CN201610718359.1，AGV象棋系统，本发明涉及AGV技术领域，将AGV系统应用在了弈棋展示方面，具体是将象棋造型的象棋子搭载在AGV车上、以AGV象棋的形式，将象棋这一传统技艺的对弈竞技过程，以超出常规棋坪的宏大场面，实时展现在公众目前。在一个可供全盘行棋的场地上、依棋种属性、布设了与AGV车行走相关联的导航线，形成供AGV象棋棋子行棋的棋坪；棋坪场外的、对弈室内、棋手对弈过程中的棋局，经控制系统处理后，向AGV象棋棋子发送控制指令，实现AGV象棋棋子遵循行棋规则运动，由于采用了具有人机界面