一种电液执行机构的制作方法

1.本技术涉及执行器的领域，尤其是涉及一种电液执行机构。

背景技术：

2.执行器作为一种动力装置，综合了气动、液压、控制、计算机、通信等技术，可以快速、稳定的对被控对象的位置进行精准控制，不仅应用于各种阀门的驱动、控制孔，而且现已广泛应用在众多需要动力驱动的部位。电液执行器将控制模块和液压动力模块集成一体，分为直行程、角行程两种。控制模块发出指令到职能可控电动机或伺服阀，控制液压动力模块以线性位移（或角位移）输出力（或力矩），驱动被控对象，并通过位移反馈完成调节过程，实现各种功能控制。
3.针对上述中的相关技术，发明人认为伺经过伺服阀内的流体可能存在不干净或者体积较大的现象，当这些流体流入伺服阀内，容易导致伺服阀的堵塞，而清理伺服阀内部的杂质较为麻烦。

技术实现要素：

4.为了便于对伺服阀内的杂质进行清理，本技术提供一种电液执行机构。
5.本技术提供一种电液执行机构，采用如下的技术方案：一种电液执行机构，包括伺服阀和设置于所述伺服阀上的液压动力模块，所述伺服阀两端均设置有连接管，其中一所述连接管上连通有清理箱，两所述连接管远离伺服阀的位置均设置有阀门，所述清理箱内部设置有外过滤板，所述清理箱底部且远离伺服阀的位置设置有安装箱，所述安装箱内部设置有清理块，所述安装箱设置有用于推动清理块对外过滤板上的杂质进行清理的推动件。
6.通过采用上述技术方案，流体通过连接管流入清理箱内，并通过清理箱流入伺服阀内，而当较大的杂质流入清理箱内时，外过滤板能对这些杂质进行过滤，而当外过滤板上堆积有一定数量的杂质后，首先关闭两个阀门，启动推动件，使推动件的活塞杆带动清理块上升，使清理块与外过滤板接触，使得清理块能对外过滤板表面的杂质进行刮除。
7.可选的，所述清理块呈楔形设置，所述清理块顶部的斜面朝向外过滤板，所述外过滤板与清理箱滑动连接，所述清理箱内设置有对外过滤板进行复位的复位组件，所述清理箱内部靠近伺服阀的位置设置有内过滤板，所述内过滤板靠近外过滤板的位置设置有贯穿刷毛，所述贯穿刷毛用于清理外过滤板上的孔洞。
8.通过采用上述技术方案，推动件的活塞杆带动清理块上升，并使清理块顶部的斜面与外过滤板的底部接触，两者接触之后，清理块能向靠近内过滤板的方向推动外过滤板，使外过滤板在滑动框内部滑动，使复位组件被压缩，并使外过滤板靠近内过滤板，当清理块的竖直面与外过滤板侧面接触时，贯穿刷毛能伸入外过滤板上的孔洞内，使堵塞在孔洞内部的杂质被推出外过滤板外，此时，清理块继续上升，从而可以提高清理块对外过滤板的清理效果。
9.可选的，所述清理块的斜面开设有储液槽，所述储液槽内部开设有出液滤孔，所述出液滤孔朝向外过滤板。
10.通过采用上述技术方案，在清理块上升的初始阶段，由于清理箱底部残存有一定量的液体介质，使得清理箱底部的液体介质能流入储液槽内，在清理块上升的时候，储液槽内的液体介质能作为湿润杂质的物质，从出液滤孔处流动至外过滤板处，使得清理块能更加顺利的对外过滤板上的杂质进行清理。
11.可选的，所述清理箱内部设置有滑动框，所述滑动框内部开设有供外过滤板滑动的滑动槽，所述复位组件包括设置于滑动槽内的复位弹簧，所述复位弹簧位于外过滤板靠近内过滤板的一侧，所述复位弹簧两端分别与外过滤板以及滑动槽内壁连接。
12.通过采用上述技术方案，滑动槽的设置便于外过滤板在滑动框内部滑动，提高外过滤板滑动时的稳定性；而复位弹簧的设置便于对外过滤板进行复位。
13.可选的，所述安装箱设置有启闭组件，所述启闭组件包括连通于所述安装箱外侧的启闭箱、滑动连接于启闭箱内的启闭板以及设置于所述启闭箱外部并用于驱动启闭板移动的启闭气缸，所述启闭板用于控制安装箱和安装箱之间的启闭。
14.通过采用上述技术方案，当需要使用清理箱运输液体介质时，启闭气缸活塞杆伸出，使启闭板完全位于安装箱内，使启闭板堵住安装箱和清理箱之间的通道。
