一种用于电梯轨道加工用打孔设备的制作方法

1.本发明涉及电梯导轨自动化生产设备技术领域，具体为一种用于电梯轨道加工用打孔设备。

背景技术：

2.电梯轨道是由钢轨和连接板构成的电梯构件，分为轿厢导轨和对重导轨，导轨在起导向作用的同时，还承受轿厢、电梯制动时的冲击力和安全钳紧急制动时的冲击力等，而为了实现电梯导轨的安装，电梯导轨的两端设置有孔位，现有的孔位加工均通过人工的方式实现，包括钻孔和倒角等，此种方式不但劳动强度大，且加工的尺寸稳定性差，影响产品质量的同时极易发生漏加工现象；
3.在公开号为cn110842248a的发明专利中提出了一种电梯导轨自动钻孔机，在该发明中由于电梯导轨的结构特点决定通过t形顶部平面对其进行运输可获得更好的稳定性，也更为简便，为钻头与电梯导轨发生碰撞，将其进行翻转，提供平整且无突出结构的表面供加工装置进行加工，在加工过程中，压紧装置有效地保证定位的准确性，但是对于电梯轨道上进行对称打孔的时候，需要反复调节加工装置的位置，降低了打孔效率，另外在调节加工装置位置的过程中，容易影响打孔的精确性，降低了电梯轨道的产品质量；
4.为解决上述指出的技术问题，本发明中提出了一种用于电梯轨道加工用打孔设备。

技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于电梯轨道加工用打孔设备，解决了现有技术方案中对于电梯轨道打孔加工的过程中，无法实现对电梯轨道上的快速对称打孔加工，降低了打孔效率，同时还会降低电梯轨道产品质量的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
9.一种用于电梯轨道加工用打孔设备，包括机架，所述机架的内部设置有输送机构，且输送机构的上方设置有夹持机构，所述机架顶部的中部设置有安装架，且安装架的内部设置有打孔机构，所述机架内壁的底部且位于打孔机构的下方设置有支撑机构，所述机架内壁底部的一侧设置有出料架，且出料架的顶部设置有放料机构；
10.所述夹持机构将电梯轨道通过输送机构送入安装架的内部，所述支撑机构对电梯轨道在打孔机构的下方进行支撑限位，所述打孔机构对电梯轨道的内部进行打孔加工，所述夹持机构将电梯轨道进行180
°
翻转后通过打孔机构继续进行打孔加工，所述夹持机构通过输送机构将完成打孔加工后的电梯轨道送至出料架的上方，所述放料机构将位于出料架上方的电梯轨道进行放置并送入下一步工序；
11.所述夹持机构包括连接架，且连接架的底部与输送机构的顶部固定连接，所述连
接架的一侧活动设置有夹板，其中夹板的内部开设有夹料凹槽，且夹板内部的两侧均设置有限位板，所述夹板内部的两侧均设置有电磁铁，且两个限位板的一侧均设置有磁铁块。
12.优选的，所述连接架内部的两侧均设置有电推杆一，且两个电推杆一驱动轴的一端分别与夹板正面的两侧固定连接。
13.优选的，所述支撑机构包括位于机架内壁底部的固定块，且固定块的正面与背面均转动设置有第一螺杆，所述第一螺杆表面的两侧均螺纹连接有第一活动块，且两个第一活动块的顶部均设置有连接块，两个所述连接块的顶部均设置有伺服电缸一，且两个伺服电缸一驱动轴的一端均设置有支撑架，两个所述支撑架的一侧均活动设置有定位板，且两个定位板的一侧均设置有电推杆二，所述固定块一侧的前后方均设置有伺服电机三，且两个伺服电机三输出轴的一端分别通过联轴器与两个第一螺杆的一端固定连接。
14.优选的，打孔机构包括位于安装架内部对称设置有两个活动架，两个所述活动架的内部均转动设置有第二螺杆，且第二螺杆表面的两侧均设置螺纹连接有第二活动块，位于两侧所述第二活动块的顶部分别设置有第一钻孔电机和第二钻孔电机，且第一钻孔电机与第二钻孔电机输出轴的一端均设置有钻头安装座，两个所述钻头安装座的内部分别设置有第一钻头和第二钻头，两个所述活动架的内部均设置有伺服电机二，且两个伺服电机二输出轴的一端分别与两个第二螺杆的一端通过联轴器固定连接。
