一种基于深度强化学习的自动寻路方法及寻路小车设备[发明专利]

专利名称:一种基于深度强化学习的自动寻路方法及寻路小车设备
绿隔热玻璃
专利类型:发明专利水性墨水
发明人:毛震,耿霞,杨治,陆虎电动操作机构
led外露灯申请号:CN202010577779.9
申请日:20200623
QDFILM
公开号:CN111881742A
公开日:
20201103
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明涉及深度强化学习技术领域,具体涉及一种基于深度强化学习的方法与自动寻路小车设备,包括车体、摄像机智能舵机、智能电机、电源,智能舵机用于控制车体前两个车轮的转弯角度,摄像机通过开发板MIPI接口与车体的开发板相连接,摄像机用于读取环境的图像数据。本发明不同于传统的路径规划方法,采用神经网络的方法实现寻路可以面对更加复杂和多元的环境信息,具有很强的鲁棒性。
申请人:江苏大学
地址:212013 江苏省镇江市学府路301号
国籍:CN
优糖米

本文发布于:2024-09-21 13:48:20,感谢您对本站的认可!

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标签:方法   寻路   智能   摄像机   深度   车体
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