车辆底盘及车辆的制作方法

1.本发明涉及车辆设备技术领域，尤其涉及一种车辆底盘及车辆。

背景技术：

2.目前，可升降的车辆底盘前景广泛，其传动性能、各种结构具有较大改进，且对结构的轻量化设计和驱动方式进行了优化。
3.但目前常见的可升降车辆底盘体积大、质量重、灵活度差，难以满足快速、灵活，且具备较高承载能力的要求。

技术实现要素：

4.本发明提供一种车辆底盘及车辆，用以解决现有技术中可升降车辆底盘灵活性差无法适应不同地形的缺陷。
5.本发明提供一种车辆底盘，底盘架、滑动件、变形驱动机构及车轮架，所述底盘架上设有导轨，所述导轨上设有第一限位机构和第二限位机构，所述滑动件的一端可在导轨内滑动，所述滑动件的另一端与所述车轮架转动连接，所述车轮架的相对两端分别安装有车轮，所述变形驱动机构安装于所述底盘架，所述变形驱动机构的驱动端与所述车轮架相连，以驱动所述车轮架转动进而带动所述滑动件在所述导轨内移动；所述第一限位机构用于将所述滑动件约束在所述导轨的第一端，所述第二限位机构用于将所述滑动件约束在所述导轨的第二端。
6.所述变形驱动机构包括第一支撑架、变形驱动件及轴架，所述第一支撑架与所述底盘架固定连接，所述变形驱动件固定于所述第一支撑架，所述变形驱动件的驱动轴与所述轴架固定连接，所述轴架固定于所述车轮架。
7.根据本发明提供的一种车辆底盘，所述轴架有两个，所述变形驱动件为双轴电机，所述双轴电机的两个驱动轴与两个所述轴架一一对应连接。
8.根据本发明提供的一种车辆底盘，还包括辅轮组件，所述辅轮组件包括第二支撑架及辅助轮，所述第二支撑架设置在所述底盘架的中部，所述第二支撑架的相对两侧分别安装有所述辅助轮。
9.根据本发明提供的一种车辆底盘，所述辅轮组件还包括减震弹簧，所述减震弹簧安装在所述第二支撑架与所述辅助轮的轮轴之间。
10.根据本发明提供的一种车辆底盘，所述滑动件为减震器。
11.根据本发明提供的一种车辆底盘，所述车轮架上安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件的驱动轴通过联轴器与所述车轮相连。
12.根据本发明提供的一种车辆底盘，所述底盘架上安装有相机及控制器，所述控制器与所述相机相连，所述相机用于获取路面图像，所述控制器根据所述路面图像控制所述变形驱动机构和所述车轮的运动。
13.根据本发明提供的一种车辆底盘，所述第一限位机构和所述第二限位机构结构相
同，均包括限位驱动组件及限位板，所述限位驱动组件安装于所述底盘架，所述限位驱动组件的驱动端与所述限位板相连，所述导轨上设有插口，在所述限位驱动组件的驱动下，所述限位板插设于所述插口或从所述插口中脱出。
14.本发明还提供一种车辆，包括如上所述的车辆底盘。
15.本发明提供的车辆底盘及车辆，变形驱动机构驱动车轮架转动，前后两端的车轮相互靠近或者远离，进而带动滑动件在导轨内移动，通过第一限位机构和第二限位机构将滑动件约束在导轨的端部，避免车辆行进过程中滑动件在导轨内的位置发生变动，从而调整车轮架的姿态，使底盘架处于不同的高度，适应不同的路况。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明提供的车辆底盘处于低底盘状态的结构示意图；图2是本发明提供的车辆底盘处于高底盘状态的结构示意图；图3是本发明提供的变形驱动机构的结构示意图；图4是图3所示出的变形驱动机构的安装结构示意图；图5是本发明提供的辅轮组件的结构示意图；图6是本发明提供的第一限位机构和第二限位机构的局部放大图。
18.附图标记：1、底盘架；11、导轨；2、滑动件；3、变形驱动机构；31、第一支撑架；32、变形驱动件；33、轴架；4、车轮架；5、车轮；6、辅轮组件；61、第二支撑架；62、辅助轮；63、减震弹簧；7、相机；81、第一限位机构；82、第二限位机构；83、旋转电机；84、限位板；85、插口；86、凹槽。