15.可选的，所述清理箱相对的两内侧壁开设有竖直滑槽，所述滑动框竖直滑动于竖直滑槽内，所述清理箱顶部对应滑动框的位置开设有开口，所述滑动框顶部对应开口的位置设置有检修板，所述检修板与清理箱之间通过螺钉连接。
16.通过采用上述技术方案，竖直滑槽的设置便于将滑动框安装于清理箱内，而开口、检修板和螺钉的设置便于对滑动框进行拆装，从而便于对外过滤板进行更换。
17.可选的，所述推动件为气缸，所述清理块靠近推动件的一端设置有安装套筒，所述推动件活塞杆端部滑动穿设于安装套筒内，所述推动件的活塞杆与安装套筒之间设置有缓冲弹簧。
18.通过采用上述技术方案，当推动件的活塞杆向上推动清理块时，缓冲弹簧能首先被压缩一部分，并使复位弹簧也可被压缩一小部分，从而不易出现因清理块快速上升而造成的清理块与外过滤板卡住的现象。
19.可选的，所述安装箱相对的两内侧壁均开设有限位滑槽，所述启闭板滑动连接于限位滑槽内，所述启闭板相对的两端均设置有与限位滑槽配合的密封圈。
20.通过采用上述技术方案，限位滑槽的设置可供启闭板滑动，以提高启闭板滑动时的稳定性，而密封圈的设置可以提高启闭板和安装箱之间的密封性能。
21.可选的，所述安装箱侧壁安装有检修门。
22.通过采用上述技术方案，检修门的设置便于清理安装箱和清理块上的杂质。
23.可选的，所述伺服阀底部设置有支撑底座。
24.通过采用上述技术方案，支撑底座的设置能对伺服阀进行支撑，提高伺服阀的稳定性。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.流体通过连接管流入清理箱内，并通过清理箱流入伺服阀内，而当较大的杂质流入清理箱内时，外过滤板能对这些杂质进行过滤，而当外过滤板上堆积有一定数量的杂
质后，首先关闭两个阀门，启动推动件，使推动件的活塞杆带动清理块上升，使清理块与外过滤板接触，使得清理块能对外过滤板表面的杂质进行刮除；2.在清理块上升的初始阶段，由于清理箱底部残存有一定量的液体介质，使得清理箱底部的液体介质能流入储液槽内，在清理块上升的时候，储液槽内的液体介质能作为湿润杂质的物质，从出液滤孔处流动至外过滤板处，使得清理块能更加顺利的对外过滤板上的杂质进行清理；3.当推动件的活塞杆向上推动清理块时，缓冲弹簧能首先被压缩一部分，并使复位弹簧也可被压缩一小部分，从而不易出现因清理块快速上升而造成的清理块与外过滤板卡住的现象。
附图说明
26.图1是本技术的示意图；图2是本技术的清理箱和安装箱的内部示意图；图3是本技术的滑动框和外过滤板的示意图；图4是本技术的安装套筒和缓冲弹簧的示意图；图5是本技术的启闭组件的示意图。
27.附图标记说明：1、伺服阀；2、液压动力模块；3、支撑底座；4、支撑杆；5、连接管；6、清理箱；7、阀门；8、内过滤板；9、贯穿刷毛；10、安装箱；11、推动件；12、清理块；13、滑动框；14、滑动槽；15、外过滤板；16、复位弹簧；17、储液槽；18、出液滤孔；19、安装套筒；20、圆柱块；21、挡块；22、缓冲弹簧；23、竖直滑槽；24、检修板；25、螺钉；26、启闭箱；27、启闭板；28、启闭气缸；29、密封圈；30、检修门。
具体实施方式
28.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开一种电液执行机构。参照图1，一种电液执行机构，包括伺服阀1和液压动力模块2，液压动力模块2安装于伺服阀1上，液压动力模块2电性连接有控制模块，控制模块发出指令可控制液压动力模块2，通过液压动力模块2控制伺服阀1。为了提高伺服阀1的稳定性，伺服阀1的下方安装有支撑底座3，伺服阀1底部竖直固定有支撑杆4，且支撑杆4底部与支撑底座3顶部接触。
30.参照图1和图2，伺服阀1相对的两端均连通有连接管5，其中一个连接管5上连通有清理箱6，连接管5内的液体介质通过连接管5之后可进入清理箱6内，并通过清理箱6进入到伺服阀1内。两根连接管5上均安装有阀门7，清理箱6位于两个阀门7之间的位置，清理箱6呈方形设置，清理箱6内部还安装有内过滤板8，且内过滤板8位于靠近伺服阀1的位置，此外，内过滤板8远离伺服阀1的一侧固定有若干贯穿刷毛9。