15.优选的，所述放料机构包括放料架，所述放料架位于出料架的上方，且放料架的顶部活动设置有放料台，所述放料台底部的两侧均设置有汽缸，且放料台通过两个汽缸活动连接，放料台的内部开设有放料槽。
16.优选的，所述支撑机构还包括位于固定块顶部的接料仓，且接料仓的内部活动设置有收集框，所述接料仓顶部的一侧开设有落料口，所述收集框的正面延伸至机架的前方。
17.优选的，所述支撑机构还包括位于机架正面与背面的两个电推杆三，且两个电推杆三驱动轴的一端均设置有限位块，两个所述限位块的内部均开设有限位槽。
18.优选的，所述打孔机构还包括位于安装架内壁的两侧均设置有直线电机，且两个直线电机之间设置有固定架，所述固定架的内部与活动架的两侧滑动连接，且固定架顶部的两侧均设置有固定板，两个所述固定板的一侧均设置有伺服电缸二，且两个伺服电缸二驱动轴的一端分别与活动架顶部的两侧固定连接，所述活动架顶部的两侧均设置有滑杆，且两个滑杆的顶端分别与两个固定板的内部滑动连接。
19.该种用于电梯轨道加工用打孔设备的工作原理，具体包括以下步骤：
20.第一步、将电梯轨道放入机架的内部，利用两个电推杆一推动夹板靠近电梯轨道一侧，电梯轨道的一侧滑入夹板内部的夹料凹槽中，配合夹板内部的两个限位板完成对电梯轨道的夹持；
21.第二步、输送带对夹持机构进行输送，通过夹持机构带动电梯轨道滑入安装架的内部；
22.第三步、两个伺服电缸一向上推动两个支撑架，直至两个支撑架的顶部与电梯轨道底部的两侧接触，两个伺服电机三驱动两个第一螺杆转动，使两个支撑架相互靠近，两个支撑架的一侧对电梯轨道的两侧进行夹持限位，两个电推杆二分别推动两个定位板对电梯轨道的两侧进行定位，同时两个电推杆三分别推动两个限位块向电梯轨道靠近，通过两个限位块内部的限位槽对电梯轨道下方的两侧进行夹持限位；
23.第四步、直线电机带动两个固定架进行滑移，调整打孔机构和电梯轨道之间的位置，接着通过两个伺服电缸二将活动架向下推动，伺服电机二带动第二螺杆转动，第二螺杆转动的过程中调节两个第二活动块的位置，利用第二活动块对打孔的位置进行控制调节，在调节两个第二活动块之间的相对距离后，利用第一钻头对电梯轨道进行打孔加工，接着更换第二钻头对电梯轨道进行打孔加工；
24.第五步、在电梯轨道打孔加工后，两个夹持机构将位于支撑机构中的电梯轨道送至出料架的上方，利用两个汽缸向上推动放料台，利用放料台对打孔处理后的电梯轨道进行放置，最后通过出料架将放料台送至下一步加工工序，完成对电梯轨道的全自动打孔加工。
25.(三)有益效果
26.本发明提供了一种用于电梯轨道加工用打孔设备，与现有技术相比具备以下有益效果：
27.本发明中通过夹持机构对电梯轨道进行夹持输送，输送过程更加稳定也更为简便，接着在对电梯轨道进行打孔加工的过程中，通过使电梯轨道的平面朝上，方便打孔机构对电梯轨道进行精准的打孔加工，并且在加工的过程中通过支撑机构对电梯轨道进行固定限位，最后利用夹持机构将完成打孔加工后的电梯轨道送至放料机构的内部，完成了对电梯轨道送料、打孔和出料的全自动化生产，有效提高了电梯轨道的生产效率及产品质量；
28.本发明中通过在安装架的内部设置支撑机构，利用支撑机构中的支撑架对电梯轨道进行夹持限位，两个支撑架的顶部与电梯轨道底部的两侧接触，两个支撑架的一侧对电梯轨道的两侧进行夹持限位，同时电梯轨道t形底部的两侧分别与两个支撑架的顶部接触，接着配合两个定位板对电梯轨道的两侧进行定位，保证电梯轨道在两个支撑架之间的稳定性，通过两个限位块内部的限位槽对电梯轨道下方的两侧进行夹持限位，从而保证打孔机构对电梯轨道进行打孔过程中电梯轨道的稳定性，提高对电梯轨道上打孔的精确性；