具体实施方式
19.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.下面结合图1-图6描述本发明的车辆底盘。
24.本发明实施例提供一种车辆底盘，如图1和图2所示，车辆底盘包括：底盘架1、滑动件2、变形驱动机构3及车轮架4。底盘架1上设有导轨11，导轨11上设有第一限位机构81和第二限位机构82，滑动件2的一端可在导轨11内滑动，滑动件2的另一端与车轮架4转动连接。车轮架4的相对两端分别安装有车轮5。变形驱动机构3安装于底盘架1，变形驱动机构3的驱动端与车轮架4相连，以驱动车轮架4转动进而带动滑动件2在导轨11内移动。导轨11上设有第一限位机构81和第二限位机构82，第一限位机构81用于将滑动件2约束在导轨11的第一端，第二限位机构82用于将滑动件2约束在导轨11的第二端。
25.如图1和图2所示，底盘架1的前后两端分别安装有一个车轮架4，每一车轮架4的相对两侧分别安装有一个车轮5。可选的，车轮5的数量可以为多个，本发明不具体限定车轮5的数量。在变形驱动机构3的驱动下，车轮架4带动与车轮架4相连的滑动件2在导轨11内移动的同时，设置在底盘架1前后两端的车轮5相互靠近或者远离，从而调整底盘架1的离地高度。
26.优选的，在底盘架1的相对两侧分别设有一条导轨11，每一导轨11内安装一滑动件2。导轨11呈条形孔状，滑动件2的端部设有滑块，滑块可滑动安装在导轨11内，借由导轨11和滑块的配合，限定滑块的移动行程。具体地，当滑动件2沿导轨11移动至第一端的情况下，车辆底盘处于高底盘的状态。第一限位机构81下移将滑动件2约束在导轨11的第一端，避免车辆移动过程中滑动件2沿导轨11滑动。类似的，当滑动件2沿导轨11移动至第二端的情况下，车辆底盘处于低底盘的状态。第二限位机构82下移将滑动件2约束在导轨11的第二端，避免车辆移动过程中滑动件2沿导轨11移动。其中，第一端指的是导轨11朝向车辆底盘外部的一端，第二端与第一端相对，指的是导轨11朝向车辆底盘中部的一端。
27.变形驱动机构3运行，前后两端的车轮5相互远离，车轮架4带动滑动件2移动至导轨11靠近底盘架1中部的一端，也即移动至导轨11的第二端。此时，如图1所示，底盘架1离地高度最低，适应路况的变化。当调整到位后，变形驱动机构3停止运行，借助第二限位机构82锁定滑动件2在导轨11内的位置，前后两端的车轮5根据需要同向运动。当路况再次变化，需要调高底盘时，第二限位机构82解锁，变形驱动机构3再次处于驱动状态，前后两端的车轮5相互靠近，带动滑动件2的端部移动向导轨11靠近底盘架1端部的一端也即导轨11的第一端移动。当移动到位后，如图2所示，第一限位机构81将滑动件2约束在导轨11的第一端。变形驱动机构3停止驱动，前后两端的车轮5同向运动以使车辆前行。需要说明的是，底盘架1的高度既可根据导轨11的两个极限位置确定最低和最高两个位置，也可以根据需要设定底盘最高和最低时滑动件2在导轨11内的位置。
28.本发明实施例提供的车辆底盘，变形驱动机构3驱动车轮架4转动，前后两端的车轮5相互靠近或者远离，进而带动滑动件2在导轨11内移动，调整车轮架4的姿态，使底盘架1处于不同的高度，适应不同的路况。通过第一限位机构81和第二限位机构82将滑动件2约束
在导轨11的端部，避免车辆行进过程中滑动件2在导轨11内的位置发生变动。
29.在本发明一具体实施例中，如图3所示，变形驱动机构3包括第一支撑架31、变形驱动件32及轴架33，第一支撑架31与底盘架1固定连接，变形驱动件32固定于第一支撑架31，变形驱动件32的驱动轴与轴架33固定连接，轴架33固定于车轮架4。
