油页岩灰渣⼤疆P4RTK在1：500地形图测绘中免相控及少量控制点精度对⽐分析 导读
⽂章针对 Phantom4RTK 所获取的带有实时差分 POS 信息的影像进⾏处理。在⽆地⾯像控点和 3、5、7 个像控点的条件下进⾏空三加密，分别在 DOM 及 DSM 采集野外检查点的平⾯、⾼程数据，并与实地测量数据进⾏精度对⽐，分析⽆像控点及加⼊少量控制点对成图精度的影响。 培训台0 引⾔
⽆⼈机航空摄影测量是⼀种新型⾼效的低空遥感影像获取技术，具有响应迅速、机动性⾼、使⽤便捷、危险区域成图、受空域管制和天⽓的影响较低、适应不同测区能⼒强等优势，是卫星遥感和⼤飞机航空摄影的有利补充。
POS 辅助空中三⾓测量是将全球导航卫星系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）组合⽽成的定位定姿系统引⼊到航空摄影测量中，利⽤动态差分 GNSS 技术和惯性导航系统测定摄影瞬间的位置与姿态，经过严格的数据后处理，获得影像在摄影瞬间的外⽅位元素，使摄影测量野外⼯作量⼤⼤减少，甚⾄完全免去地⾯控制点。
Phantom 4RTK为专业级测绘⽆⼈机，内置实时差分 RTK功能，能够获取⾼精度POS数据，定位精度：
垂直
1.5cm+1ppm、⽔平 1cm+1ppm。
为验证其在 1 ：500 地形图测绘中的成图精度，本⽂选取某城区为实验区域，分析在⽆像控点及少量像控点情况下成图精度。
油管吊卡1 ⽆⼈机航空摄影
1.1 测区概况
本⽂试验区域位于南昌⼋⼤⼭⼈纪念馆处，测绘有效⾯积约 0.14km2 ，测区北⾯为住宅⼩区，南⾯为停车场，地势较为平坦。
1.2 航测实施
为满⾜ 1 ：500 地形图测绘对影像分辨率的要求，使⽤⾃带的DJI GO 航线规划测区航线。
设置航线飞⾏⾼度 100m，
地⾯分辨率 2.7cm，
航向重叠度 80%，旁向重叠度 70%
本次共计飞⾏1个架次，拍摄照⽚ 222 张，通过专业航测软件⽣成测区 DOM 及 DSM，数据处理流程如图 1 所⽰。
非法请求图 1 ⽆⼈机获取 DOM、DSM 流程
2 实验分析
2.1 像控点及检查点布设
本次试验共布设平⾼控制点 7 个（表 1），检查点 8 个（表 2），分布如图 2 所⽰。
图 2 像控点、检查点分布
表 1 像控点坐标
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表 2 检查点坐标
太阳能安全帽2.2 像控点布设⽅案
通过四种像控点布设⽅案，研究像控点分布对成图精度的影响：
⽅案⼀：免像控⽅案。不加⼊像控点，仅依靠 RTK 获取的⾼精度 POS 数据进⾏空三解算，验证是否满⾜ 1 ：500 地形图测图精度要求。
⽅案⼆：在测区四周选取 3 个控制点参与空三解算，布设⽅案如图 3 所⽰，选取 1、4、5 号像控点。
⽅案三：在测区四周及中间布设 5 个像控点参与空三解算，布设⽅案如图 4 所⽰，选取 1、3、4、5、6 号控制点。
⽅案四：在⽅案三的基础上，再增加 2 个像控点，布设⽅案如图 5 所⽰，布设的 7 个像控点全部参与空三解算。
3 精度验证
根据检查点外业实测坐标与图解坐标平⾯、⾼程位置的差值，采⽤点位中误差计算公式（式 1）计算点位平⾯、⾼程点位中误差。检查点点位中误差计算公式为：
式中：m——检查点中误差
表 3 检查点平⾯及⾼程精度统计表（单位 m）
Δ——检查点实测值与图解坐标较差
N——为检查点个数
4 结论
通过本次试验分析，验证了Phantom 4RTK 获取⾼精度的 POS 数据信息，⼀定区域内在⽆地⾯像控点的情况下，平⾯位置精度满⾜⼤⽐例尺（1 ：500）地形图测绘要求，⾼程精度需要布设少量的地⾯像控点⽅能精度要求。地⾯分辨率不变的情况下，增加像控点个数可以提⾼测图精度，但像控点达到⼀定数量后，测图精度提⾼不明显。针对本次试验像控点间距在 200m 左右，能够满⾜ 1 ：500 ⼤⽐例尺测图精度要求。
鉴于本次试验区域⾯积较⼩，地形较为平坦，整个试验条件⽐较理想， Phantom 4RTK 实际能否⽤于⼤范围免像空 1：500 ⼤⽐例尺地形图测绘还需要进⼀步进⾏验证。
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