29.本发明中通过在安装架的内部设置打孔机构，利用打孔机构中第二螺杆带动两个第二活动块调节相对之间的距离，在对电梯轨道上进行对位打孔加工的时候，两个第二活动块可以实现对位打孔精度精确地控制，有效提高对电梯轨道上的打孔精度，另外通过第一钻头和第二钻头能够实现对电梯轨道上进行不同的孔型加工，有效提高对电梯轨道的打孔效率；
30.本发明中通过在打孔机构的下方设置接料仓，通过接料仓对打孔产生的废屑料进行采集，废屑料从落料口中进入收集框的内部，利用收集框在接料仓中的灵活取出，方便对废屑料进行集中收集，避免打孔废屑料对打孔设备周围的环境造成污染。
附图说明
31.图1为本发明一种用于电梯轨道加工用打孔设备结构的俯视图；
32.图2为本发明安装架内部结构的侧视图；
33.图3为本发明固定架、活动架结构的俯视图；
34.图4为本发明机架、夹持机构、支撑机构结构的俯视图；
35.图5为本发明连接架与夹板结构的俯视图；
36.图6为本发明固定块结构的侧视图；
37.图7为本发明接料仓内部结构的侧视图；
38.图8为本发明限位块结构的示意图。
39.图中，10、机架；20、安装架；30、出料架；40、输送带；101、连接架；102、夹板；103、限位板；104、电磁铁；105、磁铁块；106、电推杆一；201、固定块；202、第一螺杆；203、第一活动块；204、连接块；205、伺服电缸一；206、支撑架；207、定位板；208、电推杆二；209、伺服电机三；210、接料仓；211、收集框；212、落料口；213、电推杆三；214、限位块；215、限位槽；301、活动架；302、第二螺杆；303、第二活动块；304、第一钻孔电机；305、第二钻孔电机；306、钻头安装座；307、第一钻头；308、第二钻头；309、伺服电机二；310、直线电机；311、固定架；312、固定板；313、伺服电缸二；314、滑杆；401、放料架；402、放料台。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.实施例1：
42.请参阅图1-8所示，一种用于电梯轨道加工用打孔设备，包括机架10，机架10的内部设置有输送机构，且输送机构的上方设置有夹持机构，机架10顶部的中部设置有安装架20，且安装架20的内部设置有打孔机构，机架10内壁的底部且位于打孔机构的下方设置有支撑机构，机架10内壁底部的一侧设置有出料架30，且出料架30的顶部设置有放料机构；
43.夹持机构将电梯轨道通过输送机构送入安装架20的内部，支撑机构对电梯轨道在打孔机构的下方进行支撑限位，打孔机构对电梯轨道的内部进行打孔加工，夹持机构将电梯轨道进行180
°
翻转后通过打孔机构继续进行打孔加工，夹持机构通过输送机构将完成打孔加工后的电梯轨道送至出料架30的上方，放料机构将位于出料架30上方的电梯轨道进行放置并送入下一步工序；
44.由于电梯轨道的t形结构特点，利用夹持机构对电梯轨道进行夹持输送，输送过程更加稳定也更为简便，接着在对电梯轨道进行打孔加工的过程中，通过使电梯轨道的平面朝上，方便打孔机构对电梯轨道进行精准的打孔加工，并且在加工的过程中通过支撑机构对电梯轨道进行固定限位，最后利用夹持机构将完成打孔加工后的电梯轨道送至放料机构的内部，完成了对电梯轨道送料、打孔和出料的全自动化生产，有效提高了电梯轨道的生产效率及产品质量。
45.作为上述实施例的优选，本发明中输送机构包括输送带40，其中输送带40内部的两侧均设置有驱动齿轮，且驱动齿轮的内部通过驱动电机作为驱动力进行转动，通过驱动齿轮的转动带动输送带40在机架10的内部进行转动，进而通过输送带40对电梯轨道在机架10的内部进行输送。
46.作为上述实施例的优选，本发明中夹持机构包括连接架101，且连接架101的底部与输送机构的顶部固定连接，连接架101的一侧活动设置有夹板102，其中夹板102的内部开设有夹料凹槽，且夹板102内部的两侧均设置有限位板103，夹板102内部的两侧均设置有电磁铁104，且两个限位板103的一侧均设置有磁铁块105，通过将电磁铁104通电，使电磁铁