30.其中，第一支撑架31的顶部通过螺栓与底盘架1固定连接。可选的，变形驱动件32为电机，电机的电机轴与轴架33固定连接。在变形驱动件32的驱动下，轴架33带动车轮架4旋转，从而调整车轮架4的姿态。
31.如图4所示，车轮架4包括沿底盘架1的宽度方向延伸的横杆及设置在横杆两端的支撑杆，车轮5安装在支撑杆远离横杆的一端。轴架33固定安装在车轮架4的内侧。变形驱动件32用于驱动轴架33转动。需要说明的是，车轮架4的内侧指的是车轮架4朝向底盘架1中部的一侧。
32.本发明实施例提供的车辆底盘，变形驱动机构3包括第一支撑架31、变形驱动件32和轴架33，变形驱动件32的驱动轴与轴架33固定连接，第一支撑架31连接变形驱动件32和底盘架1，在变形驱动件32的作用下，车轮架4的姿态可以改变，进而带动滑动件2在导轨11内移动。
33.在一可选的实施例中，如图3和图4所示，轴架33有两个，变形驱动件32为双轴电机，双轴电机的两个驱动轴与两个轴架33一一对应连接。
34.如图4所示，轴架33沿车轮架4的延伸方向间隔布设，双轴电机位于两个轴架33之间。双轴电机的一个电机轴与其中一个轴架33固定相连，双轴电机的另一个电机轴与另一个轴架33固定连接。
35.若需要将底盘从低调高，则双轴电机转动，位于底盘架1前后两端的车轮5相互靠近，使滑动件2沿导轨11向底盘架1的端部运动，调高底盘架1高度。然后双轴电机停止驱动，车轮5同向运动。若需将底盘从高调低，则双轴电机转动，位于底盘架1前后两端的车轮5相互远离，滑动件2沿导轨11向底盘架1的中部移动，调低底盘架1的高度。
36.本发明实施例提供的车辆底盘，车轮架4上连接两个轴架33，变形驱动件32为双轴电机，减少布设的电机数量，降低成本，同时借助两个轴架33使车轮架4转动更加平稳。
37.在本发明一具体实施例中，车辆底盘还包括辅轮组件6，如图5所示，辅轮组件6包括第二支撑架61及辅助轮62，第二支撑架61设置在底盘架1的中部，第二支撑架61的相对两侧分别安装有辅助轮62。
38.第二支撑架61的顶部与底盘架1螺栓固定连接。第二支撑架61的底部的相对两端分别连接一辅助轮62。当底盘架1的高度下降时，辅助轮62随之下移，当辅助轮62与地面接触时，变形驱动机构3停止驱动。
39.本发明实施例提供的车辆底盘，设置有辅轮组件6，辅轮组件6包括第二支撑架61及安装在第二支撑架61上的辅助轮62，借助辅助轮62定位底盘的最低高度，并能在低底盘状态下提供辅助支撑。
40.在一可选的实施例中，如图5所示，辅轮组件6还包括减震弹簧63，减震弹簧63安装在第二支撑架61与辅助轮62的轮轴之间。
41.如图5所示，减震弹簧63呈竖向设置，当辅助轮62下移至地面时，借助减震弹簧63减小地面对车身的冲击，还能减小低底盘状态下车辆行驶时的颠簸感。
42.本发明实施例提供的车辆底盘，通过在第二支撑架61与辅助轮62之间设置减震弹簧63，减小地面对车身的冲击，提高运行的平稳性，提升驾驶体验。
43.在本发明一具体实施例中，滑动件2为减震器。
44.本发明实施例提供的车辆底盘，滑动件2为减震器，能够减小底盘高度调节过程中车身的晃动，同时还能在行驶过程中减小路面高低起伏带来的颠簸感。
45.在本发明又一具体实施例中，导轨11内安装滑块，滑动件2的端部与滑块之间设置减震器，同样可以起到减震效果。
46.在本发明一具体实施例中，车轮架4上安装有旋转驱动件，旋转驱动件的驱动轴通过联轴器与车轮5相连。
47.车轮架4呈u型，其中部与滑动件2和变形驱动机构3相连，其相对两侧的壁板上分别安装一车轮5。每一车轮5设置一旋转驱动件，该旋转驱动件为可双向转动的电机。旋转驱动件的驱动轴通过联轴器与车轮5的车轮轴相连。