31.参照图2和图3，清理箱6底部且远离伺服阀1的位置固定有安装箱10，安装箱10底部固定有推动件11，在本实施例中，推动件11为气缸，推动件11的活塞杆贯穿并伸入安装箱10内部，推动件11活塞杆端部固定有清理块12，清理块12可在安装箱10内部滑动，清理块12呈楔形设置，清理块12的顶面设置为斜面，且该斜面朝向内过滤板8。清理箱6内部安装有滑动框13，滑动框13位于清理块12的上方，滑动框13呈方形设置，滑动框13的四个内壁均开设
有滑动槽14，滑动框13的内部滑动安装有外过滤板15，外过滤板15的孔洞与内过滤板8的孔洞错开，外过滤板15的外侧与滑动槽14滑动连接，且滑动槽14的厚度大于外过滤板15的厚度，使得外过滤板15能在滑动槽14内滑动。贯穿刷毛9的位置与外过滤板15上的孔洞的位置对应，且贯穿刷毛9的直径略小于外过滤板15上的孔洞的直径，使得贯穿刷毛9可以顺利的伸入外过滤板15上的孔洞内，清理块12的宽度略小于外过滤板15的宽度。此外，滑动框13内部安装有复位组件，复位组件包括若干复位弹簧16，若干的复位弹簧16均安装于滑动槽14内，滑动槽14位于外过滤板15靠近内过滤板8的一侧，且复位弹簧16的两端分别与外过滤板15以及滑动槽14侧壁固定连接。
32.流体通过连接管5流入清理箱6内，并通过清理箱6流入伺服阀1内，而当较大的杂质流入清理箱6内时，外过滤板15能对这些杂质进行过滤，而当外过滤板15上堆积有一定数量的杂质后，首先关闭两个阀门7，启动推动件11，使推动件11的活塞杆带动清理块12上升，并使清理块12顶部的斜面与外过滤板15的底部接触，两者接触之后，清理块12能向靠近内过滤板8的方向推动外过滤板15，使外过滤板15在滑动框13内部滑动，使复位弹簧16被压缩，并使外过滤板15靠近内过滤板8，当清理块12的竖直面与外过滤板15侧面接触时，贯穿刷毛9能伸入外过滤板15上的孔洞内，使堵塞在孔洞内部的杂质被推出外过滤板15外，此时，清理块12继续上升，使得清理块12能对外过滤板15表面的杂质进行刮除。而当完成外过滤板15上的清理后，推动件11的活塞杆带动清理块12收缩，并使清理块12收缩至安装箱10内，复位弹簧16将外过滤板15推动至原来的位置，贯穿刷毛9伸出外过滤板15外部。需要注意的是，复位弹簧16的弹性系数较大，在液体介质正常通过外过滤板15时，液体介质的冲击力无法推动外过滤板15。需要说明的是，为了清理块12能够顺利的伸入滑动框13内，滑动框13的底部开设有供清理块12伸入的伸入口，伸入口的长度小于外过滤板15的宽度。
33.为了提高清理效果，清理块12顶部的斜面竖直开设有储液槽17，储液槽17的横截面积小于清理块12的横截面积，此外，储液槽17内壁开设有贯穿清理块12外侧的出液滤孔18，且出液滤孔18朝向外过滤板15。当清理块12需要对外过滤板15进行清理时，在清理块12上升的初始阶段，由于清理箱6底部残存有一定量的液体介质，而且由于开设了储液槽17，使得清理箱6底部的液体介质能进入储液槽17内，在清理块12上升的时候，储液槽17内的液体介质能作为湿润杂质的物质，从出液滤孔18处流动至外过滤板15处，使得清理块12能更加顺利的对外过滤板15上的杂质进行清理，而且，清理块12刮下的杂质能够储存在储液槽17内，由于出液滤孔18的孔径较小，使得储液槽17内的杂质无法流出。
34.参照图4，进一步的，清理块12底面的中间位置固定有圆形的安装套筒19，推动件11活塞杆的端部滑动穿设于安装套筒19内部，推动件11活塞杆端部固定有圆柱块20，圆柱块20的直径与安装套筒19的内径相等，安装套筒19底端固定有挡块21，挡块21的设置用于将圆柱块20限制于安装套筒19内，且圆柱块20与挡块21之间固定连接有缓冲弹簧22，缓冲弹簧22套设于推动件11活塞杆的外侧。
