整股道；3）条件c：列车在车站的接入时刻满足公式(1)时禁止调整股道，列车在车站的接入时刻满足公式（2)时禁止调整股道；(1)(2)其中表示当前时刻，表示运行线节点的到达时刻，表示距当前时刻禁止调整股道的时分，表示运行图界面显示范围的结束时刻；4）条件d：若列车在车站接入时刻接入的股道正处于封锁状态，则允许调整股道，否则禁止调整股道；5）条件cd：即条件c和条件d同时勾选，当列车在车站的接入时刻满足公式(1)时禁止调整股道；列车在车站的接入时刻满足公式(2)且列车在车站接入时刻接入的股道正处于封锁状态时允许调整股道，否则禁止调整股道。3.根据权利要求1所述的基于多规则的股道调整方法,其特征为：所述筛选可调整的股道的方法包括如下内容：在允许调整股道的前提下，设置六个可调整股道的筛选条件，依次如下：1）按方向筛选可调整的股道：列车运行的方向须与股道接发列车方向属性一致，即要满足，否则将视为不具备调整条件的股道；其中：接发列车方向属性，，，值0表示可接上行车，值1表示接下行车，值2表示可接上行和下行车；2）按接入时刻股道是否空闲筛选可调整的股道：列车在车站的接入时刻股道须为空闲状态，否则将视为不具备调整条件的股道；3）按列车在车站的到发类型：a.对于列车的始发车站和终到车站，股道应具备侧线属性，；正线属性的股道将视为不具备调整条件的股道；b.对于在车站通过的列车，股道应具备正线属性，；侧线属性的股道将视为不具备调整条件的股道；c.对于在车站到开的列车，股道应具备侧线属性，；正线属性的股道将视为不具备调整条件的股道；
其中：正线/侧线属性，，值1表示正线，值0表示侧线；4)按接发车端口与股道的连通性筛选可调整的股道：根据列车区间运行的线别及在车站接入与交出的端口，判断接入端口与股道之间是否存在可行的接车进路，判断股道与交出端口之间是否存在可行的发车进路；若不存在，将视为不具备调整条件的股道；5)按列车在车站作业是否具备条件筛选可调整的股道；6）按股道接发列车类型筛选可调整的股道。4.根据权利要求3所述的基于多规则的股道调整方法,其特征为：所述按列车在车站作业是否具备条件筛选可调整的股道包括如下内容：a.若列车在车站有旅客乘降作业，则需要根据列车车型分别判断：动车组列车：股道应具备高站台属性，，否则将视为不具备调整条件的股道；普速旅客列车：股道应具备低站台或高站台属性，，否则将视为不具备调整条件的股道；其中：站台类型，，，值0表示无站台，值1表示低站台，值2表示高站台；b.若列车在车站有上水作业，则股道应具备上水设备条件，即满足公式(3)，否则将视为不具备调整条件的股道；(3) c.若列车在车站有吸污作业，则股道应具备吸污设备条件，即满足公式(4)，否则将视为不具备调整条件的股道： (4)；其中：股道具备的设备类型，，，值0表示无设备，值1表示有上水设备，值2表示有吸污设备，可组合使用。5.根据权利要求3所述的基于多规则的股道调整方法,其特征为：按股道接发列车类型筛选可调整的股道包括如下内容：a.若列车类型为货车，则股道应具备接发货车的属性，即满足公式(5)，否则将视为不具备调整条件的股道： (5)b.若列车类型为普速旅客列车，则股道应具备接发货车的属性，即满足公式(6)，否则将视为不具备调整条件的股道： (6)c.若列车类型为普速旅客列车，则股道应具备接发货车的属性，即满足公式(7)，否则将视为不具备调整条件的股道：(7)；其中：接发列车类型，，，值1表示可接货车，值2表示可接普速旅客列车，值4表示可接表示动车组，可组合使用，如值6表示可接普速旅客列车和动车组。6.一种铁路智能调度方法，其特征为：所述方法包括权利要求1-5任一所述的基于多规则的股道调整方法。
7.一种铁路智能调度系统，所述系统包括一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。8.一种电子装置，其特征在于，包含处理器和存储器；所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器用于运行所述计算机可读指令，其中，所述计算机可读指令运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。

技术总结

基于多规则的股道调整方法及其应用,在列车运行计划调整过程中，调整列车在车站的到达时刻时，需要判断按原计划的股道接车是否满足条件，即列车在车站按计划时刻接入时的计划股道是否空闲，若空闲，则无需调整股道可以接入；若不空闲，则要判断此时是否允许调整股道，若不允许调整股道，则需要计算原计划股道最早出清允许列车接入的时刻，然后调整到达时刻；若允许调整股道，则逐个规则筛选可调整的股道。本发明实现不同调度场景可设置与其相适应的允许调整股道条件，并提出在列车运行计划调整过程中涉及是否允许调整股道及调整股道时筛选可调整股道的完整应用流程方法；能够满足列车运行计划调整的实际需求，具备实用性和可靠性。性。性。