48.本发明实施例提供的车辆底盘，旋转驱动件设置在车轮架4上，通过联轴器与车轮5相连，传递驱动力。
49.在本发明一具体实施例中，如图6所示，第一限位机构81和第二限位机构82结构相同，均包括限位驱动组件及限位板84。限位驱动组件固定于底盘架，限位驱动组件的驱动端与限位板84相连，导轨上设有插口85。在限位驱动组件的驱动下，限位板84插设于插口85或从插口85内脱出。
50.可选的，限位驱动组件包括旋转电机83及传动齿轮，传动齿轮与旋转电机83的输出轴相连。如图6所示，限位板84上设有凹槽86，凹槽86的槽底设有齿条，传动齿轮与齿条啮合。在旋转电机83的驱动下，传动齿轮转动，带动限位板84上下移动。如图所示，底盘架上设有安装架，安装架的相对两端分别设有插孔，插孔的孔轴方向与导轨的延伸方向垂直。其中一个插孔用于插设第一限位机构81中的限位板84，另一个插孔用于插设第二限位机构82中的限位板84。凹槽86内的齿条在与传动齿轮配合调整限位板84位置的同时还能借助凹槽86为限位板84的上下移动提供导向。除此之外，旋转电机83和限位板84之间还可以通过其他将旋转转换为直线的传动机构进行传动。
51.插口85设置在导轨上，其为盲孔或通孔均可。如图6所示，导轨为条形孔，条形孔的底部孔壁设有插口85，限位板84从导轨的上侧穿入。当限位板84插设在导轨下侧的插口85时即可锁定滑动件的位置。当需要移动滑动件时，限位板84向上移动，并从底部的插口85移出，使滑动件可以在导轨内移动。
52.本发明实施例提供的车辆底盘，第一限位机构81和第二限位机构82均包括限位驱动组件及限位板84，导轨上设有插口85，限位驱动组件的驱动限位板84上下移动。当限位板84插设在插口85内时，用于锁紧滑动件在导轨内的位置；当限位板84从插口85内脱出时方便调整滑动件在导轨内的位置。
53.可以理解的，每一车轮上方均设有第一限位机构81和第二限位机构82。车辆底盘上设有四个第一限位机构81和四个第二限位机构82，一个第一限位机构81和一个第二限位机构82为一组，约束同一滑动件在相应导轨内的两个极限位置。
54.在本发明一具体实施例中，底盘架1上安装有相机7及控制器，控制器与相机7相连，相机7用于获取路面图像，控制器根据路面图像控制变形驱动机构3的运动。
55.如图1和图2所示，相机7设置在底盘架1沿车辆前进方向的前端，以便获知路面图像。控制器根据路面图像分析路面颠簸状况，控制变形驱动机构3和车轮5的运行状态。具体地，当路面比较平坦时，使底盘架1处于低底盘状态。当路面比较坎坷时，使底盘架1处于高底盘状态。高底盘和低底盘状态之间的切换不再赘述。
56.本发明实施例提供的车辆底盘，设置相机7采集路面图像，控制器根据路面图像控制车辆底盘自动切换高低状态，提高车辆的智能化程度。
57.其中，底盘架1上安装有蓄电池，蓄电池用于为车辆上的耗电部件供电。
58.本发明还提供一种车辆，其包括如上所述的车辆底盘。
59.本发明实施例提供的车辆，通过采用上述车辆底盘，使变形驱动机构3处于驱动状态的情况下，前后两端的车轮5相互靠近或者远离，通过车轮架4带动滑动件2在导轨11内移动，调整车轮架4的姿态，切换底盘架1的高度，适应不同的路况。
60.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种车辆底盘，其特征在于，包括：底盘架（1）、滑动件（2）、变形驱动机构（3）及车轮架（4），所述底盘架（1）上设有导轨（11），所述导轨（11）上设有第一限位机构（81）和第二限位机构（82），所述滑动件（2）的一端可在导轨（11）内滑动，所述滑动件（2）的另一端与所述车轮架（4）转动连接，所述车轮架（4）的相对两端分别安装有车轮（5），所述变形驱动机构（3）安装于所述底盘架（1），所述变形驱动机构（3）的驱动端与所述车轮架（4）相连，以驱动所述车轮架（4）转动进而带动所述滑动件（2）在所述导轨（11）内移动；所述第一限位机构用于将所述滑动件（2）约束在所述导轨（11）的第一端，所述第二限位机构（82）用于将所述滑动件（2）约束在所述导轨（11）的第二端。