35.安装套筒19和缓冲弹簧22的设置，允许推动件11和清理块12之间有一定的位移空间，当推动件11的活塞杆向上推动清理块12时，缓冲弹簧22能首先被压缩一部分，并使复位弹簧16也可被压缩一小部分，从而不易出现因清理块12快速上升而造成的清理块12与外过滤板15卡住的现象。
36.参照图2和图3，为了便于对清理箱6内的外过滤板15进行更换，清理箱6相对的两
内侧壁均开设有竖直滑槽23，清理箱6顶面对应滑动框13的位置开设有开口，清理箱6通过开口与外界连通，滑动框13顶部固定有检修板24，检修板24的尺寸与开口的尺寸相当，两个竖直滑槽23之间的直线距离与滑动框13的宽度相同，且滑动框13安装于竖直滑槽23内，检修板24和清理箱6之间通过螺钉25进行可拆卸连接。
37.如此设置，当需要对外过滤板15进行更换时，拆下螺钉25，然后竖直的提起滑动框13，并将新的滑动框13和外过滤板15安装至清理箱6内，从而便于外过滤板15的拆装。
38.参照图2和图5，进一步的，安装箱10一侧安装有启闭组件，启闭组件包括启闭箱26、启闭板27以及启闭气缸28，启闭箱26固定安装于安装箱10一侧，启闭箱26内部与安装箱10内部连通，启闭气缸28水平固定于启闭箱26远离安装箱10的一端，启闭气缸28的活塞杆贯穿并伸入启闭箱26内部，启闭板27固定连接于启闭气缸28活塞杆端部，启闭板27滑动连接于启闭箱26内，且启闭板27用于控制安装箱10和清理箱6之间的开启和关闭。
39.当需要对清理箱6内部的杂质进行清理时，启闭气缸28的活塞杆收缩，使启闭板27位于启闭箱26内，从而对清理箱6和安装箱10之间进行连通，便于清理块12的顺利伸出；当需要使用清理箱6运输液体介质时，启闭气缸28活塞杆伸出，使启闭板27完全位于安装箱10内，使启闭板27堵住安装箱10和清理箱6之间的通道。
40.此外，安装箱10相对的两内侧壁均开设有限位滑槽，启闭板27相对的两端均滑动连接于限位滑槽内，启闭板27的外侧套设有密封圈29，且密封圈29与限位滑槽密封配合。由于在启闭板27外侧设置了密封圈29，使得安装箱10处于关闭状态时，可以提高启闭板27的密封性能，减少清理箱6内的液体介质进入安装箱10内的现象。
41.优选的，为了便于对清理块12上的杂质进行清理，安装箱10的一侧壁铰接有检修门30，安装箱10内部通过检修门30与外界连通。当需要对清理块12上的杂质进行清理时，开启检修门30，当不需要进行清理时，关闭检修门30。
42.本技术实施例一种电液执行机构的实施原理为：流体通过连接管5流入清理箱6内，并通过清理箱6流入伺服阀1内，而当较大的杂质流入清理箱6内时，外过滤板15能对这些杂质进行过滤，而当外过滤板15上堆积有一定数量的杂质后，首先关闭两个阀门7，启动推动件11，使推动件11的活塞杆带动清理块12上升，并使清理块12顶部的斜面与外过滤板15的底部接触，两者接触之后，清理块12能向靠近内过滤板8的方向推动外过滤板15，使外过滤板15在滑动框13内部滑动，使复位弹簧16被压缩，并使外过滤板15靠近内过滤板8，当清理块12的竖直面与外过滤板15侧面接触时，贯穿刷毛9能伸入外过滤板15上的孔洞内，使堵塞在孔洞内部的杂质被推出外过滤板15外，此时，清理块12继续上升，使得清理块12能对外过滤板15表面的杂质进行刮除；而当完成外过滤板15上的清理后，推动件11的活塞杆带动清理块12收缩，并使清理块12收缩至安装箱10内，复位弹簧16将外过滤板15推动至原来的位置，贯穿刷毛9伸出外过滤板15外部；当需要使用清理箱6运输液体介质时，启闭气缸28活塞杆伸出，使启闭板27完全位于安装箱10内，使启闭板27堵住安装箱10和清理箱6之间的通道。