104和限位板103一侧的磁铁块105磁性相反，让限位板103的一侧伸出夹板102的内部，通过夹板102内部的夹料凹槽和限位板103对电梯导轨进行定位夹持。
47.连接架101内部的两侧均设置有电推杆一106，且两个电推杆一106驱动轴的一端分别与夹板102正面的两侧固定连接，利用两个电推杆一106推动夹板102靠近电梯轨道一侧，电梯轨道的一侧滑入夹板102内部的夹料凹槽中，配合夹板102内部的两个限位板103完成对电梯轨道的稳定夹持，接着通过输送机构对电梯轨道进行稳定输送，对电梯轨道进行打孔加工。
48.作为上述实施例的优选，本发明中支撑机构包括位于机架10内壁底部的固定块201，且固定块201的正面与背面均转动设置有第一螺杆202，其中第一螺杆202表面的两侧开设有旋向相反的外螺纹，第一螺杆202表面的两侧均螺纹连接有第一活动块203，且两个第一活动块203的顶部均设置有连接块204，在第一螺杆202转动的过程中，两个第一活动块203在第一螺杆202的表面分别做相对方向的运动或相反方向的运动，两个连接块204的顶部均设置有伺服电缸一205，且两个伺服电缸一205驱动轴的一端均设置有支撑架206，利用两个伺服电缸一205向上推动两个支撑架206，直至两个支撑架206的顶部与电梯轨道底部的两侧接触，两个支撑架206的一侧对电梯轨道的两侧进行夹持限位，同时电梯轨道t形底部的两侧分别与两个支撑架206的顶部接触，两个支撑架206的一侧均活动设置有定位板207，且两个定位板207的一侧均设置有电推杆二208，通过两个电推杆二208推动两个定位板207对电梯轨道的两侧进行定位，保证电梯轨道在两个支撑架206之间的稳定性，固定块201一侧的前后方均设置有伺服电机三209，且两个伺服电机三209输出轴的一端分别通过联轴器与两个第一螺杆202的一端固定连接。
49.作为上述实施例的优选，本发明中打孔机构包括位于安装架20内部对称设置有两个活动架301，两个活动架301的内部均转动设置有第二螺杆302，其中第二螺杆302表面的两侧开设有旋向相反的外螺纹，且第二螺杆302表面的两侧均设置螺纹连接有第二活动块303，位于两侧第二活动块303的顶部分别设置有第一钻孔电机304和第二钻孔电机305，且第一钻孔电机304与第二钻孔电机305输出轴的一端均设置有钻头安装座306，两个钻头安装座306的内部分别设置有第一钻头307和第二钻头308，通过第二螺杆302控制两个第二活动块303的位置，第二螺杆302转动的过程中调节两个第二活动块303的位置，利用第二活动块303对打孔的位置进行控制调节，在对电梯轨道上进行对位打孔加工的时候，两个第二活动块303可以实现对位打孔精度精确地控制，有效提高对电梯轨道上的打孔精度，另外通过第一钻头307和第二钻头308能够实现对电梯轨道上进行不同的孔型加工，有效提高对电梯轨道的打孔效率。两个活动架301的内部均设置有伺服电机二309，且两个伺服电机二309输出轴的一端分别与两个第二螺杆302的一端通过联轴器固定连接，利用两个伺服电机二309作为两个第二螺杆302的驱动力，使两个第二螺杆302在两个活动架301的内部进行转动。
50.作为上述实施例的优选，本发明中放料机构包括放料架401，放料架401位于出料架30的上方，且放料架401的顶部活动设置有放料台402，放料台402底部的两侧均设置有汽缸，且放料台402通过两个汽缸活动连接，放料台402的内部开设有放料槽，利用两个汽缸向上推动放料台402，利用放料台402对打孔处理后的电梯轨道进行放置，最后通过出料架30将放料台402送至下一步加工工序。
51.实施例2：