2.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于，所述变形驱动机构（3）包括第一支撑架（31）、变形驱动件（32）及轴架（33），所述第一支撑架（31）与所述底盘架（1）固定连接，所述变形驱动件（32）固定于所述第一支撑架（31），所述变形驱动件（32）的驱动轴与所述轴架（33）可转动连接，所述轴架（33）固定于所述车轮架（4）。3.根据权利要求2所述的车辆底盘，其特征在于，所述轴架（33）有两个，所述变形驱动件（32）为双轴电机，所述双轴电机的两个驱动轴与两个所述轴架（33）一一对应连接。4.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于，还包括辅轮组件（6），所述辅轮组件（6）包括第二支撑架（61）及辅助轮（62），所述第二支撑架（61）设置在所述底盘架（1）的中部，所述第二支撑架（61）的相对两侧分别安装有所述辅助轮（62）。5.根据权利要求4所述的车辆底盘，其特征在于，所述辅轮组件（6）还包括减震弹簧（63），所述减震弹簧（63）安装在所述第二支撑架（61）与所述辅助轮（62）的轮轴之间。6.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于，所述滑动件（2）为减震器。7.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于，所述车轮架（4）上安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件的驱动轴通过联轴器与所述车轮（5）相连。8.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于，所述底盘架（1）上安装有相机及控制器，所述控制器与所述相机相连，所述相机用于获取路面图像，所述控制器根据所述路面图像控制所述变形驱动机构（3）和所述车轮（5）的运动。9.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于，所述第一限位机构（81）和所述第二限位机构（82）结构相同，均包括限位驱动组件及限位板（84），所述限位驱动组件安装于所述底盘架（1），所述限位驱动组件的驱动端与所述限位板（84）相连，所述导轨（11）上设有插口（85），在所述限位驱动组件的驱动下，所述限位板（84）插设于所述插口（85）或从所述插口（85）中脱出。10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的车辆底盘。

技术总结

本发明提供一种车辆底盘及车辆，涉及车辆设备技术领域。车辆底盘，包括：底盘架、滑动件、变形驱动机构及车轮架，底盘架上设有导轨，导轨上设有第一限位机构和第二限位机构，滑动件的一端可在导轨内滑动，滑动件的另一端与车轮架转动连接，车轮架的相对两端分别安装有车轮，变形驱动机构安装于底盘架，变形驱动机构的驱动端与车轮架相连，以驱动车轮架转动进而带动滑动件在导轨内移动，第一限位机构用于将滑动件约束在导轨的第一端，第二限位机构用于将滑动件约束在导轨的第二端。其中，变形驱动机构驱动车轮架转动，带动滑动件在导轨内移动，并通过第一限位机构和第二限位机构将滑动件约束在导轨的端部，使底盘架处于不同高度，适应不同路况。适应不同路况。适应不同路况。