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种电液执行机构，其特征在于：包括伺服阀(1)和设置于所述伺服阀(1)上的液压动力模块(2)，所述伺服阀(1)两端均设置有连接管(5)，其中一所述连接管(5)上连通有清理箱(6)，两所述连接管(5)远离伺服阀(1)的位置均设置有阀门(7)，所述清理箱(6)内部设置有外过滤板(15)，所述清理箱(6)底部且远离伺服阀(1)的位置设置有安装箱(10)，所述安装箱(10)内部设置有清理块(12)，所述安装箱(10)设置有用于推动清理块(12)对外过滤板(15)上的杂质进行清理的推动件(11)。2.根据权利要求1所述的一种电液执行机构，其特征在于：所述清理块(12)呈楔形设置，所述清理块(12)顶部的斜面朝向外过滤板(15)，所述外过滤板(15)与清理箱(6)滑动连接，所述清理箱(6)内设置有对外过滤板(15)进行复位的复位组件，所述清理箱(6)内部靠近伺服阀(1)的位置设置有内过滤板(8)，所述内过滤板(8)靠近外过滤板(15)的位置设置有贯穿刷毛(9)，所述贯穿刷毛(9)用于清理外过滤板(15)上的孔洞。3.根据权利要求2所述的一种电液执行机构，其特征在于：所述清理块(12)的斜面开设有储液槽(17)，所述储液槽(17)内部开设有出液滤孔(18)，所述出液滤孔(18)朝向外过滤板(15)。4.根据权利要求2所述的一种电液执行机构，其特征在于：所述清理箱(6)内部设置有滑动框(13)，所述滑动框(13)内部开设有供外过滤板(15)滑动的滑动槽(14)，所述复位组件包括设置于滑动槽(14)内的复位弹簧(16)，所述复位弹簧(16)位于外过滤板(15)靠近内过滤板(8)的一侧，所述复位弹簧(16)两端分别与外过滤板(15)以及滑动槽(14)内壁连接。5.根据权利要求1所述的一种电液执行机构，其特征在于：所述安装箱(10)设置有启闭组件，所述启闭组件包括连通于所述安装箱(10)外侧的启闭箱(26)、滑动连接于启闭箱(26)内的启闭板(27)以及设置于所述启闭箱(26)外部并用于驱动启闭板(27)移动的启闭气缸(28)，所述启闭板(27)用于控制安装箱(10)和安装箱(10)之间的启闭。6.根据权利要求4所述的一种电液执行机构，其特征在于：所述清理箱(6)相对的两内侧壁开设有竖直滑槽(23)，所述滑动框(13)竖直滑动于竖直滑槽(23)内，所述清理箱(6)顶部对应滑动框(13)的位置开设有开口，所述滑动框(13)顶部对应开口的位置设置有检修板(24)，所述检修板(24)与清理箱(6)之间通过螺钉(25)连接。7.根据权利要求5所述的一种电液执行机构，其特征在于：所述推动件(11)为气缸，所述清理块(12)靠近推动件(11)的一端设置有安装套筒(19)，所述推动件(11)活塞杆端部滑动穿设于安装套筒(19)内，所述推动件(11)的活塞杆与安装套筒(19)之间设置有缓冲弹簧(22)。8.根据权利要求5所述的一种电液执行机构，其特征在于：所述安装箱(10)相对的两内侧壁均开设有限位滑槽，所述启闭板(27)滑动连接于限位滑槽内，所述启闭板(27)相对的两端均设置有与限位滑槽配合的密封圈(29)。9.根据权利要求1所述的一种电液执行机构，其特征在于：所述安装箱(10)侧壁安装有检修门(30)。10.根据权利要求1所述的一种电液执行机构，其特征在于：所述伺服阀(1)底部设置有支撑底座(3)。

技术总结

本申请涉及一种电液执行机构，涉及执行器的领域，其包括伺服阀和设置于所述伺服阀上的液压动力模块，所述伺服阀两端均设置有连接管，其中一所述连接管上连通有清理箱，两所述连接管远离伺服阀的位置均设置有阀门，所述清理箱内部设置有外过滤板，所述清理箱底部且远离伺服阀的位置设置有安装箱，所述安装箱内部设置有清理块，所述安装箱设置有用于推动清理块对外过滤板上的杂质进行清理的推动件。本申请通过在清理箱内部设置外过滤板，使得外过滤板能对杂质进行过滤，当外过滤板上堆积有一定数量的杂质后，推动件的活塞杆带动清理块上升，使清理块与外过滤板接触，使得清理块能对外过滤板表面的杂质进行刮除。外过滤板表面的杂质进行刮除。外过滤板表面的杂质进行刮除。