52.本发明中支撑机构还包括位于固定块201顶部的接料仓210，且接料仓210的内部活动设置有收集框211，接料仓210顶部的一侧开设有落料口212，收集框211的正面延伸至机架10的前方，位于支撑架206的内部开设有通孔，且通孔的底部设置有落料斗，通过接料仓210对打孔产生的废屑料进行采集，废屑料从落料口212中进入收集框211的内部，利用收集框211在接料仓210中的灵活取出，方便对废屑料进行集中收集。
53.实施例3：
54.本发明中支撑机构还包括位于机架10正面与背面的两个电推杆三213，且两个电推杆三213驱动轴的一端均设置有限位块214，两个限位块214的内部均开设有限位槽215，在通过两个支撑架206对电梯轨道进行限位支撑后，利用两个电推杆三213分别推动两个限位块214向电梯轨道靠近，通过两个限位块214内部的限位槽215对电梯轨道下方的两侧进行夹持限位，从而保证打孔机构对电梯轨道进行打孔过程中电梯轨道的稳定性，提高对电梯轨道上打孔的精确性。
55.实施例4：
56.本发明中打孔机构还包括位于安装架20内壁的两侧均设置有直线电机310，且两个直线电机310之间设置有固定架311，固定架311的内部与活动架301的两侧滑动连接，且固定架311顶部的两侧均设置有固定板312，两个固定板312的一侧均设置有伺服电缸二313，且两个伺服电缸二313驱动轴的一端分别与活动架301顶部的两侧固定连接，通过直线电机310带动两个固定架311进行滑移，调整打孔机构和电梯轨道之间的位置，接着通过两个伺服电缸二313将活动架301向下推动，使第一钻头307和第二钻头308完成对电梯轨道的表面进行打孔加工。活动架301顶部的两侧均设置有滑杆314，且两个滑杆314的顶端分别与两个固定板312的内部滑动连接，利用两个滑杆314提升活动架301下降的稳定性，进而提高活动架301内部打孔机构的打孔精度。
57.实施例5：
58.请参阅图1-8所示，本发明中还公开了用于电梯轨道加工用打孔设备工作原理，具体包括以下步骤：
59.第一步、将电梯轨道放入机架10的内部，利用两个电推杆一106推动夹板102靠近电梯轨道一侧，电梯轨道的一侧滑入夹板102内部的夹料凹槽中，配合夹板102内部的两个限位板103完成对电梯轨道的夹持；
60.第二步、输送带40对夹持机构进行输送，通过夹持机构带动电梯轨道滑入安装架20的内部；
61.第三步、两个伺服电缸一205向上推动两个支撑架206，直至两个支撑架206的顶部与电梯轨道底部的两侧接触，两个伺服电机三209驱动两个第一螺杆202转动，使两个支撑架206相互靠近，两个支撑架206的一侧对电梯轨道的两侧进行夹持限位，两个电推杆二208分别推动两个定位板207对电梯轨道的两侧进行定位，同时两个电推杆三213分别推动两个限位块214向电梯轨道靠近，通过两个限位块214内部的限位槽215对电梯轨道下方的两侧进行夹持限位；
62.第四步、直线电机310带动两个固定架311进行滑移，调整打孔机构和电梯轨道之间的位置，接着通过两个伺服电缸二313将活动架301向下推动，伺服电机二309带动第二螺杆302转动，第二螺杆302转动的过程中调节两个第二活动块303的位置，利用第二活动块
303对打孔的位置进行控制调节，在调节两个第二活动块303之间的相对距离后，利用第一钻头307对电梯轨道进行打孔加工，接着更换第二钻头308对电梯轨道进行打孔加工；
63.第五步、在电梯轨道打孔加工后，两个夹持机构将位于支撑机构中的电梯轨道送至出料架30的上方，利用两个汽缸向上推动放料台402，利用放料台402对打孔处理后的电梯轨道进行放置，最后通过出料架30将放料台402送至下一步加工工序，完成对电梯轨道的全自动打孔加工。
64.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
65.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
66.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种用于电梯轨道加工用打孔设备，其特征在于：包括机架(10)，所述机架(10)的内部设置有输送机构，且输送机构的上方设置有夹持机构，所述机架(10)顶部的中部设置有安装架(20)，且安装架(20)的内部设置有打孔机构，所述机架(10)内壁的底部且位于打孔机构的下方设置有支撑机构，所述机架(10)内壁底部的一侧设置有出料架(30)，且出料架(30)的顶部设置有放料机构；所述夹持机构将电梯轨道通过输送机构送入安装架(20)的内部，所述支撑机构对电梯轨道在打孔机构的下方进行支撑限位，所述打孔机构对电梯轨道的内部进行打孔加工，所述夹持机构将电梯轨道进行180
°
翻转后通过打孔机构继续进行打孔加工，所述夹持机构通过输送机构将完成打孔加工后的电梯轨道送至出料架(30)的上方，所述放料机构将位于出料架(30)上方的电梯轨道进行放置并送入下一步工序；所述夹持机构包括连接架(101)，且连接架(101)的底部与输送机构的顶部固定连接，所述连接架(101)的一侧活动设置有夹板(102)，其中夹板(102)的内部开设有夹料凹槽，且夹板(102)内部的两侧均设置有限位板(103)，所述夹板(102)内部的两侧均设置有电磁铁(104)，且两个限位板(103)的一侧均设置有磁铁块(105)。2.根据权利要求1所述的一种用于电梯轨道加工用打孔设备，其特征在于：所述连接架(101)内部的两侧均设置有电推杆一(106)，且两个电推杆一(106)驱动轴的一端分别与夹板(102)正面的两侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于电梯轨道加工用打孔设备，其特征在于：所述支撑机构包括位于机架(10)内壁底部的固定块(201)，且固定块(201)的正面与背面均转动设置有第一螺杆(202)，所述第一螺杆(202)表面的两侧均螺纹连接有第一活动块(203)，且两个第一活动块(203)的顶部均设置有连接块(204)，两个所述连接块(204)的顶部均设置有伺服电缸一(205)，且两个伺服电缸一(205)驱动轴的一端均设置有支撑架(206)，两个所述支撑架(206)的一侧均活动设置有定位板(207)，且两个定位板(207)的一侧均设置有电推杆二(208)，所述固定块(201)一侧的前后方均设置有伺服电机三(209)，且两个伺服电机三(209)输出轴的一端分别通过联轴器与两个第一螺杆(202)的一端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种用于电梯轨道加工用打孔设备，其特征在于：所述打孔机构包括位于安装架(20)内部对称设置有两个活动架(301)，两个所述活动架(301)的内部均转动设置有第二螺杆(302)，且第二螺杆(302)表面的两侧均设置螺纹连接有第二活动块(303)，位于两侧所述第二活动块(303)的顶部分别设置有第一钻孔电机(304)和第二钻孔电机(305)，且第一钻孔电机(304)与第二钻孔电机(305)输出轴的一端均设置有钻头安装座(306)，两个所述钻头安装座(306)的内部分别设置有第一钻头(307)和第二钻头(308)，两个所述活动架(301)的内部均设置有伺服电机二(309)，且两个伺服电机二(309)输出轴的一端分别与两个第二螺杆(302)的一端通过联轴器固定连接。5.根据权利要求1所述的一种用于电梯轨道加工用打孔设备，其特征在于：所述放料机构包括放料架(401)，所述放料架(401)位于出料架(30)的上方，且放料架(401)的顶部活动设置有放料台(402)，所述放料台(402)底部的两侧均设置有汽缸，且放料台(402)通过两个汽缸活动连接，放料台(402)的内部开设有放料槽。6.根据权利要求3所述的一种用于电梯轨道加工用打孔设备，其特征在于：所述支撑机构还包括位于固定块(201)顶部的接料仓(210)，且接料仓(210)的内部活动设置有收集框
(211)，所述接料仓(210)顶部的一侧开设有落料口(212)，所述收集框(211)的正面延伸至机架(10)的前方。7.根据权利要求1所述的一种用于电梯轨道加工用打孔设备，其特征在于：所述支撑机构还包括位于机架(10)正面与背面的两个电推杆三(213)，且两个电推杆三(213)驱动轴的一端均设置有限位块(214)，两个所述限位块(214)的内部均开设有限位槽(215)。8.根据权利要求4所述的一种用于电梯轨道加工用打孔设备，其特征在于：所述打孔机构还包括位于安装架(20)内壁的两侧均设置有直线电机(310)，且两个直线电机(310)之间设置有固定架(311)，所述固定架(311)的内部与活动架(301)的两侧滑动连接，且固定架(311)顶部的两侧均设置有固定板(312)，两个所述固定板(312)的一侧均设置有伺服电缸二(313)，且两个伺服电缸二(313)驱动轴的一端分别与活动架(301)顶部的两侧固定连接，所述活动架(301)顶部的两侧均设置有滑杆(314)，且两个滑杆(314)的顶端分别与两个固定板(312)的内部滑动连接。9.根据权利要求1-8任一项所述的一种用于电梯轨道加工用打孔设备，其特征在于：用于电梯轨道加工用打孔设备的工作原理，具体包括以下步骤：第一步、将电梯轨道放入机架(10)的内部，利用两个电推杆一(106)推动夹板(102)靠近电梯轨道一侧，电梯轨道的一侧滑入夹板(102)内部的夹料凹槽中，配合夹板(102)内部的两个限位板(103)完成对电梯轨道的夹持；第二步、输送带(40)对夹持机构进行输送，通过夹持机构带动电梯轨道滑入安装架(20)的内部；第三步、两个伺服电缸一(205)向上推动两个支撑架(206)，直至两个支撑架(206)的顶部与电梯轨道底部的两侧接触，两个伺服电机三(209)驱动两个第一螺杆(202)转动，使两个支撑架(206)相互靠近，两个支撑架(206)的一侧对电梯轨道的两侧进行夹持限位，两个电推杆二(208)分别推动两个定位板(207)对电梯轨道的两侧进行定位，同时两个电推杆三(213)分别推动两个限位块(214)向电梯轨道靠近，通过两个限位块(214)内部的限位槽(215)对电梯轨道下方的两侧进行夹持限位；第四步、直线电机(310)带动两个固定架(311)进行滑移，调整打孔机构和电梯轨道之间的位置，接着通过两个伺服电缸二(313)将活动架(301)向下推动，伺服电机二(309)带动第二螺杆(302)转动，第二螺杆(302)转动的过程中调节两个第二活动块(303)的位置，利用第二活动块(303)对打孔的位置进行控制调节，在调节两个第二活动块(303)之间的相对距离后，利用第一钻头(307)对电梯轨道进行打孔加工，接着更换第二钻头(308)对电梯轨道进行打孔加工；第五步、在电梯轨道打孔加工后，两个夹持机构将位于支撑机构中的电梯轨道送至出料架(30)的上方，利用两个汽缸向上推动放料台(402)，利用放料台(402)对打孔处理后的电梯轨道进行放置，最后通过出料架(30)将放料台(402)送至下一步加工工序，完成对电梯轨道的全自动打孔加工。

技术总结

本发明涉及电梯导轨自动化生产设备技术领域，具体为一种用于电梯轨道加工用打孔设备，包括机架，机架的内部设置有输送机构，且输送机构的上方设置有夹持机构；本发明是通过夹持机构对电梯轨道进行夹持输送，接着在对电梯轨道进行打孔加工的过程中，通过使电梯轨道的平面朝上，方便打孔机构对电梯轨道进行精准的打孔加工，并且在加工的过程中通过支撑机构对电梯轨道进行固定限位，最后利用夹持机构将完成打孔加工后的电梯轨道送至放料机构的内部，完成对电梯轨道送料、打孔和出料的全自动化生产，有效提高电梯轨道的生产效率及产品质量。有效提高电梯轨道的生产效率及产品质量。有效提高电梯轨道的生产效率及产品质量。